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一种轻载无人叉车
本发明涉及无人叉车技术领域,具体是一种轻载无人叉车,包括支腿组件、弹性舵轮组件、万向轮组件的行走机构,主体框架,货叉升降机构及罩壳;行走机构中,弹性舵轮组件通过弹簧缓冲实现减震,万向轮采用暗槽式隐藏设计并配合弧形底板围挡,舵轮模块集成电机实...
伸缩臂结构的载重监测方法及工程车辆
本发明涉及工程车辆技术领域,具体公开了伸缩臂结构的载重监测方法及工程车辆,伸缩臂在作业过程中的有效重量会发生变化,为了能够精确得到载物重量G物,进而卸掉插装辅具,获取伸缩臂在工作区域的任一位置的有效重量为g。随后将插装辅具装在伸缩臂的另一端...
一种伸缩臂叉车力限控制方法
本发明涉及伸缩臂叉车力限技术领域。本发明公开了一种伸缩臂叉车力限控制方法,包括以下步骤:①应力监测步骤:通过安装于伸缩臂叉车后桥的力传感器实时监测后桥的应力变化,获取应力数据,并将应力数据通过CAN总线传给整车控制器;②力矩计算步骤:整车控...
一种自提升高空作业平台及其控制方法
一种自提升高空作业平台,包括:承载装置、支撑装置和悬挂装置,支撑装置的一端通过铰接点与承载装置连接,另一端设有滑轮组;悬挂装置一端与承载装置固定连接,另一端的钢丝绳绕过滑轮组;承载装置的底部固定设有角度监测装置,角度监测装置包括内置算法,通...
一种电力工程施工用的电力设备提升装置
本发明公开了一种电力工程施工用的电力设备提升装置,涉及电力工程施工技术领域。本发明包括起重机,所述起重机的伸缩臂上安装有提升平台,所述提升平台包括铰接在起重机伸缩臂上的底盘,起重机伸缩臂的顶部铰接有第一液压缸,第一液压缸的伸缩端与底盘相铰接...
一种大跨度作业变幅连杆装置
本申请公开了一种大跨度作业变幅连杆装置,旋转动力单元设置于安装基座与伸缩基本臂之间,伸缩基本臂能在旋转动力单元的带动下相对于安装基座绕Z轴在水平面内旋转360°至任意位置。伸缩动力单元设置于伸缩基本臂与伸缩臂之间,伸缩臂能在伸缩动力单元的带...
一种山地光伏逆变器智能提升机
本发明公开了一种山地光伏逆变器智能提升机,涉及光伏发电技术领域,包括安装横板:所述安装横板的顶部固定连接有电控箱,本发明的有益效果:本发明设置有安装横板、电控箱、固定架、驱动移动机构和装载机构,启动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆,各支撑杆的...
可进行平面展开收缩的升降作业平台装置及控制方法
本发明公开了可进行平面展开收缩的升降作业平台装置,涉及建筑施工及物业维护技术领域,包括升降机构,所述升降机构上设有辅助机构,所述升降机构包括多个基座,每个所述基座的顶部均加装有机械升降装置,相邻两个所述基座之间均加装有可伸缩装置,每个所述机...
小型履带式绝缘高空作业车
本发明涉及一种小型履带式绝缘高空作业车,属于高空作业车领域。本发明包括主臂组件、转台、履带底盘和支腿组件,其结构特点在于:还包括绝缘斗组件和小臂组件,所述绝缘斗组件安装在小臂组件上,所述小臂组件安装在主臂组件上,所述主臂组件安装在转台上,所...
用于高空作业车臂架防撞区域的确定方法和高空作业车
本申请公开了一种用于高空作业车臂架防撞区域的确定方法和高空作业车,涉及工程机械技术领域。上述确定方法包括:获取车头碰撞位置和臂架碰撞位置,其中车头碰撞位置和臂架碰撞位置表示臂架在转动平面转向车头的过程中车头和臂架最先接触的部位;根据车头碰撞...
一种控制折臂工作平台调平的装置及方法
本发明公开了一种控制折臂工作平台调平的装置及方法,涉及工程机械技术领域,包括基座、第一折臂、第一驱动缸、第二折臂、第二驱动缸、工作平台、调平驱动缸和数据处理组件;第一折臂的一端与基座铰接,第一折臂的另一端为第一摆动端;第一驱动缸用于驱动第一...
拧盖设备及样品前处理系统
本申请涉及一种拧盖设备及样品前处理系统,拧盖设备包括:抓取装置,用于固持采样管的盖体;及拧盖装置,包括导板、支撑组件、夹紧组件和旋转组件,所述导板限定出第一限位孔,所述采样管的管体穿设于所述第一限位孔,所述支撑组件间隔设置于所述导板的下端,...
一种通路标示装置开盖机构及标示器投放设备
本发明涉及一种通路标示装置开盖机构及标示器投放设备,所述开盖机构包括开盖油缸、定筒、导筒和投掷口盖,所述开盖油缸的活塞杆穿过所述过渡板伸入定筒内通过油缸帽与所述导筒的上端连接,所述开盖油缸能够驱动所述导筒带动所述投掷口盖沿竖直方向升降使所述...
一种安瓿瓶打开设备及控制方法
本申请涉及一种安瓿瓶打开设备及控制方法,涉及医疗器械技术领域。包括基体、运动驱动装置、安瓿瓶打开件和中控件。基体上设置有容纳槽;运动驱动装置设置在基体上,运动驱动装置做靠近或远离安瓿瓶方向的移动;安瓿瓶打开件可转动的设置在运动驱动装置上,安...
一种实验室外泌体小批量灌装用的灌装装置
本发明涉及灌装技术领域,具体涉及一种实验室外泌体小批量灌装用的灌装装置。包括:底座和盖体,底板上设置有储液盒和分装装置,分装装置下侧设有至少一个分装盘,储液盒通过输液管与分装装置连通,输液管上设有用于将储液盒中的液体输送到分装装置上放置的分...
一种高效型流体定量灌装系统及工艺
本发明提供了一种新的高效型流体定量灌装系统及工艺,包括支撑架以及支撑辊,支撑辊上套设有输送带;两个来料板之间形成来料通道;两个相对的灌装板之间形成灌装通道;限位结构用于对灌装通道内的瓶子进行限位;两对分料板之间形成V字形的分料通道,分料通道...
一种负压式定量灌装机及灌装方法
本发明公开了一种负压式定量灌装机及灌装方法,涉及灌装设备技术领域,包括基座,所述基座上转动连接有由旋转支架驱动转动的托料平台;注液头,所述注液头包括注液管,所述注液管的顶端开设有进液口,所述注液管的底端侧壁上开设有出液口,所述注液管的外侧滑...
一种金属表面固锈剂连续生产线及生产方法
本发明属于金属表面固锈剂生产技术领域,且公开了一种金属表面固锈剂连续生产线,包括搅拌罐、灌装机、输送机、振动上料盘、拧盖机和放盖装置;所述搅拌罐的出料口连接至灌装机的进料工位,用于向灌装机供给固锈剂液;所述灌装机的出料工位设置有输送机,用于...
一种自动清洁的桶装啤酒打酒方法及系统
本发明公开了一种自动清洁的桶装啤酒打酒方法及系统,方法包括:在桶装啤酒打酒出酒后,启动吹气阀进行定量吹气,将出酒管路内残留的啤酒吹送至啤酒杯,生成吹气结束信号;基于吹气结束信号,开启排废阀进行定时排液,排出出酒管路内壁附着的残留啤酒,生成排...
煤油在线降温加注系统和方法
本发明涉及煤油降温加注技术领域,提供一种煤油在线降温加注系统和方法,系统包括:煤油加注罐通过煤油输送管线连接换热器入口;液氮槽车通过液氮输送管线连接换热器的液氮冷却入口,输送液氮至换热器中对进入换热器中的煤油进行降温;煤油降温加注管线和煤油...
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