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最新专利技术
  • 一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法
    一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法_北京理工大学_202511421458.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种自动驾驶车辆的自适应容错控制方法，包括以下步骤：S1基础控制指令生成步骤，生成车辆的基础轨迹跟踪控制指令、S2强化学习模块触发与状态采集步骤、S3补偿指令生成与最终控制指令合成步骤。本发明通过将模型预测...
    2026-01-28
  • 辅助驾驶是否被欺骗的检测方法和设备
    辅助驾驶是否被欺骗的检测方法和设备_亿咖通(湖北)技术有限公司_202511483256.7
    本发明涉及辅助驾驶领域，公开了一种辅助驾驶是否被欺骗的检测方法和设备，该方法包括：实时获取方向盘力矩；将所述方向盘力矩减去基准力矩得到差值力矩，所述基准力矩是基于多种传感器数据实时计算出的、在没有驾驶员施加干预的情况下，为了克服当前道路环境...
    2026-01-28
  • 车辆的横摆角速度实时预测方法及装置
    车辆的横摆角速度实时预测方法及装置_清华大学_202511541570.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的横摆角速度实时预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个外部参数，其中，至少一个外部参数包括转向角、路面摩擦力、轮缸压力，驱动力矩中的至少之一，继而根据至少一个外部参数和预设非线性模型得到车辆...
    2026-01-28
  • 一种新能源汽车驾驶路线提示规划系统及方法
    一种新能源汽车驾驶路线提示规划系统及方法_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511545751.6
    本发明涉及汽车驾驶路线规划技术领域，公开了一种新能源汽车驾驶路线提示规划系统及方法，包括传感器阵列、通信模块和交通数据中心；传感器阵列、通信模块和交通数据中心均连接至车机控制中心，车机控制中心关联有动态环境模型构建模块、主动防御性右转模块和...
    2026-01-28
  • 执行器故障和输入死区下SBW4WD车辆系统的容错控制方法
    执行器故障和输入死区下SBW4WD车辆系统的容错控制方法_合肥工业大学_202511617076.3
    本申请公开了执行器故障和输入死区下SBW4WD车辆系统的容错控制方法，涉及车辆稳定性控制和容错控制技术领域，该方法利用SBW4WD车辆系统的动力学方程，建立SBW4WD车辆系统的微分方程模型和状态空间模型；根据所述微分方程模型，构建考虑死区...
    2026-01-28
  • 故障处理方法、车载设备及车辆
    故障处理方法、车载设备及车辆_浙江智马达智能科技有限公司_202511499799.8
    本申请公开了一种故障处理方法，所述方法包括：确定车辆的开度执行器的故障类型；基于故障类型确定对应的故障修复策略；根据故障修复策略对开度执行器进行故障修复。本申请还公开了应用上述方法的车载设备及车辆。
    2026-01-28
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510830031.8
    本公开涉及车辆。本公开在自动驾驶系统的冗余化的功能的一部分从异常状态恢复了时进行适当的控制。VCIB执行包括以下步骤的处理：在发生了与ADC1的通信异常的情况下(在S100中为是)，输出切换指令(S102)；在从ADC1接收到PCS停止指令...
    2026-01-28
  • 多轴商用车辆可重构自动驾驶轨迹跟踪容错运动控制方法及系统
    多轴商用车辆可重构自动驾驶轨迹跟踪容错运动控制方法及系统_湖北汽车工业学院_202511201509.7
    本发明属于商用车自动驾驶技术领域，公开了一种多轴商用车辆可重构自动驾驶轨迹跟踪容错运动控制方法，具体方法包括：基于小转角假设和矢量化建模方法，建立车辆可重构动力学跟踪误差预测模型；对车辆转向系统的延迟现象并增广进状态量；离线遍历不同的车辆转...
    2026-01-28
  • 回路控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    回路控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511584622.8
    本申请涉及一种回路控制方法、装置、计算机设备和存储介质，可用于自动化技术领域。该方法包括：响应于针对待监测车辆控制系统对应的待监测回路的监测请求，获取待监测回路的当前电流数据；根据当前电流数据，从预设双回路采样电路中确定目标电流采样电路；通...
    2026-01-28
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510813968.4
    提供一种通过降低进行不必要的警报的可能性来降低驾驶员对警报感到厌烦的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置能够在车辆的前方存在交叉路口的情况下发出警报。驾驶辅助装置在所述交叉路口是包括成为所述车辆的死角的区域的死角交叉路口这一条件成立的情况下，...
    2026-01-28
  • 滑水检测系统
    滑水检测系统_固特异轮胎和橡胶公司_202510849636.1
    一种滑水检测系统包括与通信系统通信的处理器和与处理器通信的警告模块。警告模块接收来自车载传感器的数据，并生成预期滑移率、抓地力利用率、阻力和计算滑移率。警告模块接收来自轮胎传感器单元的数据，并通过将生成的阻力与预期阻力进行比较来确定置信度。...
    2026-01-28
  • 一种用于车辆辅助驾驶的侧风预警方法
    一种用于车辆辅助驾驶的侧风预警方法_惠州华阳通用电子有限公司_202511363397.5
    本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种用于车辆辅助驾驶的侧风预警方法，通过进行多维数据采集、特征提取，进而进行侧风干扰相关分析，输出表征侧风干扰影响的量化参数，并输入至风险分析模型进行融合计算，根据计算结果确定预警等级，通过整合驾驶员数据...
    2026-01-28
  • 驾驶辅助方法和驾驶辅助装置
    驾驶辅助方法和驾驶辅助装置_深圳引望智能技术有限公司_202511446104.X
    本申请提供了一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，可以应用在自动驾驶或者智能驾驶领域。该驾驶辅助方法包括：确定驾驶员为异常状态；确定该驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作；执行第一处理，该第一处理包括输出指示信息和/或控制信息，该指示信息或者该控...
    2026-01-28
  • 基于雷达和视觉融合的自动驾驶盲区感知预警方法及系统
    基于雷达和视觉融合的自动驾驶盲区感知预警方法及系统_陕西黄河集团有限公司_202511488864.7
    本公开实施例是关于一种基于雷达和视觉融合的自动驾驶盲区感知预警方法及系统，该方法包括：获取车辆盲区的点云数据和图像数据；对点云数据进行自适应动态滤波并提取滤波后的点云特征，对图像数据进行增强处理并提取增强后的视觉特征；将视觉特征与点云特征进...
    2026-01-28
  • 基于YTS引擎的辅助驾驶方法、装置及电子设备
    基于YTS引擎的辅助驾驶方法、装置及电子设备_北京视游互动科技有限公司_202511502405.X
    本发明提供了一种基于YTS引擎的辅助驾驶方法、装置及电子设备，涉及技术领域，解决了车载终端无法获取到车辆前方的具体道路拥堵情况从而影响辅助驾驶效率的技术问题。该方法包括：通过激光测距仪检测处于自身车辆前方的前方车辆与自身车辆之间的实际距离，...
    2026-01-28
  • 一种低速机动辅助方法及系统
    一种低速机动辅助方法及系统_常州星宇车灯股份有限公司_202511668934.7
    本发明公开了一种低速机动辅助方法及系统，属于车辆驾驶辅助技术领域。该方法首先通过多源异构感知网络获取环境数据；随后，以车辆后轴中心为原点构建极坐标时空栅格，融合当前障碍物概率与未来轨迹占用概率，生成耦合的时空风险场；最终，将计算出的连续风险...
    2026-01-28
  • 一种根据司机状态调整脱手报警策略的系统及方法
    一种根据司机状态调整脱手报警策略的系统及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511754678.3
    本发明公开了一种根据司机状态调整脱手报警策略的系统及方法，所述系统包括：驾驶员状态监测模块，用于实时监测驾驶员的状态；脱手报警策略调整模块，用于根据所述驾驶员状态监测模块的监测结果调整脱手报警策略，并判断是否满足报警条件；报警提示模块，用于...
    2026-01-28
  • 基于编队系统的视野增强方法及装置
    基于编队系统的视野增强方法及装置_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511785947.2
    本发明实施例涉及车辆感知技术领域，公开了一种基于编队系统的视野增强方法及装置，该方法应用于编队系统的第一车辆，编队系统包括第一车辆和第二车辆，方法包括：获取第二车辆反馈的感知物体数据；将感知物体数据从第二车辆坐标系下转换到第一车辆坐标系下，...
    2026-01-28
  • 机动车辆的车辆系统的运行方法以及机动车辆
    机动车辆的车辆系统的运行方法以及机动车辆_奥迪股份公司_202510841749.7
    一种机动车辆的车辆系统的运行方法，其中，车辆系统提供用于全自动地引导机动车辆的自主驾驶功能，其中，在表明需要停用自主驾驶功能的停用事件的情况下，执行行动计划，该行动计划包括在接管时限内请求机动车辆的驾驶员接管驾驶，在未成功接管驾驶的情况下，...
    2026-01-28
  • 机动车辆的车辆系统的运行方法以及机动车辆
    机动车辆的车辆系统的运行方法以及机动车辆_奥迪股份公司_202510841810.8
    一种机动车辆(8)的车辆系统(9)的运行方法，其中，该车辆系统(9)提供用于全自动引导机动车辆(8)的自主驾驶功能，其中，在表明应执行停用自主驾驶功能的停用事件的情况下，执行行动计划，该行动计划包括请求机动车辆(8)的驾驶员接管驾驶，其中，...
    2026-01-28
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