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一种具备轮向调节能力及腿式结构辅助越障的水陆两栖机器人
本发明公开了一种具备轮向调节能力及腿式结构辅助越障的水陆两栖机器人,包括; 底盘,用于机器人的整体结构支撑;底盘前端和后端分别安装一个前腿机构一个后腿机构;底盘底部四角分别对称安装两个前轮垂直旋转机构、两个后轮水平旋转机构;所述两个前轮垂直...
水陆两栖打捞机器人
本发明公开了一种水陆两栖打捞机器人,属于水下作业设备技术领域。本发明的水陆两栖打捞机器人包括机身、陆地驱动与水下姿态调节系统、以及打捞与水下推进系统。通过鳍部变形机构驱动桨轮在垂直(陆地驱动轮)与水平(水下姿态调节器)模式间切换,实现自主水...
飞行器
本发明公开了一种飞行器,飞行器包括:底盘;飞行舱体,飞行舱体适于设于底盘上,且飞行舱体的底部设有锁紧部;锁紧装置,锁紧装置沿上下方向可移动地设于底盘上,在锁紧装置处于锁紧状态时,锁紧装置的至少部分位于底盘上方且与锁紧部配合。根据本发明的飞行...
一种水空两栖游艇及模态控制方法
本发明公开了一种水空两栖游艇及模态控制方法,水空两栖游艇包括船体、动力单元、浮力单元以及传感器单元,船体包括密封连接的船身和上层建筑;动力单元包括推进装置和多个旋翼装置;浮力单元包括气囊和与气囊连通的供气组件;传感器单元包括分别设置于船身底...
一种变体空地复用载具
本申请提供了一种变体空地复用载具,所述载具包括:车体;综合阻尼系统,与所述车体连接;模式转换机构,所述模式转换机构的一端与所述综合阻尼系统的上部连接;驱动电机,与所述模式转换机构的另一端连接;转向驱动机构,与所述驱动电机连接;驱动转换机构,...
一种变形机构及陆空飞行器
本申请涉及飞行器技术领域,尤其公开了一种变形机构及陆空飞行器,包括支架、运动组件、连杆组件和驱动组件,支架用于设置于陆空飞行器的机身,以及用于与陆空飞行器的行走机构可转动连接,运动组件可运动连接于支架,连杆组件可运动连接于运动组件,以及用于...
用于车辆的双叉臂悬架及车辆
本申请涉及悬架技术领域,公开了一种用于车辆的双叉臂悬架及车辆,其中,双叉臂悬架包括转向节、上摆臂、下摆臂和减震器,转向节用于与车轮连接;上摆臂的一端与所述转向节转动连接,另一端与车架转动连接;下摆臂的一端与所述转向节转动连接,另一端与车架转...
板簧吊耳支架安装结构、下车体及车辆
本申请公开了一种板簧吊耳支架安装结构、下车体及车辆,属于商用车技术领域,能够提高车辆货箱的容积;该板簧吊耳支架安装结构应用于车辆,包括承载梁和板簧吊耳支架,承载梁包括在车辆宽度方向上相对设置的第一壁板和第二壁板;第二壁板相对第一壁板靠近车辆...
一种工程车辆的板簧安装总成
本发明涉及重型工程车辆技术领域,具体公开了一种工程车辆的板簧安装总成,其中,第一板簧组件固定安装至第一前轴上,第二板簧组件固定安装至第二前轴上,集成支架固定安装于车架,且集成支架设置于第一板簧组件与第二板簧组件之间,第一板簧组件的一端铰接于...
一种车桥用封闭式板簧滑板座
本发明公开了一种车桥用封闭式板簧滑板座,属于汽车板簧滑板座的技术领域,包括固定设置在主车桥和辅车桥上端面的底座,底座的内部开设有滑腔,板簧组件的端部设置在对应的底座的滑腔内;底座的内部沿左右方向开设有阻尼腔,底座内滑动设置有阻尼杆,阻尼杆上...
一种车桥用半封闭式板簧滑板座
本发明公开了一种车桥用半封闭式板簧滑板座,包括设置在左右两侧车桥上端面的滑板底座,每组滑板底座上侧设置有突出部,每组突出部内侧沿左右方向开设有板簧容置槽,板簧容置槽内腔设置有导向结构,导向结构通过板簧容置槽内腔与突出部左右滑动设置;导向结构...
汽车液压主动悬架管路
本申请提供了汽车液压主动悬架管路,属于汽车液压悬架技术领域。针对汽车液压主动悬架管路关闭可靠性较低的问题,本申请提供了汽车液压主动悬架管路,包括管体和设置于管体上的截止阀,截止阀用于控制管体的通闭,截止阀包括阀壳以及设置于阀壳内的密封阀芯,...
一种悬架连接结构及新能源汽车高强度合金车身底盘
本发明涉及车辆悬架技术领域,具体是一种悬架连接结构及新能源汽车高强度合金车身底盘,该悬架连接结构包括悬架和支架,悬架上固定有内部填充有液压油的主缸体,主缸体内固定有导向杆,导向杆上活动套设有滑套,主缸体内滑动设置有活塞;滑套上固定有下压板,...
一种混合式悬架作动器
本发明公开了一种混合式悬架作动器,涉及汽车悬架系统技术领域,包括直线电机和磁流变阻尼器,直线电机包括电机下端盖、定子组件和动子组件,定子组件同轴设置在电机下端盖的顶面边缘处,且从外到内依次设置有电机外部套筒、环形永磁体和磁钢内导向套筒,动子...
一种增程式汽车整车吸振的方法、系统、装置及电子设备
本申请涉及汽车控制技术领域,具体提供了一种增程式汽车整车吸振的方法、系统、装置及电子设备,该方法可以包括:确定车辆增程器的工作状态处于关闭状态且当前车速满足速度条件时,开启整车的主动悬置单元;获取车身振动信号;基于所述车身振动信号和所述当前...
车辆悬架控制方法、装置、车辆、存储介质及产品
本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆、存储介质及产品。方法包括在对空气悬架进行同轴高度调节的过程中,获取同一轴上两端的空气弹簧之间的簧上高度差值;在差值绝对值大于第一高度阈值时,确定目标空气弹簧,并对目标空气弹簧进行高度调节,...
一种融合机器视觉的摩托车半主动悬架动态调节控制方法
本申请公开了一种融合机器视觉的摩托车半主动悬架动态调节控制方法,涉及车辆工程与智能控制技术领域,该方法包括:识别目标车辆前方路面的道路区域,从所述道路区域中提取路面纵向深度信息;根据目标车辆的悬挂系统参数计算目标车辆前方路面的路面位移;基于...
车辆运行控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆运行控制方法、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,所述方法包括:响应于处于一驾驶模式下的车辆进入第一工况,则分别基于纵向加速度、俯仰角速度、俯仰需求角,确定其对应的纵向加速俯仰需求力矩;基于各纵向加速俯仰需求力矩确定悬架...
车辆底盘调节方法及相关设备
本申请公开一种车辆底盘调节方法及相关设备,涉及车辆底盘调节技术领域,所述方法包括:在车辆启动后,若检测到车辆底盘调节功能开启,则采集多源异构信息,其中,所述多源异构信息包括车内成员相关信息、车辆所处环境的信息、车辆导航信息以及车辆状态信息中...
一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
公开了一种车辆控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括:对遥感卫星实时采集的图像进行地形特征提取,并对车辆实时获取的图像进行路面特征提取,将地形特征和路面特征进行特征匹配后确定车辆所处路段的目标特征,提...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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