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最新专利技术
  • 一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质_浙江零跑科技股份有限公司_202610186646.6
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于车辆当前横向与纵向加速度，首先确定路面附着系数及漂移目标参数。对比当前漂移参数与漂移目标参数，判断车辆是否进入漂移状态。结合路面附着系数与油门踏板开...
    2026-04-25
  • 一种用于智能网联汽车自动泊车的控制方法及系统
    一种用于智能网联汽车自动泊车的控制方法及系统_中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司_202511535954.7
    本发明公开了一种用于智能网联汽车自动泊车的控制方法及系统，涉及电动汽车控制技术领域。该用于智能网联汽车自动泊车的控制方法，包括：车位图像数据强光干扰监测；车位图像数据采集准确性监测；自动泊车操作监测。本发明通过车位图像数据强光干扰程度评估结...
    2026-04-25
  • 自动泊车路径规划方法、装置及设备
    自动泊车路径规划方法、装置及设备_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511881546.7
    本申请提供了一种自动泊车路径规划方法、装置及设备。其中所述方法包括：获取泊车环境的障碍物信息并计算距离场；基于该距离场为不同区域动态分配空间分辨率，以构建自适应分辨率占据地图；进而根据该地图为自动泊车路径规划提供碰撞检测信息。本申请通过距离...
    2026-04-25
  • 一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质
    一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610149013.8
    本申请提供了一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质，其中，获取目标车位信息和周围障碍物信息；在泊车过程中，实时检测车位信息的更新，并计算车位中心的变化偏差；根据所述周围障碍物信息，计算自适应偏移补偿值；基于所述变化偏差和所述自适应偏移补偿值...
    2026-04-25
  • 一种应对车辆追尾的自适应避让方法及相应装置
    一种应对车辆追尾的自适应避让方法及相应装置_江苏零一汽车科技有限公司_202511948680.4
    本申请公开了一种应对车辆追尾的自适应避让方法及相应装置。所述方法包括：通过车载后视传感器监测后方视野范围，识别后方车辆并计算目标自车与后方车辆的相对参数，结合目标自车的车辆信息确定目标自车存在潜在追尾风险，则当目标自车处于静止状态且前方有车...
    2026-04-25
  • 一种基于多源传感器的车辆误加速控制方法及装置
    一种基于多源传感器的车辆误加速控制方法及装置_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610048515.1
    本发明提供一种基于多源传感器的车辆误加速控制方法及装置，涉及辅助驾驶的技术领域，方法包括：在车辆处于预设监测状态，基于多源传感器获取覆盖车辆周向的基础环境感知结果；在基础环境感知结果显示预设范围内存在障碍物时，通过激活雷达并结合车辆自身结构...
    2026-04-25
  • 用于求取目标轮胎行迹的方法、装置、计算机程序和存储器介质
    用于求取目标轮胎行迹的方法、装置、计算机程序和存储器介质_罗伯特·博世有限公司_202511319700.1
    本发明涉及一种用于为在车行道上行驶的机动车辆求取应由该机动车辆驶出的目标轮胎行迹的方法，该方法包括如下步骤：求取在所述车行道上相对于所述机动车辆在径直前方行驶或在错开的前方行驶的另外的机动车辆的轮胎行迹；基于求取到的轮胎行迹来求取用于所述机...
    2026-04-25
  • 速度规划方法、装置、电子设备及存储介质
    速度规划方法、装置、电子设备及存储介质_北京轻舟智航智能技术有限公司_202512056208.6
    本公开提出一种速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括获取目标车辆的速度信息；根据速度信息、目标车辆对应的预设性能参数阈值，确定待调整速度对应的目标性能参数阈值，该目标性能参数阈值表征所述目标车辆在所述速度信...
    2026-04-25
  • 自适应巡航跟车目标的释放方法、选择方法、域控制器及计算机程序产品
    自适应巡航跟车目标的释放方法、选择方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411272996.1
    本发明提出了一种自适应巡航跟车目标的释放方法、选择方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的自适应巡航跟车目标的释放方法与选择方法，若无法基于某车辆在垂直于预设车辆的车辆中轴线方向的速度分量识别其是否具有变道行为，则可以根据该车辆的车...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_长城新能源商用车有限公司_202411192064.6
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在判断到目标车辆处于临时停车状态时，控制所述目标车辆进入临时驻车模式；在所述目标车辆进入所述临时停车模式时，则控制所述目标车辆不响应目标动力请求。该方法能...
    2026-04-25
  • 车辆变道
    车辆变道_福特全球技术公司_202511309963.4
    本公开提供“车辆变道”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以响应于主车辆对变道模式的发起，确定可满足对所述主车辆的主运动学状态和至少一辆目标车辆的目标运动状态的至少一个约束的最大时间步数量；并且...
    2026-04-25
  • 一种危化品牵引车转弯制动控制方法、装置、设备及介质
    一种危化品牵引车转弯制动控制方法、装置、设备及介质_一汽解放汽车有限公司_202610005887.6
    本发明公开了一种危化品牵引车转弯制动控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取危化品牵引车对应的当前状态，并判断当前状态是否符合预设状态，其中，当前状态包括通信状态、工况状态和制动系统状态；在当前状态符合预设状态的情况下，获取牵引车与待转...
    2026-04-25
  • 一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202610006081.9
    本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆制动技术领域，包括：获取下坡车辆的电池实时SOC水平、缓速器实时水温、缓速器最大制动力和所述下坡车辆的需求制动力；根据所述电池实时SOC水平、所述缓速器实时水温、所述缓速...
    2026-04-25
  • 一种制动能量回收方法、装置、介质及车辆
    一种制动能量回收方法、装置、介质及车辆_上海同驭汽车科技有限公司_202610144136.2
    本申请公开了一种制动能量回收方法、装置、介质及车辆，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆，方法包括：获取当前的电池状态参数和车辆的运行状态参数，运行状态参数至少包括制动参数和转向参数；当基于电池状态参数和运行状态参数判断满足制动能量回收条件，且...
    2026-04-25
  • 车辆自动卸货的控制方法、装置、设备和自卸车辆
    车辆自动卸货的控制方法、装置、设备和自卸车辆_三一专用汽车有限责任公司_202610187443.9
    本申请提供一种车辆自动卸货的控制方法、装置、设备和自卸车辆，该方法包括：当接收到卸货指令时，将车斗调整为倾斜的卸货状态；获取车斗内的第一货物质量；根据第一货物质量，确定车辆的动力输出扭矩；根据动力输出扭矩控制车辆倒车后退至卸货区域并刹车，通...
    2026-04-25
  • 一种基于路面识别的自适应防滑控制系统和方法
    一种基于路面识别的自适应防滑控制系统和方法_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202610189913.5
    本发明提供了一种基于路面识别的自适应防滑控制系统和方法，涉及车辆控制技术领域，通过电子液压制动控制模块获取车辆驱动轮与非驱动轮的转速、纵向加速度及驱动轮打滑等级，基于转速和车辆纵向加速度，确定当前行驶路面的路面类型；基于路面类型和打滑等级，...
    2026-04-25
  • 一种车辆驱动控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种车辆驱动控制方法、系统、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610050837.X
    本申请公开一种车辆驱动控制方法，涉及车辆控制领域，获取整车控制模式输入信号，根据车辆挂接关联状态、行驶动态参数、整车质量特征参数以及车载辅助通信报文状态，判断车辆是否处于空车头状态；根据整车控制模式输入信号，以及空车头状态，输出整车控制模式...
    2026-04-25
  • 车辆目标模式的控制方法、存储介质和车辆
    车辆目标模式的控制方法、存储介质和车辆_长城汽车股份有限公司_202610116792.1
    本申请提供了一种车辆目标模式的控制方法、存储介质和车辆，涉及智能网联车辆技术领域，方法包括：首先，基于车辆的车载感知数据，生成车辆的目标模式对应的意图信息，车载感知数据用于表征车辆运行状态、车内用户行为状态及车辆外部环境状态与车内环境状态，...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、智驾控制器及车辆
    车辆控制方法、智驾控制器及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610090398.5
    本申请提供了一种车辆控制方法、智驾控制器及车辆；方法包括：响应于驾驶状态切换指令，获取车辆的当前扭矩和智驾需求扭矩；其中，驾驶状态切换指令表征车辆的加速踏板释放；智驾需求扭矩为所述智驾控制器输出的扭矩；基于智驾需求扭矩与当前扭矩之间的对比结...
    2026-04-25
  • 功率分流式多档混动变速箱最大输出能力计算方法及系统
    功率分流式多档混动变速箱最大输出能力计算方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511765057.5
    本发明提供了一种功率分流式多档混动变速箱最大输出能力计算方法及系统，属于汽车多档混动变速箱技术领域，所述方法包括：计算潜在最大需求功率下的目标发动机最大转速；计算潜在最大需求功率下的目标发动机最大扭矩及功率；计算最大驾驶员需求功率；计算最终...
    2026-04-25
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