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  • 本申请公开一种多载型仓储机器人,包括自动引导车,还包括:承载台,承载台设置于自动引导车上;升降结构,升降结构设置于承载台上;升降台,升降台设置于升降结构上;竖移基座,竖移基座设置于升降台;多个叉取结构,多个叉取结构可移动的设置于竖移基座上;...
  • 本发明涉及一种用于将储存容器从自动储存和取出系统呈现给拣选员的存取站。该存取站包括存取模块和抽屉,该存取模块包括框架,该框架限定设置在框架内的抽屉隔室,该抽屉包括抽屉基部和抽屉前部。抽屉可移动地连接到框架。第一致动器用于使抽屉相对于框架在呈...
  • 本发明公开了一种用于物流的多巷道堆垛机,涉及巷道堆垛机技术领域。包括底座;升降组件设置在底座上;流转架组件设置在升降组件的上方;堆垛架组件设置在升降组件的外部;堆垛框自上而下活动设置在堆垛架组件内;升降组件包括设置在底座上的垂直升降机,垂直...
  • 本发明公开了用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:接收出货订单并对其进行解析,以生成系统状态快照信息;根据系统状态快照信息和预设的启发式规则,规划货物的出库顺序和码垛位置,并生成码垛任务分配方案;根据...
  • 本发明公开了一种阿胶成品智能仓储系统与物料搬运设备,涉及阿胶搬运仓储技术领域,包括机架、设置在机架内部的输送带,还包括:固定框,设置于所述机架的上方;移动板,设置于所述固定框的下方,所述移动板的下端面安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端朝下...
  • 本发明公开了一种用于包装装潢印刷的自动化立体仓储设备,属于仓储设备技术领域;其包括多个阵列分布的仓储架,每个所述仓储架由支撑架和多个层板组成,所述支撑架内固定安装有辅助组件,所述辅助组件能够形成隔离区,完成对纸张类物件和筒状物件的限制,形成...
  • 本发明涉及货物搬运技术领域,具体是一种适用于多排货架的货箱智能搬运机器人及使用方法,包括:移动机架,移动机架上设置有多组承托板;举升组件,举升组件能够调节承托板的高度,并使相邻两组承托板之间的间距相同;承托架,承托架的横截面呈“L”型结构,...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,且公开了一种山楂条加工用山楂原果的自动化立体仓库,包括电动轨道和立体货架,电动轨道的移动端固定连接有移动台,移动台上安装有上升滑轨,上升滑轨的移动端固定连接有放置架,放置架上放置有托盘,移动台上放置有储存箱,本发...
  • 本发明公开了一种取货组件、货架机器人及仓储系统,涉及仓储领域,所述取货组件还包括第一门架和传动机构,所述执行机构可滑动地设置在所述第一门架上,所述第一门架用于在外部动力的驱动下沿第二门架滑动,所述传动机构用于在所述第一门架在沿所述第二门架滑...
  • 本申请公开了一种片式元器件自动入库系统及其控制方法。系统包括双层进料滚筒线、顶升转移机构及控制器。双层滚筒线用于分别输送两种规格纸箱,且两个小箱与一个大箱占用相同码垛空间。顶升转移机构可选择性对接上下层线以转移纸箱。控制器被配置为:根据输送...
  • 本发明公开了一种基于负载均衡的钢管立体库智能存取方法及系统,包括储位分配步骤:当有待入库钢管时,基于当前货架的负载分布状态,通过计算各可用储位的多个评分因子并进行综合评分,为所述待入库钢管动态分配储位,以实现货架的整体受力均衡;出库命中步骤...
  • 本发明的带检测的AGV货架定位装置,AGV货架用于放置机器人取或放的零件,AGV货架包括四个支腿,以AGV货架平面的X轴作为第一方向,Y轴作为第二方向,包括在安装在地面上的第一底座、第二底座、第三底座和第四底座,每个支腿底面固定安装有U形块...
  • 本发明公开了一种煤炭安全存储方法,包括分层压实作业、煤泥封闭隔离层构建、喷淋养护管理、全方位监控监测、高温应急剥离处理和翻堆倒垛处置的步骤,本申请通过分层压实与煤泥封闭隔离层的双重物理屏障,大幅降低氧气渗透率,配合喷淋养护的湿度调控,从源头...
  • 本发明公开了一种用于搬运油水冷却器的结构,旨在提供一种能够整体替换安装,冷却器移动方便,且在移动过程中能保证冷却器稳定性的一种带转向机构的油水冷却器及其使用方法,其技术方案要点是通过在冷却器底部集成设置有转向机构,锁紧机构以及限位装置,并通...
  • 本申请公开一种用于米粉的输送机构、竹段的处理方法及生产线,涉及米粉生产设备领域,输送机构的承载件采用竹制材料制成,米粉与承载件的竹制材料直接接触,可以实现输送、晾晒、增香三位一体的效果,处理方法包括竹段选型、机加工和处理,可以使得竹段满足食...
  • 本发明公开了一种附带自适应调节功能的岩棉板用运输设备,涉及输送技术领域,运输设备包括框架、驱动电机、输送滚筒和间距调节组件,驱动电机与框架紧固连接,驱动电机的输出端与输送滚筒传动连接,输送滚筒的转轴与框架转动连接,输送滚筒沿物料输送方向布置...
  • 本发明涉及智能制造设备技术领域,且公开了一种医用耐腐蚀奥氏体不锈钢管及其加工设备,包括送料台,所述送料台上设置有送料机构。本发明通过启动电机带动送料辊进行转动,使其送料辊通过第一同步轮、同步带和第二同步轮带动转轴进行转动,当转轴转动时其半齿...
  • 本发明属于煤矿输送设备技术领域,尤其为一种煤矿用带式输送机,包括支撑架,所述支撑架上转动安装有空心驱动辊,且支撑架上固定安装有输出轴与空心驱动辊的芯轴固定连接的驱动电机,所述支撑架上同轴转动安装有两个转动架,两个转动架上均滑动安装有滑动架。...
  • 本发明涉及寒地优质爆裂玉米技术领域,本发明公开了一种用于寒地优质爆裂玉米加工的输送设备,包括传送机、传送带和进料仓。本发明通过设置传送机、传送带、进料仓、张紧机构、保温机构、风机、过滤网一、安装机构、推送机构、传感器、阻挡机构和解冻机构,首...
  • 本申请提供的一种柔性皮带机和掘进设备,涉及巷道掘进技术领域。该柔性皮带机包括机架和设于机架上的驱动滚筒、改向滚筒和传送带;传送带分别套设在驱动滚筒和改向滚筒上;驱动滚筒和改向滚筒分别设于机架的两端。单元车的一端设有万向连接装置,万向连接装置...
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