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  • 本发明涉及一种地效翼船登陆辅助系统及方法,利用牵绳收放装置将牵绳从地效翼船船底下放,利用连接对中装置自动捕捉牵绳并锁紧、自动将地效翼船牵引至两导轨的中间位置,降低地效翼船驾驶员登陆上岸对准要求,利用牵引导向装置将地效翼船自动直线牵引上岸,有...
  • 本发明公开了一种水下消防应急救援装置,涉及水下消防救援装置相关技术领域,包括冲气管,所述冲气管两轴端分别连接有多个首尾铰接的外组合管,并通过气管相互连通,所述冲气管一轴端与相邻的外组合管之间铰接有转换转头,多个所述外组合管之间位于转换转头对...
  • 本发明公开了一种水面救生圈无人机及投放方法,水面救生圈无人机包括无人机主体、探测装置、投放结构以及救生圈结构;无人机主体用于在空中和/或水下航行;探测装置设置于无人机主体上,用于探测并获取溺水者的位置信息;投放结构设置于无人机主体,其包括至...
  • 本发明提供一种可控制下落速度和高度的海上捞救模块松脱装置,属于应急设备的技术领域,包括自动捞救机构,其包括无人机,无人机下端设置有卷扬机,卷扬机下端设置有捞救环,捞救环下端设置有捞网,捞网上设置有转动设置在捞救环内环的摆环,卷扬机下端设置有...
  • 本申请提供一种无人潜器水下动态对接平台,包括框架组件、轻外壳和升降组件。框架组件含前、后、尾段框架及舷侧框架,构成稳定支撑结构,纵桁、横桁和肋骨框架构成复杂桁架结构,强度高且重量轻;轻外壳减少水中阻力;升降组件含压载水舱和耐压舱,可灵活调整...
  • 本发明提供的仿水母矢量推进水下滑翔机,包括滑翔模块、矢量关节模块和仿生推进模块;矢量关节模块包括球形电机和柔性波纹管壳体,球形电机设置在柔性波纹管壳体内,柔性波纹管壳体的顶端与滑翔模块的尾端连接;仿生推进模块包括直线电机、中心支撑杆、伞状结...
  • 本发明公开了一种多自由度水下作业仿生机器人,属于机器人技术领域,包括:躯干模块;头部模块,其设于躯干模块的前端,包括壳体及设于壳体内的视觉感知模块;一对前肢模块,前肢模块包括前肢连接基座、以及由肩摆驱动单元、肘伸驱动单元和腕旋驱动单元构成的...
  • 一种模块化多功能水下作业机器人,该机器人包括移动组件、主体框架、抓取组件、姿态稳定组件、机械臂焊接组件和机械臂切割组件。移动组件采用履带式行走机构,确保水下复杂地形的通过性。主体框架作为承载平台,集成有水下摄像头用于观测。两个抓取组件对称布...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,具体为一种可贴壁移动的流线型隧洞检测ROV。该流线型隧洞检测ROV包括流线型外壳组件,包括上壳体和下壳体,上壳体与下壳体连接后形成内部空腔,且下壳体开设有与内部空腔连通的下壳孔;安装板,设置在内部空腔中且安装板...
  • 本发明公开了一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台,属于水下勘测技术领域,包括:外壳,其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱;浮块舱,其内设有可抛载的多个浮块;重块舱,其内设有可抛载的多个重块;抛载装置,其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱...
  • 本发明涉及水下无人技术领域,提供了一种保障水下无人机数据安全的装置,包括:无人机安装部和两个凹板,所述无人机安装部的顶部固定安装有多个竖杆,所述无人机安装部的顶部固定安装有多个弹簧一,多个所述弹簧一均活动套设在多个竖杆的外表面,多个所述弹簧...
  • 本发明公开了一种应用于潜航器的推进舱段支撑结构,包括:推进舱段承力心轴、段艏上夹板、段艏下夹板、段中上夹板、段中下夹板、段尾上夹板、段尾下夹板、多个轴向连接方管和六个左右舷连接方管。本发明有效提高了潜航器的整体结构稳定性和可靠性,可扩展性较...
  • 本发明公开了一种小型水下无人潜航器的姿态调节系统,属于水下潜航器技术领域。该系统包括固定设置的中心轴组件、绕其轴线旋转的旋转支架、横滚驱动机构、俯仰驱动机构及配重组件;中心轴组件上固定安装有电池包;配重组件设置在电池包与潜航器耐压舱内壁之间...
  • 本发明涉及一种用于深水无人潜航器的自锁式充油舵机,属于深水无人航行器技术领域,包括减速电机和舵机盒;舵机盒包括舵机轴、蜗杆、涡轮、格莱圈、接近开关、舵机壳体;减速电机安装在舵机壳体外侧,其输出轴与舵机壳体内的蜗杆同轴固连;舵机轴设置在蜗杆一...
  • 本发明公开了一种相变气动做功装置及做功方法,包括供热混合相变器、第一管路、第二管路、由挤压气源供给支路和相变介质供给支路组成的并联管路,第一管路的一端与并联管路连通,第一管路的另一端与供热混合相变器连通,供热混合相变器远离第一管路的一端设有...
  • 本发明属于水下仿生机器人技术领域,具体涉及一种基于液压驱动的机器鱼可变形尾鳍及其工作方法。本发明设计的基于液压驱动的机器鱼,鱼头内置四缸柱塞泵作为液压动力源,鱼身包含大、中、小三个连接体,大连接体将液压油分流至关节Ⅰ的仿生驱动单元组,实现鱼...
  • 本发明公开了一种渔网收集装置,包括渔网保护罩(1)、渔网割刀(2)和渔网收集器(3),渔网收集器(3)由两个直径大小不同的圆环构成,将渔网收集器(3)圆环分成两个半圆环套装在螺旋桨轴(6)上,渔网收集器(3)固定在桨毂(4)上,渔网保护罩(...
  • 本发明涉及船舶推进技术领域,且公开了船舶用折扇式风力辅助推进系统,包括安装在船舷侧部的收纳舱以及沿收纳舱内壁做升降运动的基板,还包括展开结构、风力推进结构以及调节结构,所述展开结构包括中心支撑轴、铰链机构以及驱动机构;本发明通过各机构的协同...
  • 本发明公开了一种硬质翼型风帆风动力套件布置结构,包括帆叶、上下两端的端板、所述帆叶凸面两侧布置的导流装置,以及底部驱动帆叶回转的回转机构;所述导流装置由两列导流排构成,所述导流排由30‑40组导流组构成,所述导流组由2个呈八字排列以中轴线对...
  • 本发明属于船舶风帆装置技术领域,尤其涉及一种结构紧凑可升降的伸缩桅翼型风帆装置。本发明包括回转机构、升降机构和帆叶组件。回转机构通过伺服电机驱动小齿轮与回转支承大齿轮啮合,实现帆体精准回转,并具备电机制动与齿轮自锁双重锁定功能,确保8级风浪...
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