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最新专利技术
  • 速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法
    速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511979152.5
    本发明公开了一种速度前馈与扩张状态估计融合的星体跟踪器伺服控制方法，包括以下步骤：步骤1，初步建立星体跟踪器伺服系统的动力学模型；步骤2，设计线性扩张状态观测器，构造三阶线性扩张状态观测器；步骤3，设计融合速度前馈和扩张状态估计的复合控制器...
    2026-05-13
  • 一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统
    一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统_华中科技大学_202512018165.2
    本发明公开了一种位置伺服系统无模型自适应复合控制方法及系统，属于伺服系统控制领域，该方法通过上一控制周期的总扰动观测值变化率及观测器带宽自适应率计算观测器的增益参数，完成当前控制周期的观测器的构建，从而根据上一控制周期的滤波后的转矩指令值和...
    2026-05-13
  • 一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统
    一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统_深圳技术大学_202511855560.X
    本发明涉及爬行机器人技术领域，具体涉及一种与四足爬行机器人共形的激光跟瞄方法及系统。旨在解决传统激光跟瞄系统体积大、重量重、难以小型化集成的问题。方法包括利用机器人探测装置进行目标搜索，通过柔性导光臂连接激光器与跟踪系统，并采用粗跟踪和精跟...
    2026-05-13
  • 一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统
    一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统_天津科技大学_202511871822.1
    本发明属于化工、环保分离工程技术领域，公开了一种基于PID算法精确控制流量进出的连续移动床自控系统。包括区域识别模块、PID参数动态切换模块、多变量协同控制模块、前馈补偿模块及流量调节执行单元，所有算法在同一PLC内核固化运行，通过分区PI...
    2026-05-13
  • 一种智能自适应燃气流量调控系统
    一种智能自适应燃气流量调控系统_临沂中裕燃气有限公司_202511945553.9
    本发明涉及燃气配送系统控制技术领域，公开了一种智能自适应燃气流量调控系统，包括：数据采集与预处理模块，采集多模态燃气管网运行参数并进行预处理；流量预测模块，提取多尺度流量特征，提取流量序列的时序依赖关系；优化控制模块，建立预测模型并求解最优...
    2026-05-13
  • 一种电子泵自适应流量控制系统及方法
    一种电子泵自适应流量控制系统及方法_上海理工大学_202511959607.7
    本发明公开了一种电子泵自适应流量控制系统及方法，该方法包括：获取系统控制信号信息和液压系统信号信息；系统控制信号信息包括第一控制信号信息和第二控制信号信息；液压系统信号信息包括流量反馈数据信息、压力反馈数据信息和位移反馈数据信息；对系统控制...
    2026-05-13
  • 自适应水位调节水闸控制联动系统
    自适应水位调节水闸控制联动系统_中国水利水电第九工程局有限公司_202511797901.2
    本发明涉及水利自动化控制技术领域，尤其涉及自适应水位调节水闸控制联动系统，该系统包括水位采集模块、主控模块、通信模块以及执行机构模块，通过模块间的数据交互构成自适应闭环控制结构。水位采集模块用于实时采集上、下游水位并生成稳定水位信号；主控模...
    2026-05-13
  • 一种多综合振动试验系统滑台油液位置调节方法及系统
    一种多综合振动试验系统滑台油液位置调节方法及系统_苏州东菱振动试验仪器有限公司_202511975314.8
    本发明涉及一种多综合振动试验系统滑台油液位置调节方法及系统。针对传统方法未考虑多综合振动试验系统油液温度变化、调节滞后及液位波动大的问题，本发明提出三级控制逻辑：先基于滑台油液位置上下限进行安全判定与应急调节；再结合试验箱理想温度及曲线斜率...
    2026-05-13
  • 一种黑水闪蒸乏汽余热回收系统的水位调控方法及系统
    一种黑水闪蒸乏汽余热回收系统的水位调控方法及系统_哈尔滨工大金涛科技股份有限公司_202610180926.6
    本发明公开了一种黑水闪蒸乏汽余热回收系统的水位调控方法及系统，属于污废水处理技术领域，热水塔接收高压闪蒸罐的蒸汽乏汽，经喷淋后的蒸汽乏汽通过汽水换热器进行余热利用，相变换热器的闪蒸腔与热水塔通过循环喷淋管路相连，冷凝水箱一端与相变换热器的冷...
    2026-05-13
  • 一种摊铺机用自组织模糊控制振捣转速控制方法、系统、装置及存储介质
    一种摊铺机用自组织模糊控制振捣转速控制方法、系统、装置及存储介质_徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司_202512043960.7
    本发明公开了一种摊铺机用自组织模糊控制振捣转速控制方法、系统、装置及存储介质，属于摊铺机振捣控制技术领域。方法包括获取摊铺机振捣的目标转速；判断是否满足标定条件，若满足，则对振捣电流进行标定，并将标定电流作为目标电流；获取用于检测振捣转速的...
    2026-05-13
  • 一种电动工具击发深度调节方法及系统
    一种电动工具击发深度调节方法及系统_南京腾亚工业装备有限公司_202610173295.5
    本发明属于电动工具击发深度调节技术领域，具体公开一种电动工具击发深度调节方法及系统，包括：获取目标击发深度参数，从关联工件硬度、电池荷电状态等工况的多维参数映射表中检索初始控制参数集；实时采集多源信号，计算输出扭矩、储能机构实际压缩量及击打...
    2026-05-13
  • 一种深远海海缆敷设张力的精确控制方法
    一种深远海海缆敷设张力的精确控制方法_上海市基础工程集团有限公司_202511832738.9
    本发明公开了一种深远海海缆敷设张力的精确控制方法，属于海洋工程技术领域。该方法通过有限元软件构建出海缆敷设施工环境下的LAB与T的映射模型；并确定海缆最大许可张力值Tmax和最小许可张力值Tmin，根据LAB与T的映射模型，确定LAB的安全...
    2026-05-13
  • 变速器系统的压力标定方法、装置、变速箱控制器和电子设备
    变速器系统的压力标定方法、装置、变速箱控制器和电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511776058.X
    本发明公开了一种变速器系统的压力标定方法、装置、变速箱控制器和电子设备，方法应用于变速箱控制单元TCU，包括：在发动机状态、液压油温和车辆模式状态符合预设条件的情况下，触发目标电流动态激励，其中，目标电流动态激励根据当前油温和当前基础电流查...
    2026-05-13
  • 一种碰撞展宽与弛豫主动调控系统及方法
    一种碰撞展宽与弛豫主动调控系统及方法_湖北航天飞行器研究所_202511807308.1
    本发明提供了一种碰撞展宽与弛豫主动调控系统及方法，包括碱金属气室、第一气体储罐、第一微流量阀、第二气体储罐、第二微流量阀、压力传感器、激光检测模块、光谱仪、控制器、第三微流量阀、碱金属冷却回收管、真空罐、排气阀、真空泵，通过自动测量反馈控制...
    2026-05-13
  • 基于飞行剖面的低温推进剂发动机试验入口压力控制方法
    基于飞行剖面的低温推进剂发动机试验入口压力控制方法_西安航天动力试验技术研究所_202511910073.9
    本发明公开了一种基于飞行剖面的低温推进剂发动机试验入口压力控制方法，解决了“倾斜式”的压力拉偏方式增压过程中，由于增压氮气进入容器后，与低温推进剂介质进行热交换，使得氮气温度下降，导致发动机入口压力无法满足实际需求的技术问题，包括以下步骤，...
    2026-05-13
  • 一种应用于水下充气膜结构的气压控制方法
    一种应用于水下充气膜结构的气压控制方法_天津大学_202511916290.9
    本发明提供了一种应用于水下充气膜结构的气压控制方法，属于气压控制分析方法技术领域。本发明包括气压控制的数值模拟分析以及对水下充气膜结构气压变化的监测；气压控制的数值模拟分析包括步水下充气膜结构的找形分析、水下充气膜结构的充放气过程分析和水下...
    2026-05-13
  • 一种基于液压驱动的T形刚构桥墩底隔震控制方法
    一种基于液压驱动的T形刚构桥墩底隔震控制方法_内蒙古科技大学_202511896736.6
    本发明涉及桥梁抗震领域，具体公开了一种基于液压驱动的T形刚构桥墩底隔震控制方法，包括：在桥墩底部安装液压能量回收系统，将微振动能转化为电能并实现自供电；利用回收电能驱动传感器网络，实时识别临界地震动状态；根据地震动特性动态调整液压作动器工作...
    2026-05-13
  • 可解释规则型炼油缓蚀剂人机协同自适应加注系统及方法
    可解释规则型炼油缓蚀剂人机协同自适应加注系统及方法_河南省冶金研究所有限责任公司_202511953162.1
    本发明公开了一种可解释规则型炼油缓蚀剂人机协同自适应加注系统及方法，用于常压塔顶冷凝水管线的腐蚀防控。系统包括数据采集、规则引擎、加注计算、反馈更新和执行模块。基于加速挂片试验构建结构化规则库，以冷凝水氯离子浓度、pH值和塔顶气相温度为输入...
    2026-05-13
  • 基于温度预测的氮气自适应冷却控制系统及方法
    基于温度预测的氮气自适应冷却控制系统及方法_重庆特力普尔机械设备有限公司_202511657539.9
    本发明涉及涉及设备控制技术领域，尤其涉及基于温度预测的氮气自适应冷却控制系统及方法，包括智能感知模块、动态预测模块、协同决策模块和精准执行模块。智能感知模块采集氮气弹簧的温度、压力、振动和运动数据，经融合处理后生成状态特征向量。动态预测模块...
    2026-05-13
  • 一种基于动态时变死区控制的温控设备需求响应方法及系统
    一种基于动态时变死区控制的温控设备需求响应方法及系统_贵州电网有限责任公司_202511667937.9
    本发明公开了一种基于动态时变死区控制的温控设备需求响应方法及系统，涉及智能电网与用户侧能效管理技术领域，包括，采集温控设备的运行状态、室内温度及室外温度，根据运行状态将温控设备划分为开启设备群和关闭设备群；基于开启设备群和关闭设备群中温控设...
    2026-05-13
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