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最新专利技术
  • 车辆的路径确定方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的路径确定方法、装置、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511314877.2
    本公开提供了一种车辆的路径确定方法、装置、车辆及存储介质，基于车辆行驶方向前方的目标区域的地形数据，生成目标区域的地形拓扑网格；根据车辆的状态数据和地形拓扑网格，确定车辆在目标区域中的目标移动路径，目标移动路径为车辆在目标区域中车辆行驶方向...
    2025-12-01
  • 构建地图及控制车窗的方法和装置
    构建地图及控制车窗的方法和装置_百度国际科技(深圳)有限公司_202511152873.9
    本公开提供了构建地图及控制车窗的方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及地图技术领域，可以用于智能交通。具体实现方案为：获取异味数据，其中，异味数据包括位置信息；将车载地图按照预定尺寸划分成多个网格；将位置信息映射到多个网格，并基于映射后的多...
    2025-12-01
  • 一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统
    一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统_淮阴工学院_202510944076.8
    本发明公开了一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统，所述方法包括AGV小车搭载360°激光雷达、双目视觉、红外热成像及超声波阵列等多传感器，通过低秩多源特征融合模块LMF处理数据，并采用VF‑Cart算法构建高精度二维栅格地图；全局...
    2025-12-01
  • 基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划
    基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划_电子科技大学_202511057243.3
    本发明公开了基于蚁群算法结合A*算法的车辆三维路径规划。该发明针对基本蚁群算法存在的初期盲目搜索与容易陷入局部最优的问题，提出了改进的启发函数，基于插值的变步长搜索策略以及基于改进适应度函数的信息素更新策略。最后设计了一种结合A*算法的混合...
    2025-12-01
  • 一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法
    一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511213153.9
    本发明涉及动态场景中运行的低速无人驾驶领域，一种基于圆弧插值的低速无人驾驶车辆轨迹平滑方法，包括：获取原始规划的路径点集合path；遍历原始路径点集合path，生成平滑轨迹；遍历完所有原始路径点后输出平滑轨迹。相比于现有技术来说，实现轨迹曲...
    2025-12-01
  • 一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法
    一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法_浙江大学_202511218353.3
    本发明公开了一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法，包括：收集正常车辆行驶数据中的自车信息、环境信息、路由车道信息；构造包含车辆碰撞的负样本场景数据；模型训练时，将当前环境中的静态障碍物状态、动态障碍物历史轨迹、周围车道结构信息编...
    2025-12-01
  • 一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法
    一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法_潍柴动力股份有限公司_202511403627.6
    本发明公开了一种无人扫地车异常规划路径的过滤方法，通过对车辆周围空间进行区域划分，得到一组区域；获取并统计每个区域内的障碍物信息并对其进行评估，得到高风险障碍物区域；基于车辆规划路径，将当前车辆位置和目标点作为关键航点，并通过航点采样法，从...
    2025-12-01
  • 一种面向地下隧道环境的轻量级通用里程计量优化方法
    一种面向地下隧道环境的轻量级通用里程计量优化方法_天津新松智能科技有限公司_202511101923.0
    一种面向地下隧道环境的轻量级通用里程计量优化方法，包括以下步骤：S1.实时定位阶段；S2.里程优化阶段。本发明相比于现有的方法，里程优化模块更适合部署在地下等定位条件受限的环境中，训练数据获取更为灵活，且模型参数量小、推理速度快，更符合实时...
    2025-12-01
  • 一种非接触式检测靴轨运行状态方法
    一种非接触式检测靴轨运行状态方法_北京市地铁运营有限公司运营三分公司_202510965159.5
    本发明公开了一种非接触式检测靴轨运行状态方法，涉及靴轨状态检测技术领域，包括以下步骤：S1、建立靴轨三点激光测距模型；S2、列车上的激光器向集电靴发射三组激光线得到激光器到集电靴的三组距离；S3、将三组距离输入至靴轨三点激光测距模型中，得到...
    2025-12-01
  • 融合定位组件的集成测试方法、装置、设备及存储介质
    融合定位组件的集成测试方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410649582.X
    本申请实施例公开了一种融合定位组件的集成测试方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：在仿真系统中配置自动驾驶车辆的驾驶参数、自动驾驶车辆上的至少两个传感器的传感器参数和驾驶环境的驾驶环境参数，模拟自动驾驶车辆的驾驶过程和...
    2025-12-01
  • 一种地图评估方法及装置
    一种地图评估方法及装置_华为技术有限公司_202411346686.X
    一种地图评估方法及装置，用于评估高精度地图的可用性，以提升车辆定位性能、提高行车安全性。该方法中，可以获取待评估地图的n帧场景图像，n为大于1的整数；基于所述n帧场景图像进行地图匹配，获得第一位姿信息和第二位姿信息，所述第一位姿信息包括n帧...
    2025-12-01
  • 车载导航自动化测试系统及方法
    车载导航自动化测试系统及方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511230478.8
    本申请涉及测试技术领域，特别涉及一种车载导航自动化测试系统及方法，包括：测试台架集群中包括台架端软件，台架端软件中设置有SDK适配模块和多模态硬件，SDK适配模块以适配不同类型导航SDK的自动化切换，多模态硬件可以适配不同的车规协议，从而提...
    2025-12-01
  • 一种适用于暗光环境的校准辅助棱镜架及使用方法
    一种适用于暗光环境的校准辅助棱镜架及使用方法_福州市闽江下游防洪工程建设有限公司_202511347171.6
    本发明涉及校准辅助技术领域，具体涉及一种适用于暗光环境的校准辅助棱镜架及使用方法，棱镜架包括棱镜套件、基座套件以及支架，所述棱镜套件可拆卸连接于所述基座套件顶部，所述支架连接于基座套件底部；其中，基座套件和支架上设置有用于照亮周围环境及自身...
    2025-12-01
  • 一种基于IMU与视觉数据优化的惯性导航系统误差校正方法及系统
    一种基于IMU与视觉数据优化的惯性导航系统误差校正方法及系统_哈尔滨工业大学_202511358646.1
    一种基于IMU与视觉数据优化的惯性导航系统误差校正方法及系统，属于惯性导航技术领域。解决无人机惯导因IMU原始数据积分漂移加剧，且单目视觉数据受纹理模糊与光照不足影响导致特征点稀疏、跟踪失败，进而造成视觉约束失准、定位精度下降等问题。包括：...
    2025-12-01
  • 定位状态检测方法和设备
    定位状态检测方法和设备_驭势科技(北京)股份有限公司_202511399560.3
    本公开涉及一种定位状态检测方法和设备，该定位状态检测方法包括：获取当前车辆采集的当前激光点云和当前车辆的当前位姿；根据当前车辆的当前位姿，确定所述当前激光点云与高精地图的栅格地图层的第一配准程度；若所述第一配准程度大于或等于配准阈值，则确定...
    2025-12-01
  • 一种视觉检测设备的校准装置及方法
    一种视觉检测设备的校准装置及方法_厦门欣正阳机械有限公司_202511539165.0
    本发明公开了一种视觉检测设备的校准装置及方法，涉及视觉检测设备校准技术领域，包括调节座和调节组件，所述调节座的一侧设置有支架，所述调节组件设置于调节座的另一侧，且调节组件包括第一蜗杆，所述调节座的内部一侧转动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆的轴向...
    2025-12-01
  • 一种MEMS惯性传感器的调试方法、装置、终端及介质
    一种MEMS惯性传感器的调试方法、装置、终端及介质_河北美泰电子科技有限公司_202511543960.7
    本发明提供一种MEMS惯性传感器的调试方法、装置、终端及介质，涉及MEMS惯性传感器技术领域。本发明能够通过设置位置相对固定的MEMS惯性传感芯片和振动传感芯片，以振动传感芯片采集惯性传感芯片实际承受的减振后振动频率；根据振动传感芯片实际测...
    2025-12-01
  • 一种四轴空间稳定惯导系统的等效误差辨识方法及设备
    一种四轴空间稳定惯导系统的等效误差辨识方法及设备_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511544495.9
    本发明实施例公开了一种四轴空间稳定惯导系统的等效误差辨识方法及设备。该方法包括：采集四轴空间稳定惯导系统的导航定位误差数据，得到纬度定位误差和经度定位误差；根据预设纬度等效误差向量、纬度定位误差、以及纬度定位误差与纬度等效误差之间的关系，确...
    2025-12-01
  • 传感器组件
    传感器组件_泰连感应法国公司_202510658667.9
    本发明涉及一种用于感测第一环境中的物理性质、特别是湿度和/或压力和/或温度的传感器组件。传感器组件包括传感器安装主体、用于感测物理性质的感测器件(105)以及多个电连接引脚。所述传感器安装主体包括用于对接所述第一环境(101)的第一侧(11...
    2025-12-01
  • 角位置编码器、校准设备以及调节设备
    角位置编码器、校准设备以及调节设备_宝盟德国有限两合公司_202510682375.9
    本发明涉及一种用于检测轴的旋转运动的相应的旋转角的角位置编码器，一种用于产生用于旋转编码器的校准数据的校准设备，所述校准设备探测轴的旋转的旋转角，以及一种调节设备，所述调节设备构成用于产生和传递用于旋转编码器的调节数据。
    2025-12-01
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