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  • 本发明涉及农业设备技术领域,公开了一种苜蓿种植追肥装置,包括:轻量化移动车架,前端设有连接动力端的连接头、前置轮及红外激光雷达,后端设有可调式后置轮组;多模态土壤检测单元,集成于前置轮,多模态土壤检测单元的检测面与红外激光雷达的扫描方向形成...
  • 本发明公开了一种智慧农业节水灌溉施肥装置,具体涉及农业节水灌溉施肥技术领域,包括外壳,所述外壳下端环形等距离分布固定连接有四个支撑板,所述外壳内表面下部通过管道固定连接有连通箱,所述连通箱内表面设置有灌溉机构,所述外壳内表面设置有碾磨混合组...
  • 本发明涉及水肥一体化设备技术领域,具体公开一种草莓培育用水肥一体化系统。该系统包括培育组件,其核心为水肥混合桶,桶底经引出管连通主管及分支管,分支管底部装滴灌头以精准灌溉。水肥混合桶内设有水肥混合组件,含内混合桶、搅拌轴及搅拌杆,内混合桶侧...
  • 本发明涉及智慧农业技术领域,具体公开了一种用于智慧农业的水药肥一体化精准喷洒方法及系统。该方法包括:通过农田作业区域内布设多模态传感器阵列,采集土壤湿度、养分浓度及pH值信号,进行归一化处理,生成带置信度的厘米级时空对齐土壤参数;计算土壤参...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种内藏式马铃薯联合收获机集薯升运装置,包括设置在机体上的输送除杂机构、落薯通道、可翻转式的料箱以及升运机构;输送除杂机构内形成有安装空间,落薯通道以及料箱均设置在安装空间内,落薯通道用于接收经输送除杂机构...
  • 本申请公开了一种骑乘式割草机,该骑乘式割草机包括主机、座椅、行走组件、切割组件、第一附件收纳部和第二附件收纳部,座椅用于供用户乘坐;行走组件包括行走轮,行走轮支撑主机且用于驱动骑乘式割草机行走;切割组件包括用于割草的割草元件,切割组件安装至...
  • 本申请提供一种作物收获机的控制方法、装置、电子设备及存储介质,作物收获机至少包括采集室和总控制器,采集室的出口侧通过调节装置连接有至少一对压扁辊,采集室内还布置有第一光学传感器和第二光学传感器,总控制器通过以下方式确定出目标压力值,以通过调...
  • 本发明公开一种园林剪草机的智能控制方法及系统,采集草地高度数据、草地密度数据和刀盘电流数据进行融合处理生成草况综合参数,依据草况综合参数进行密度变化分析和阻力分层构建切割阻力等级,基于切割阻力等级确定阻力安全余量并形成负载偏离指标,将草况综...
  • 一种低噪声塑料打草绳及其制造工艺,属于园林工具技术领域。该低噪声塑料打草绳沿打草绳轴向在绳体表面设有四道呈螺旋状延伸的凹槽;打草绳的任意一处横截面具有四个内凹表面,周向上相邻的内凹表面通过平滑曲面连接。本发明能够降低塑料打草绳的噪声危害水平...
  • 本公开实施例提供了一种割草机、放电及充电方法,割草机包括:机体;手柄,可伸缩设于所述机体;割草组件,设于所述机体,所述割草组件包括割刀和驱动所述割刀转动的割草电机;运动组件,设于所述机体,所述运动组件包括从动轮、主动轮和驱动所述主动轮转动的...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种改进稻杆运移控制的水稻联合收割机(100),包括:行走单元(17);以及沿水稻联合收割机(100)的行进方向顺次设置的分禾器(11)、切割器(13)、拨禾单元(12)、绞龙输送单元(14)和茎粒分离装置...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种水稻联合收割机的多组分粒茎分离装置(10),所述粒茎分离装置(10)包括:支架(21),被配置为能够固定设置在水稻联合收割机(100)内;脱粒仓(22),设置在支架(21)内侧;传动组件(24),设置在...
  • 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种油菜籽采收装置,包括车架、割台、粉碎筒箱、风选筒箱和存料箱,所述割台固定安装在所述车架的行进侧,所述割台的离地高度低于车架的离地高度,用于收割油菜植株,所述粉碎筒箱和存料箱均固定安装在所述车架的顶部,...
  • 本发明涉及谷物损失监测的技术领域,特别是涉及一种小麦收获损失监测系统与方法,无人机监测模块、多模态传感器阵列、信号处理模块、智能控制模块和人机交互终端;无人机监测模块,用于扫描田块,识别倒伏区、高密度区并生成“损失风险热力图”,损失风险热力...
  • 本发明涉及农业机器人技术领域,具体涉及一种具备高采摘精准度的菱角智能采摘机器人:包括基座、多个柔性采摘触手、多个辅助采摘触手、多个虹膜切割机构、负压吸水离心泵、浮力自调节机构、动力机构和采摘筐,利用柔性采摘触手末端的虹膜切割机构能够精准切割...
  • 本发明公开一种车载甘蔗收获实时处理设备,包括运载车以及设置在运载车上的甘蔗抓取机构、甘蔗上料输送机构、甘蔗切段机构、中间输送机构、甘蔗除杂机构、甘蔗下料输送机构;所述甘蔗上料输送机构包括上料输送架、上料输送带、上料输送驱动机构以及上料折叠驱...
  • 本发明公开了一种移动式茶叶采摘机,涉及茶叶采摘设备技术领域,包括固定箱、收集框和裁切刀,所述固定箱的两侧设置有支撑架,所述支撑架的底部安装有履带行走装置,所述固定箱的正下方安装有收集框,所述收集框的开口侧固定有防护壳。该移动式茶叶采摘机,通...
  • 本发明公开了一种坚果采摘设备,包括机座,机座上设有移动机构、摘果机构、落果收集机构和果实装框机构,移动机构用于驱动设备移动,摘果机构用于从果树上将坚果打落,落果收集机构用于收集打落的坚果,果实装框机构用于将坚果装框;落果收集机构包括网伞开合...
  • 本发明公开了一种林木种子采集装置及其采集方法,涉及种子采集技术领域。该林木种子采集装置,包括基座、机械臂以及安装于机械臂末端的支架,还包括V型斗,固定于支架上端,其两侧均设有传动箱;筛网,安装于V型斗上方;拨动杆,对称设于筛网上方,其两端均...
  • 本发明涉及采摘设备技术领域,尤其涉及一种球形果采摘末端执行器,包括:座组件,用于连接机械臂,以及提供其它部件安装空间;执行件,位于所述座组件上,用于果采摘的联动控制,并将摘下的果送入所述座组件内部;以及输送管组,所述输送管组一端从座组件内延...
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