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  • 本发明公开了一种面向直流配电网的分布式多目标优化控制方法及系统,属于分布式优化和控制领域。本发明提出的一种适合直流配电网的分布式优化算法,该算法仅采用对等通信以减少通信成本,并实现了包括电压调节、VSC功率平衡和降低运行成本三个目标的多目标...
  • 本发明涉及生物分子控制技术领域,具体为一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器的设计与优化方法,包括以下步骤:S1:通过抽象化学反应网络CRNs建立模拟磷酸化的生化过程的动力学模型;S2:基于单向共价修饰循环机制构建具有超灵敏响应特性的分子...
  • 本发明公开了一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法。系统集成物理传感与两类生物传感,通过“双通道自适应”一方面实时校准环境‑生物耦合模型,另一方面依据福利指数动态调整设定点,并以MPC求解最优控制序列。本发明所提出的基于多模态生物...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于自主进阶修正的结构垂直度自适应控制方法及系统,应用于滑模施工中操作平台、混凝土浇筑和滑升速度的智能调控。通过采集结构姿态与环境数据并进行动态置信度加权融合构建偏差向量,基于该向量进行三阶段递进训练得...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体涉及一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统。一种全生命周期的举升机智能监控及维护系统,包括:立柱状态数据获取模块、立柱状态预测模块、驱动策略调整模块和举升机调整模块。本发明通过时空图卷积网络对立柱状态进行预...
  • 本发明涉及鸭疫里默氏杆菌培养技术领域,提供基于鸭疫里默氏杆菌培养条件预测的自适应控制方法。通过多模态传感器融合平台实现对培养环境的全面监测,采用混沌时间序列分析建立多输入多输出神经网络预测模型,利用深度强化学习的深度Q网络算法进行自适应控制...
  • 本发明涉及混凝土振捣技术领域,具体涉及一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统。该系统异常识别模块,针对各振捣棒的每个序列段,根据其振动信号的自身波动特性、与其他序列段的波动差异特性及与对应电机振动信号,确定其可信异常权重,据此筛选出异常序列...
  • 一种基于空海无人机的自适应姿态切换控制方法及系统,涉及非电变量的控制或调节系统领域,在该方法中,对空海环境参数进行噪声消除,得到消噪环境参数;基于k‑ε湍流模型和消噪环境参数构建动态流体环境模型;基于动态流体环境模型计算流体环境力和推进器输...
  • 本发明属于自主水下航行器控制技术领域,涉及一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法。本发明首先建立自主水下航行器三自由度动力学模型,构造非时变尺度函数进行预设时间坐标变换,通过非时变尺度函数坐标变换的方法实现预设时间控制,在减少控制器...
  • 本申请涉及人工智能与增材制造交叉技术领域,公开了一种基于人工智能的3D打印自适应控制方法及系统,旨在解决吸湿性材料在湿度波动下挤出量失控导致的打印精度低、孔隙率高及材料浪费问题。该方法通过双模态传感单元同步采集环境湿度与丝材重量的高频时序数...
  • 本发明公开了基于5G无线技术的堆垛机云端AI视觉纠偏方法及系统,属于仓储物流智能控制技术领域,其技术方案要点包括:获取原始轨迹数据;根据原始轨迹数据得到纠偏过程的轨迹形态特征向量;根据轨迹形态特征向量,通过超时风险预测模型得到超时风险评分;...
  • 本发明涉及一种闸控河段水质多相转化智能调控系统,具体涉及水处理领域,通过构建高保真数字孪生体并融合实时数据同化技术,实现了对闸控河段水质多相转化过程的精准动态感知;借助基于注意力机制的时空图神经网络代理模型,系统能够超快速预测不同调控策略下...
  • 本申请涉及工艺参数控制技术领域,尤其涉及热敷暖贴片多工艺参数协同控制方法及系统,本申请提出以下方案,在传动带输送过程中利用图像传感器采集贴片原始图像,筛选并处理眩光和运动拖影形成的连通域,生成复原图像;在复原图像中执行孔域分割,得到真实孔域...
  • 本发明涉及延时控制技术领域,揭露了一种自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质,所述方法包括:对预先获取的目标延时参数进行数量级分析,并根据分析得到的数量级区间动态选择对应的时间窗口级别,根据时间窗口级别构建多尺度精细计时模型,计算目标窗...
  • 本公开提供了一种基于深度强化学习的双轮足机器人停留控制模型训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:在每一控制周期内,获取双轮足机器人的轮足关节的当前位置值;计算轮足关节在当前控制周期与上一控制周期之间的关节位置差值;在控制目...
  • 本申请提供一种云端集成的激光驱鸟系统远程监控方法及装置,涉及电力设备智能运维与鸟类防护技术领域,其中,该方法包括:通过云端平台接收各电力设备监测点的视频数据,利用深度学习目标检测算法分析鸟类活动并生成活动分布图;结合电力设备保护优先级,采用...
  • 本发明公开了基于数字化驱动的展览自动升降展示台的智能控制方法,具体涉及展览设备智能控制技术领域,包括同步获取升降台体的本体运行状态数据和展示台周边的环境状态数据,通过卡尔曼滤波算法进行多源数据融合,构建动态数字孪生模型;基于模型动态计算速度...
  • 本申请涉及污水处理技术领域,公开了基于智能调参的污水有害污染物超痕量监测系统,包括数据采集模块,用于获取并预处理全流程多维数据;有害污染物冲击事件识别模块,基于动态基线统计算法准确识别事件的发生,避免误判;仿真模型与控制策略生成模块,采用模...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体公开提供的一种应用于泵站的远程自动化控制方法,包括:获取含沙浓度数据、泵组运行电流及转速数据、压力数据构成多源传感器数据;通过实时协同分析含沙浓度异常与电流波动的时序关联性,识别由水质恶化引发的设备连锁...
  • 本发明公开了一种自适应铺丝压实机构动力学建模跟踪控制方法,属于特定模型计算系统技术领域,包括以下步骤:S1:建立自适应铺丝压实机构的运动学模型;S2:建立工件表面模型,求解主动轮、被动轮与地面的切点坐标和位置坐标;S3:根据各杆的力平衡方程...
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