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最新专利技术
  • 基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法
    基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法_浙江大学_202511636945.7
    本发明公开了一种基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法，包括：获取仿真场景下时间步对齐的多传感器时序数据及AUV轨迹真值；构建AUV定位预测模型，AUV定位预测模型通过双维度特征变换模块用于沿时间维度和传感器维度分别对多传感器时...
    2026-03-06
  • 一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法
    一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法_常州慧场知研科技有限公司_202511063654.3
    本发明属于机器人的技术领域，涉及一种基于磁线‑RFID‑IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法，包括：磁线轨道，以提供连续直线导航基准；RFID标签组，以标记岔路口，存储转向参数；IMU模块，以实时监测AGV航向角，补偿转向误差；控...
    2026-03-06
  • 一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统
    一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统_哈尔滨工程大学_202511132443.0
    本发明公开了一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统，涉及计算机视觉领域，同时定位与建图技术领域。针对现有视觉惯性SLAM系统在高速运动、低光照及高动态范围场景下鲁棒性差、特征匹配失效及闭环检测效率低的问题，本发明提出多...
    2026-03-06
  • 一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统
    一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统_南京理工大学_202511366734.6
    本发明提出了一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统，该方法利用LSTM模型动态预测的位置序列作为“虚拟观测值”，通过精确检测手臂摆动最高点(TU)等步态事件，将预测的位置序列与PDR推算结果进行时间同步，将其差值输入卡尔曼滤波器，最...
    2026-03-06
  • 一种船载两轴稳定转台陀螺漂移补偿方法
    一种船载两轴稳定转台陀螺漂移补偿方法_电视电声研究所(中国电子科技集团公司第三研究所)_202511421015.X
    本发明提出了一种船载两轴稳定转台陀螺漂移补偿方法，包括：计算框架坐标系到船甲板坐标系的旋转矩阵，计算船甲板坐标系到导航系的旋转矩阵，计算框架坐标系到导航系的旋转矩阵，得到框架在导航系的方位、俯仰指向角，稳定平台框架指向方位、俯仰惯性漂移值将...
    2026-03-06
  • 基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质
    基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质_浙江兆晟科技股份有限公司_202511628036.9
    本发明提出了基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质。方法应用于包含位置闭环和速度闭环的伺服系统，将位置闭环设置为纯比例(P)控制模式；控制伺服系统分别从第一运动方向和相反的第二运动方向运动至同一位置参考点，并在P...
    2026-03-06
  • 基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统
    基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统_成都航空职业技术大学_202511714800.4
    本发明涉及勘测技术领域，公开了基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统。该系统包括信号采集与预处理模块、多源数据融合定位模块、ILS路径搜索与优化模块、动态环境建模模块及决策与指令下发模块，通过融合无线信号与惯性导航数据提升定位精度，...
    2026-03-06
  • 基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法
    基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法_现代自动车株式会社_202411624414.1
    本公开提供了一种基于拓扑地图的用户位置估计装置，包括光学字符识别(OCR)模块、OCR过滤器和位置查找模块。OCR模块被配置为从用户周围环境的图像中识别字符。OCR过滤器被配置为基于与在拓扑地图中存储的位置信息的相似性确定，从所识别的字符中...
    2026-03-06
  • 一种考虑货架变化的仓储机器人拣选路径规划方法
    一种考虑货架变化的仓储机器人拣选路径规划方法_珠海城市职业技术学院_202511116703.5
    本申请提供一种考虑货架变化的仓储机器人拣选路径规划方法，包括：从历史维护记录获取老旧巷道轨道磨损数据、使用时长和维修频率，通过加权计算生成轨道磨损颠簸的初始分布图；通过动态风险分布识别目标货架区，从抗震性数据库获取货品抗震阈值，将震动强度均...
    2026-03-06
  • 一种移动机巢辅助多无人机电力巡检路径规划方法
    一种移动机巢辅助多无人机电力巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202511124486.4
    本发明属于智能电网巡检领域。一种移动机巢辅助多无人机电力巡检路径规划方法，其特征在于其核心包括基于空间坐标与巡检约束的任务建模；采用路径预算的自适应聚类算法，实现任务簇的高效划分；将任务簇构建为广义旅行商问题(GTSP)并通过Noon‑Be...
    2026-03-06
  • 一种航行器航速测量优化方法、系统、航行器及存储介质
    一种航行器航速测量优化方法、系统、航行器及存储介质_南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)_202511184158.3
    本申请提供了一种航行器航速测量优化方法、系统、航行器及存储介质，涉及海洋工程技术领域。该方法通过构建航行器的航速状态模型、航速量测模型以及二者融合得到的航速融合模型，计算出当前时刻下对应的先验状态估计值、先验量测估计值以及后验估计值。通过三...
    2026-03-06
  • 一种无人机状态估计方法、可读存储介质及导航装置
    一种无人机状态估计方法、可读存储介质及导航装置_哈尔滨工程大学_202511210339.9
    本申请公开了一种无人机状态估计方法、可读存储介质及导航装置，属于无人机导航技术领域。方法包括：建立具有多簇量测噪声的线性状态空间模型，将量测噪声建模为多元高斯分布，并引入量测噪声协方差矩阵系数；基于前一时刻后验信息进行联合先验更新，得到状态...
    2026-03-06
  • 一种基于神经网络的偏振-惯性水下组合导航方法
    一种基于神经网络的偏振-惯性水下组合导航方法_大连理工大学_202511243659.4
    本发明提出一种基于神经网络的偏振‑惯性水下组合导航方法，属于水下仿生导航技术领域。将偏振图像进行预处理后生成Snell窗特征图和偏振分布模式特征图；将两类特征图分别放入网络中进行训练；将待检图像使用相应的模型进行预测，得到Snell窗特征分...
    2026-03-06
  • 一种基于IQ-RRT*算法的船舶路径规划方法
    一种基于IQ-RRT*算法的船舶路径规划方法_大连海事大学_202511267842.8
    本发明提供一种基于IQ‑RRT*算法的船舶路径规划方法，包括：获取海域图片，并基于自定义障碍物识别算法对海域图片进行处理，生成算法初始运行空间；设计改进的启发式自适应模型，在算法初始运行空间中生成更有效率的采样点；设计由用户定义的参数来扩大...
    2026-03-06
  • 一种基于现代智能仿生算法的电力巡检无人机航线规划方法、系统、设备及存储介质
    一种基于现代智能仿生算法的电力巡检无人机航线规划方法、系统、设备及存储介质_南京南瑞信息通信科技有限公司_202511279949.4
    本发明公开及一种基于现代智能仿生算法的电力巡检无人机航线规划方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：对电力巡检无人机多元数据进行汇总，根据多元数据提取巡视点；根据巡视点的空间位置信息分别进行内部和外部初始航点规划，对初步生成的航点...
    2026-03-06
  • 一种基于人工蜂鸟算法与狮群算法结合的无人机路径规划方法
    一种基于人工蜂鸟算法与狮群算法结合的无人机路径规划方法_华北水利水电大学_202511287937.6
    本发明公开了一种基于人工蜂鸟算法与狮群算法结合的无人机路径规划方法，包括将飞行环境转化为离散化的网格矩阵，初始化无人机的起点和终点坐标，并标记目标及障碍物的位置坐标；确定环境复杂度系数，通过建立“环境特征‑参数取值”的映射模型，令算法在迭代...
    2026-03-06
  • 一种面向仓储物流集群作业的机器人路径规划方法
    一种面向仓储物流集群作业的机器人路径规划方法_常州工业职业技术学院_202511289521.8
    本发明公开了一种面向仓储物流集群作业的机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域；方法为：利用栅格法构建二维模型图；对蚁群算法进行改进；采用改进后的蚁群算法为各个物流机器人规划出作业路径；通过动态窗口算法进行局部避障策略，检测周围是否有障碍物...
    2026-03-06
  • 机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511310729.3
    本申请公开了一种机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及机器人技术领域，包括：对全局点云地图进行地图分割处理得到栅格地图数据集，其中，栅格地图数据集包含多个存储点云数据的栅格单元和记录各栅格单元地理范围的全局索引表；基于机器人的...
    2026-03-06
  • 一种山区公路无人机巡检航迹优化方法
    一种山区公路无人机巡检航迹优化方法_东北林业大学_202511337250.9
    一种山区公路无人机巡检航迹优化方法，它属于无人机航迹规划技术领域。本发明解决了现有航迹路径规划方法未实现动态环境的充分感知、未考虑山区风险与巡检效率之间的平衡，以及动态适应性差的问题。本发明首先基于包括地形和风场在内的山区公路巡检环境的多源...
    2026-03-06
  • 一种基于SNN实时感知与LLM高阶规划的协同决策方法及装置
    一种基于SNN实时感知与LLM高阶规划的协同决策方法及装置_电子科技大学_202511342901.3
    本发明公开了一种基于SNN实时感知与LLM高阶规划的协同决策方法及装置，涉及自主驾驶决策技术领域，包括：获取车辆多源传感器实时数据；将车辆多源传感器实时数据输入脉冲神经网络，输出脉冲特征集合；通过神经符号系统对脉冲特征集合进行符号化编码，得...
    2026-03-06
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