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  • 本发明提供了一种桁架式资源舱,包括:推进模块,其能够与功能舱段连接;对日定向装置,其具有相对的第一端和第二端,所述对日定向装置的第一端与所述推进模块连接;桁架结构,其与所述对日定向装置的第二端连接;驱动机构,其设于所述桁架机构的侧面,其具有...
  • 本发明公开了一种空间飞行器模块化复合材料轨控发动机支架结构,包括多个轨控发动机支架模块以及用于连接相邻两个轨控发动机支架模块的上横杆和下横杆:单个所述轨控发动机支架模块包括轨控发动机安装法兰和环设于所述轨控发动机安装法兰同一安装面外围的外撑...
  • 本发明涉及卫星技术领域,提供一种卫星载荷热控装置及卫星载荷热控方法,卫星载荷热控装置包括柔性热管、驱动机构和一对散热面的朝向相异的散热板;柔性热管能发生形变,柔性热管有热端和一对冷端,热端热连接发热载荷,每个散热板对应设有冷端,冷端能在热传...
  • 本发明涉及卫星散热技术领域,提供一种卫星载荷散热面拓展装置及其热控方法。拓展装置包括发热载荷、载荷散热板、柔性热管和至少一个驱动部件。通过在发热载荷的温度值大于等于预定高温阈值的情况下,驱动部件驱动柔性热管的冷端与对应的散热面拓展区域贴合,...
  • 本发明提供了一种具有发电功能的火星上升器发动机高温热防护装置,包括纳米气凝胶隔热组件、耐高温碳纤维蒙皮、温差发电模块组成;新型纳米气凝胶隔热组件采用轻量化纳米气凝胶材料构成,实现对800N发动机点火时的高温热辐射防护,耐高温碳纤维蒙皮主要对...
  • 本发明提供一种含有惯性储能功能的飞行器释放装置,包括固定座、储能组件、飞轮组件和解锁组件。固定座为圆柱形中空结构,顶部设有飞行器安装槽,底部设有安装接口。储能组件位于固定座中心,包括分离弹簧和分离推板组件。飞轮组件周向均布于储能组件外周,共...
  • 本发明涉及一种可在轨更换大型载荷的快接系统,属于航空航天在轨维护系统技术领域。解决了现有在轨维护方式体量较大、成本高、通用性差的问题。本发明的快接系统,包括手持架和N个快接单元,N≥3;所述快接单元包括拨杆、棘爪机构、棘爪安装座、导向块和多...
  • 一种卫星大惯量旋转载荷低阻力旋转试验装置及方法,克服传统试验地面重力卸载装置精度差、风险高、试验装调操作空间要求高、不便进行稳定低阻力旋转和整星系统级同步测试等难题,实现了大惯量载荷高精密支撑与重力卸载、高可靠防护、低阻力稳定旋转以及旋转体...
  • 本发明公开了一种可实现三维运动的高精度重力卸载装置,属于重力卸载领域。该装置包括卸载桁架组件、安装高度不同的第一及第二纵向导轨组件、以及独立的两套运动单元;每套运动单元包括滑动连接于纵向导轨组件的纵向滑车组件、跨接在纵向导轨组件间的横向导轨...
  • 本发明提供了一种二维转动机构随动卸载装置,包括:桁架支撑装置;摆杆导轨装置:摆杆主体转动安装在桁架支撑装置上,摆杆导轨设置在摆杆主体的下方,滑块滑动设置在摆杆导轨上;恒拉力滑轮卸载装置:多个滑轮组分别设置在桁架支撑装置和摆杆导轨装置二者的对...
  • 本发明公开了一种火星探测的双旋翼无人机,属于无人机技术领域,本发明为解决面向火星低大气密度与复杂地表环境的探测问题。本发明包括升力模块、机身模块与陆地模块;升力模块采用共轴双旋翼设计,通过电机旋转产生扭矩带动桨叶旋转产生升力,在平衡反扭力同...
  • 本发明公开了一种修复无人机及修复方法,修复无人机包括无人机本体、固定装置、检修装置和调节装置,固定装置安装于无人机本体,用于固定于目标物体表面;检修装置包括探测机构和修复机构,探测机构和修复机构均安装于无人机本体,探测机构用于探测目标物体的...
  • 一种应用于风机叶片巡检的全驱动八旋翼无人机及无人机的控制方法,本发明涉及无人机及无人机的控制方法,本发明的目的是为了解决常规无人机无法实现六自由度解耦运动,导致难以满足一些需要独立控制需求的问题,内圈飞行区提供机体坐标系下Z轴方向升力以及反...
  • 本发明公开了一种无人机起落部件协同升降装置,涉及无人机技术领域,包括机身主体、机臂、起落部件、牵引件、导向机构和收束器;若干机臂分布在机身主体的周侧,每一机臂的内侧一端与机身主体固定连接,每一机臂的外侧一端固定装配有飞行动力源;每一机臂的外...
  • 本申请提供一种无人机巡查设备,包括:机体,机体的底部固定安装有摄像机;壳体,安装于机体的底部,壳体的一侧设置有敞口,敞口的位置转动安装有第一转轴,第一转轴的轴线沿机体的高度方向延伸;驱鸟件,位于壳体的外侧并与第一转轴连接;驱动组件,安装于壳...
  • 本发明公开了一种模块化拆装的共轴无人直升机,包括上螺旋桨,为共轴无人机的上部升力部件,安装于主轴的上端;下螺旋桨,为共轴无人机的下部升力部件,其结构与所述上螺旋桨相同,安装于主轴的下端,且位于所述上螺旋桨的下方,旋向与所述上螺旋桨相反;旋翼...
  • 本发明公开一种带浮力气囊的高抗风系留无人机,涉及无人机技术领域,包括内部填充有低密度介质的飞艇艇体,飞艇艇体上设置有飞控舱、向前推进组件、向上推进组件和方向控制组件;系留舱设置于地基上并通过系留线缆与飞艇艇体相连接;作业装置设置于飞艇艇体上...
  • 本发明公开了一种深海跨域无人飞行器完成自主深海探索任务的方法:确定目标区域;起飞至距海平面的指定高度,接收执行任务命令后飞行至目标区域;当前位置与目标区域坐标的相对距离达到预设值时,进行下降;当检测到已接触海水,通过重力进行下潜;当检测到已...
  • 本发明公开一种水空两栖无人航行器,包括飞行组件、航行组件及舱室组件;飞行组件包括相对设置的两环形支架,两环形支架上均设有支撑杆单元,支撑杆单元上设有第一电机,第一电机的输出轴上设有滚珠丝杆,滚珠丝杆上套设折叠支架单元,折叠支架单元上远离第一...
  • 本发明公开了一种用于重载多旋翼无人机的模块化机身总成系统,属于无人机技术领域,该机身总成系统包括顶部机舱、中部机舱和底部机舱,顶部机舱内设有支撑组件,支撑组件内设有飞行管理计算机,支撑组件上连接有支臂接头,支撑组件通过支臂接头与电机支臂总成...
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