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  • 本发明涉及一种侧向式抛石作业平台及其拼接方法,包含有吊装抛石管的吊装机构,以及安装安装于船侧的抛石作业平台,所述抛石作业平台包含有两块作业平台板,两块作业平台板之间具有作业空隙,且作业空隙的宽度大于抛石管的外管径,两块作业平台板之间设置有两...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种水面清洁机器人,包括机架,所述机架上固定设有可伸缩收纳篮组件,所述可伸缩收纳篮组件的前端设有收纳门;所述机架上固定设有浮力机构,所述机架的底端固定设有行驶驱动机构,所述机架的前端设有图像采集机构,所述...
  • 在将在装载在发电漂浮体的发电能量的储存媒体移送至聚集基地的方法中,发电漂浮体具有在甲板部的两侧连结两个平行排列的船身而成的双体船结构,将发电漂浮体移动至聚集基地,甲板部横跨在沿聚集基地的码头并夹着船身能够通过的水道在水面上突出形成的长堤部上...
  • 本发明公开了海洋工程与风力发电技术领域内的一种用于风力机动态姿态响应的被动压载调节系统,包括漂浮平台,漂浮平台配套设置有风力机组件,漂浮平台的下部或者中部设置有用于在漂浮平台姿态变化时产生相对位移的惯性摆体装置,惯性摆体装置与杠杆控制机构之...
  • 基于尾翼攻角位置反馈的水下拖鱼姿态双闭环控制系统,其属于水下航行器运动控制与海洋工程装备技术领域。该系统包括水下拖曳平台、姿态感知单元、尾翼攻角反馈单元、双闭环控制器及电动伺服执行单元。该系统计算期望姿态角与实际姿态角的偏差,经由PID控制...
  • 定深定速水下二级拖曳系统及其控制方法,其属于水下装备技术领域。该系统中拖曳母船通过主拖缆连接压载器,压载器通过副拖缆连接拖体平台;传感检测模块实时采集拖体系统和拖体平台的信号并传输至上位机;上位机中的PID控制模块基于目标深度和姿态,对实际...
  • 本发明公开一种舰船横摇角度指示装置。所述舰船横摇角度指示装置包括:中间转动灯组、左侧固定灯组和右侧固定灯组。所述中间转动灯组是由矩形光窗组成。所述中间转动灯组的所述矩形光窗呈一字型排列。所述中间转动灯组可绕其中点转动。所述中间转动灯组的转动...
  • 本发明提供了一种具备自动扶正与快速回收功能的轻型船用救助艇,属于救助艇技术领域,包括救助艇本体,所述救助艇本体的两侧均设置有浮力袋仓,所述救助艇本体上设置有用于降低重心的重心控制结构,所述救助艇本体顶端设置有可以对吊钩进行捕获的捕获机构,所...
  • 本发明公开了一种氨燃料动力船舶特殊处所防腐设计方法,包括以下步骤:a.按照氨燃料动力船舶项目特点首先编制《涂装说明书》;b.结合氨燃料动力船舶项目特点编制《涂装采购订单规格书》;c.结合特殊处详细防腐方案,研讨氨燃料处理间地板和接液盘材质选...
  • 本发明提供的一种水下钢基表面附着物激光清洗在线监测方法及装置,涉及水下清洗技术领域,其特征在于,包括激光清洗结构和车架,所述激光清洗结构包括第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室,其内部带有多组光学组件用于传输引导激光,所述激光清洗结构的一...
  • 本发明涉及一种大型船舶推进系统联调试验台架,工装密封、后水润滑轴承螺栓固定在后轴承座端,螺旋桨轴艉端固定在加载系统的液压加载装置、艏端紧配液压联轴器并与推力轴承法兰连接,保护管的两端分别与后轴承座、前轴承座法兰固定,前水润滑轴承、过渡板均固...
  • 本发明公开了一种对舱容大小网格采样的散货船首尾尖舱布置弯矩优化方法,其包括:基于船舶舱室分布和线型,构建包含首尾尖舱基础结构的三维船舶模型;以首尾尖舱舱容为核心参数,构建二维参数网格;筛选对总纵弯矩影响显著的关键优化工况;针对网格中的每个节...
  • 本发明实施例提供了一种基于声学基本规律和实验数据融合驱动的螺旋桨水下辐射噪声预报方法。不仅依赖理论模型,还结合了实际工况下的实测数据,能够动态调整噪声预测模型,提高了噪声预报的准确性。这克服了当前行业中依赖经验公式导致精度不足的缺陷。通过引...
  • 本申请提供一种燃料供应的安保防护系统、船舶和运行方法。燃料供应的安保防护系统包括燃料供应模块、状态监测模块、控制中心和人机交互模块。状态监测模块连接至燃料供应模块。状态监测模块包括浓度传感器、温度传感器和压力传感器。浓度传感器用于监测燃料的...
  • 本发明公开一种深远海原油转驳三浮体动态平衡智能控制方法及系统,该方法包括以下步骤:(1)数据采集与状态向量构建;(2)动态响应预测模型构建:基于初始运动数据集构建浮体历史运动数据库,融合水动力干扰系数矩阵计算与多体运动混合约束分析,并通过设...
  • 本发明提供了一种基于多源数据融合与闭环校正的船舶运动仿真与可视化方法,属于数字孪生技术领域。该方法包括:采集操控指令与多源传感器数据;基于MMG模型预测船舶状态与轨迹,并解算出推进器控制量以驱动实体设备;同步融合视觉与雷达数据生成环境点云;...
  • 本发明公开了一种基于感知‑计算‑构型‑修复一体化的智能高温高压管路系统,包括管路本体,与管路本体一体化设置的感知‑结构层、智能计算‑决策层、驱动‑修复层,感知‑结构层包括实时采集管路本体物理场信息的传感器网络,智能计算‑决策层包括对物理场信...
  • 本发明提供了一种用于船舶挂舵臂形变的修复方法, 具体涉及船舶维修技术领域。该修复方法具体包括:S1.确定待修复区域的上、下边缘切割线;S2.制作换新区域板;S3.设置定位基准板和登船梯作业平台;S4.确保定位基准板与挂舵臂的垂向中心线垂直;...
  • 本发明属于船坞技术领域,公开了重力式坞门,该重力式坞门中,坞门本体具有主压载舱,坞门本体能够上浮或下沉而具有浮动位置和坐底位置,当坞门本体位于坐底位置时,坞门本体与坞底接触并密封配合,当坞门本体位于浮动位置时,坞门本体与坞底间隔设置;主压载...
  • 本发明涉及一种地效翼船登陆辅助系统及方法,利用牵绳收放装置将牵绳从地效翼船船底下放,利用连接对中装置自动捕捉牵绳并锁紧、自动将地效翼船牵引至两导轨的中间位置,降低地效翼船驾驶员登陆上岸对准要求,利用牵引导向装置将地效翼船自动直线牵引上岸,有...
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