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最新专利技术
  • 稳定平台自适应切换增益控制方法
    稳定平台自适应切换增益控制方法_北京航空航天大学_202512018961.6
    本发明涉及稳定平台控制技术领域，尤其涉及稳定平台自适应切换增益控制方法。本发明方法包括：标准化受控对象的动力学方程，确定受控对象的滑模函数，依据滑模函数推导误差动力学方程，基于参数估计值、已知参数矩阵及鲁棒项设计控制器控制率，引入鲁棒项、辅...
    2026-05-15
  • 一种无人艇与无人潜器的自适应协同交会控制方法
    一种无人艇与无人潜器的自适应协同交会控制方法_海南大学_202512024615.9
    本发明涉及海洋智能系统技术领域，具体涉及一种无人艇与无人潜器的自适应协同交会控制方法。包括：采用AR‑RBFNN算法，通过动态调整隐含层结构与构建损失函数，逼近无人艇数学模型和无人潜器数学模型的不确定性；采用NN‑参数压缩算法，简化AR‑R...
    2026-05-15
  • 一种织造过程能耗与生产品质的自适应协同优化控制方法
    一种织造过程能耗与生产品质的自适应协同优化控制方法_湖州新南海织造厂_202512036519.6
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种织造过程能耗与生产品质的自适应协同优化控制方法，包括：构建引纬到达角观测窗并实时计算一阶与二阶统计矩；运行非对称双层控制回路，通过方差抑制逻辑响应波动以维持稳定性；利用均值逼近逻辑建立二阶矩与目标...
    2026-05-15
  • 一种锻压机清洁系统堵塞预测与自适应调控方法及系统
    一种锻压机清洁系统堵塞预测与自适应调控方法及系统_河北康百特电力科技有限公司_202512046612.5
    本发明公开一种锻压机清洁系统堵塞预测与自适应调控方法，包括：基于多传感器融合方式进行多传感器数据采集；对多传感器数据进行预处理，从而得到标准化数据集；构建融合注意力机制与多任务学习的深度学习模型，其中深度学习模型以LSTM网络为基础架构，包...
    2026-05-15
  • 基于动态超图语义融合与自适应解耦蒸馏的鲁棒智能故障诊断方法及系统
    基于动态超图语义融合与自适应解耦蒸馏的鲁棒智能故障诊断方法及系统_上海海事大学_202512048740.3
    本发明公开了一种基于动态超图语义融合与自适应解耦蒸馏的鲁棒智能故障诊断方法及系统，包括多源异构信号同步样本生成、跨模态时空超图语义图谱构建、自适应解耦蒸馏模型构建、多目标博弈优化与自适应融合、不确定性感知决策与早期预警；以高阶超边建模不同模...
    2026-05-15
  • 一种智能阀门自适应调节控制方法、装置、设备及介质
    一种智能阀门自适应调节控制方法、装置、设备及介质_天津祥嘉流体控制系统有限公司_202512053352.4
    本发明提供一种智能阀门自适应调节控制方法、装置、设备及介质，涉及自动控制领域，包括：根据阀门类型或故障监测需求，采用多通道同步采集方式获取阀门运行参数；构建时域‑频域‑时频域三维特征提取体系，提取所述阀门运行参数的特征数据；通过相关性分析、...
    2026-05-15
  • 基于云端参数自适应控制的钣金成形实时调控系统及方法
    基于云端参数自适应控制的钣金成形实时调控系统及方法_福州市跃升一能机电设备有限公司_202610000350.0
    本申请提供基于云端参数自适应控制的钣金成形实时调控系统及方法，涉及实时调控技术领域，获取目标钣金零件的材料参数，基于材料参数构建数字预测模型，根据数字预测模型得到初始开裂风险；实时采集目标钣金零件成形过程的工况向量，依据工况向量对目标钣金零...
    2026-05-15
  • 一种不确定时滞系统的自适应容错控制方法
    一种不确定时滞系统的自适应容错控制方法_德州学院_202610000796.3
    本发明提供一种不确定时滞系统的自适应容错控制方法，涉及自动控制技术领域，包括，对目标系统的运行数据进行特征提取形成待控对象，对所述待控对象进行结构解析形成时滞描述内容，对所述待控对象进行状态对比形成系统状态误差信号。该不确定时滞系统的自适应...
    2026-05-15
  • 基于力控反馈的切片机自适应厚度切片精度控制系统
    基于力控反馈的切片机自适应厚度切片精度控制系统_江西奥瑞森新能源科技股份有限公司_202610003038.7
    本发明公开了基于力控反馈的切片机自适应厚度切片精度控制系统，涉及切片机自动控制技术领域，该系统包括材料特性感知单元、过程力监测单元、厚度测量单元、中央处理与控制单元及执行机构，中央处理与控制单元在同一控制周期内，将材料特性数据与力信号数据融...
    2026-05-15
  • 基于伪逆矩阵的非线性自适应控制系统设计方法及装置
    基于伪逆矩阵的非线性自适应控制系统设计方法及装置_厦门大学_202610003405.3
    本发明公开了基于伪逆矩阵的非线性自适应控制系统设计方法及装置，涉及自适应控制领域，方法包括：S1，构建包括匹配不确定性和非匹配不确定性的被控对象状态空间方程；通过伪逆变换将非匹配不确定性转换为匹配不确定性；S2，将状态向量引入回归向量得到扩...
    2026-05-15
  • 一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质_中控技术股份有限公司_202610015570.0
    本申请提供了一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，自适应预测控制器的实现方法可应用于工业控制系统，工业控制系统的软件应用层至少包括：组态人机界面、真实控制器和预测控制器，真实控制器和预测控制器共用控...
    2026-05-15
  • 一种冷却塔系统最优运行参数自适应调控方法
    一种冷却塔系统最优运行参数自适应调控方法_广州单梁全钢冷却塔设备有限公司_202610041194.2
    本发明提供一种冷却塔系统最优运行参数自适应调控方法，包括：采集系统运行过程的多源高频数据，经过归一化、异常值处理和时序一致性校验，获得标准化变量序列。结合滑动窗口机制和轻量级因果发现算法，动态构建和融合因果图谱，通过增量贝叶斯网络实时修正参...
    2026-05-15
  • 一种分布式自适应容错混合阶协同队列控制策略
    一种分布式自适应容错混合阶协同队列控制策略_桂林理工大学_202610050815.3
    一种分布式自适应容错混合阶协同队列控制策略，属于智能控制领域，主要是混合阶协同队列控制系统在执行器故障和饱和、不确定性及外部扰动条件下，通过基于自适应扰动观测器和神经网络控制的自适应容错控制策略以保证整个队列的稳定性，提高队列的控制性能和鲁...
    2026-05-15
  • 一种融合ESO的燃料电池阳极系统自适应模型预测控制方法
    一种融合ESO的燃料电池阳极系统自适应模型预测控制方法_合肥工业大学_202610078391.1
    本发明适用于新能源技术领域，提供了一种融合ESO的燃料电池阳极系统自适应模型预测控制方法。方法先建立阳极系统状态空间模型并进行线性化、离散化处理；再基于离散模型构建MPC，求解带约束优化问题得到最优控制输入；通过ESO实时估计系统总扰动并前...
    2026-05-15
  • 一种舒适性调节设备动态控制方法、装置、设备及介质
    一种舒适性调节设备动态控制方法、装置、设备及介质_深圳大学_202610133141.3
    本发明涉及智能控制技术领域，具体是涉及一种舒适性调节设备动态控制方法、装置、设备及介质。本发明首先为设备在未来或后续时刻的控制动作进行预设，也就是预设在后续时刻改善环境所需要的设备动作，然后本发明对当前环境数据和设备的当前运行数据以及上述的...
    2026-05-15
  • 基于大数据的工业设施能源控制方法及系统
    基于大数据的工业设施能源控制方法及系统_源心舍科技(江苏)有限公司_202610148907.5
    本发明提供基于大数据的工业设施能源控制方法及系统，涉及大数据技术领域，包括获取能源消耗单元的运行状态和能源消耗数据，提取能耗时序特征向量；通过关联规则挖掘识别能耗关联模式；构建动态能耗预测模型；预测待预测时段能耗值；基于能耗关联关系图中的耦...
    2026-05-15
  • 一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统
    一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统_成都西物信安智能系统有限公司_202610164482.7
    本发明公开了一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统，涉及伺服控制技术领域，所述方法包括如下步骤：设定速度环期望性能指标并注入测试指令；基于系统反馈并行执行稳态观测与动态估计算法，通过自适应融合实时获取高精度的等效转动惯量估计值；根据该...
    2026-05-15
  • 基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法
    基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法_长春工业大学_202610172209.9
    本发明属于一般的控制或调节系统领域，涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法，该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型，再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构，MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
    2026-05-15
  • 基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法
    基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法_南京工业大学_202610173093.0
    本发明涉及基于有向支撑树的无人机集群飞行姿态自适应一致性控制方法，包括构建关于无人机的多智能体系统；定义多智能体系统在有向连通图上进行交互且有向连通图中包含一个有向支撑树；对多智能体系统设计确定性等价控制器；将确定性等价控制器推广到时变耦合...
    2026-05-15
  • 一种用于电动工具的斜向撞针自适应动力控制方法及装置
    一种用于电动工具的斜向撞针自适应动力控制方法及装置_苏州昶智精密机械有限公司_202610179574.2
    本发明公开了一种用于电动工具的斜向撞针自适应动力控制方法及装置，涉及电动工具控制领域，所述控制方法包括以下步骤：S1、获取斜角数据与材料标识数据；S2、查询动态效率补偿系数；S3、基于斜角数据、动态效率补偿系数以及预设的垂直基准能量，计算目...
    2026-05-15
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