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  • 本发明公开了一种基于自动驾驶巡逻车的一体化资产盘点系统及方法,系统包括边缘机房和自动驾驶巡逻车,边缘机房内设有一台部署有T‑Rex2和YOLOV13的x86服务器;自动驾驶巡逻车的顶部固定安装有激光雷达、全景云台相机和WiFi天线,自动驾驶...
  • 本发明提出的是一种支持配电网多类型故障抢修的动态调度方法,该方法包括:1)构建配电网–路网耦合拓扑模型,将配电设备节点与道路交通网络节点映射,统一描述地理位置与路径约束;2)建立抢修队伍、物资配送员与多类型故障事件的系统模型,定义关键参数以...
  • 本发明涉及仓储管理系统技术领域,公开了基于路径优化的商品播种上下架方法,包括以下步骤:S1、环境感知与数据收集,使用至少一种类型的传感器实时监测仓库环境变化并记录作业人员的工作数据;S2、数据预处理,对收集到的数据进行清洗、格式化和特征提取...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络的维修路径推理方法,属于车辆维修领域,该方法包括以下步骤:利用预训练的大语言模型对输入车辆维修记录文本进行编码,获取输入文本的嵌入表示;输入文本的嵌入表示结合车辆维修概念唯一标识符和语义关系构建车辆维修知识图谱...
  • 本申请提供一种返程提示方法、电子设备及终端,涉及户外提示技术领域,返程提示方法包括:根据获得的目标路线的环境信息、用户的健康信息及目标路线剩余部分的路程确定完成目标路线剩余部分的预测返程时间,其中,目标路线剩余部分为从目标路线的当前位置到目...
  • 本发明提供一种冻土区横向热扰动敏感型路线选线方法和系统,基于获得的多源监测数据建立横向热扰动距离模型,并以规划水平间距与横向热扰动距离之间的关系定义热扰动惩罚,基于热扰动惩罚、工程信息和线路长度构建适应度向量。采用多目标智能优化算法进行粒子...
  • 本申请提供了一种用于乡村规划的智能化路线规划系统及方法,通过确定乡村规划路线的多维度要素数据中路线基础要素和空间约束要素之间的空间冲突关系,确定多维度要素数据中路线基础要素和用户需求要素之间的功能耦合关系,根据空间冲突关系和功能耦合关系构建...
  • 本发明属于建筑工程安全监测技术领域,公开了一种基于人工智能的建筑工程安全监测方法,包括如下步骤:采用气体传感器持续采集气体浓度数据,并利用CNN‑LSTM模型对气体浓度变化趋势进行预测,当气体浓度异常时,自动通知施工人员佩戴防护装备;在塌方...
  • 本发明公开了一种多模态强化学习动态旅游行程规划系统及方法,属于人工智能技术领域。该系统包括多模态数据输入层、认知决策层、反馈优化层和动态行程规划输出层。其核心在于:认知决策层协同采用近端策略优化PPO算法和深度Q网络DQN算法,分别处理行程...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种特长隧道洞内车辆智慧调度与路径规划系统及方法,系统包括隧道环境感知模块、情境感知模块、协同决策与动态演进模块、跨域优化模块及应急响应模块。采用数字孪生与预测性推演技术,在决策前对多种调度策略进行前瞻性仿...
  • 本发明公开了一种基于分区的全覆盖路径规划算法,涉及海洋资源开发技术领域。为了解决现有技术在初始位置适应性、路径规划效率及多艇协同机制方面存在明显不足的问题;本发明通过深度强化学习与遗传算法融合,显著提升多无人艇协同覆盖效能,动态分区策略采用...
  • 本发明涉及输电线路作业技术领域,公开了一种基于大载重无人机的输电线路作业方法及系统,在作业效率方面,大载重无人机能迅速起飞抵达作业点,省去人工长途跋涉时间,且从获取任务信息到自动执行作业,减少人工干预与协调环节,避免人为延误,极大提升效率;...
  • 本发明公开了一种管材切割零件排样处理方法、系统及存储介质,涉及零件排样技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:预处理待排样的管材零件和管材,包括对轮廓相同的零件去重分组、简化零件轮廓数据以及按长度降序对零件重新排序;根据系统预设的参数初始化带...
  • 本发明涉及管材切割加工技术领域,公开了管材切割过程中实现零件排样组合优化处理的方法及系统。该系统包括通过零件数据采集模块分析零件几何特征,计算面积与周长,获取零件几何状态值;管材参数分析模块据此筛选最优管材规格,形成管材规格参数集;排样优化...
  • 本发明属于港口装备协同控制技术领域,涉及一种港口多机种装备协同控制方法和系统。本发明通过构建目标港口包含多机种装备的虚拟镜像,同时实时采集并映射其运行数据,利于应对多机种设备的突发状况,避免了协同响应滞后;通过对多机种装备进行全局任务分配以...
  • 本发明公开了一种基于切割路径优化的型材切割锯路径规划方法,涉及型材切割路径规划技术领域,用于解决切割过程中搬运频繁、旋转次数多,降低了生产效率的问题,通过在型材上料前,获取表面凹凸高度评估结构性能并筛选待优化型材,通过材质数据库获取密度生成...
  • 本发明提供了一种钻井液性能评价方法及其应用,所述方法包括在钻井液性能评价过程中通过模拟钻井液在油井及地面之间的循环工况来设计老化过程,并根据钻井液循环过程的时间及温度来设定老化参数。采用本发明的方法进行钻井液性能评价,可以实现循环老化处理后...
  • 本发明公开了一种评价人与环境因子协作关系的方法,属于人因工程学技术领域,包括评价指标体系的构建、数据的收集、数据的分析与评价和结果的分析与应用;评价指标体系的构建包括人的因素指标和环境因子指标,人的因素指标包括环境认知、环境行为和环境需求满...
  • 本发明公开了一种基于CEALA算法的智能配矿方法。本发明中,通过协同进化ALA算法,将其应用于智能配矿场景。通过循环种群衰减机制在优化过程中根据种群进化情况,动态调整种群规模,减少计算成本,在保证种群多样性的同时加速收敛。同时,算法提出了一...
  • 本申请属于震后管道安全评估技术领域,具体公开了一种基于多源数据的渐进式震后管道安全评价方法,包括如下步骤:将管道沿线划分为独立单元和常规区域,构建独立单元和常规区域处所对应的管道半定量模型;独立单元包括断层、桥梁和隧道段,常规区域为受地震链...
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