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  • 本发明公开了一种半成品玻璃反挂的方法及其系统,属于TFT‑LCD液晶玻璃基板制造技术领域。本发明包括以下步骤:任务触发与下发步骤、现场准备与模式切换步骤、身份校验与数据装载步骤、机器人揭板取片步骤、挂载与数据同步步骤和循环与闭环步骤。本发明...
  • 本发明提供了一种用于真空互联系统的样品转移设备及其控制方法,包括中转架、样品承载件和托盘承载件。中转架包括转移通道,转移通道中设置有样品承载面和托盘承载面。样品承载件可在第一功能腔室和中转架之间转移样品,样品承载件和中转架可受控地沿预设方向...
  • 本申请涉及除尘灰输送技术领域,尤其是涉及一种除尘灰输送方法及系统,其中,方法包括以下步骤:进料阶段;首先打开平衡均压阀对仓泵进行均压,然后打开仓泵进料阀开始进料,进料结束后,关闭所述平衡均压阀及所述仓泵进料阀;输送阶段;待氮气气源压力到达一...
  • 本发明公开井下胶带运输机故障位置处堆煤自动清理装置,包括沿着胶带运输机布置并固定在巷道顶板上的运行轨道、沿着运行轨道移动的吸煤机和固定在巷道侧壁上的存煤斗,吸煤机沿运行轨道移动至胶带运输机发生故障的位置,吸煤机通过吸煤管将胶带运输机上和/或...
  • 本申请公开了一种吸料组件、方法以及物料输送设备,其中吸料组件包括吸管和喷水机构,吸管用于连接负压机构,吸管的底端形成吸料端,喷水机构设于吸料端,以用于喷射冲刷水,冲刷水用于对经过吸料端的物料进行冲击破碎,且至少部分冲刷水能被吸入吸管,并在吸...
  • 一种基于超声波加热的稳定供粉方法及装置,属于流化粉末输送领域。稳定供粉方法及装置包括粉末储罐、流化腔、活塞、后盖、超声波加热段、径向流化气入口、轴向流化气入口、气压平衡通孔、螺母、螺栓、粉末出口、出粉转接件、止回阀、止回阀连接块、垫片、弹簧...
  • 本发明公开了一种用于棉花加工的管道输送系统,涉及农产品输送技术领域。本发明中棉花输送机构内侧安装有棉花传输机构,棉花输送机构包括设于底部的负压抽吸式的棉花输送管道,棉花输送管道上方设有棉花取料组件;棉花传输机构包括下落集料组件,下落集料组件...
  • 本发明涉及盖帽输送技术领域,提供了一种盖帽多联提升机,包括盖帽暂存箱、自动防堵启闭阀、控制显示器、进料管道和气流输料管,自动防堵启闭阀包括球形阀壳、球形阀芯、驱动模块和导料环,球形阀壳与盖帽暂存箱固定连接,球形阀壳和球形阀芯均设置有通孔,所...
  • 本发明提供了自适应气力输灰系统及优化方法,包括仓泵、与所述仓泵连通的进气管道和输灰管道,以及设置在所述仓泵上的进料阀、排气阀、出料阀和流化阀,还包括:多源感知单元;执行单元;智能控制单元;本发明解决了传统气力输灰系统控制模式固定、故障预警滞...
  • 本申请实施例公开了一种定子输送轨道,定子输送轨道用于与动子配合,定子输送轨道包括换向模组、线性定子以及拨挡件,换向模组包括合流端以及至少两个输送方向不同的分流端;线性定子与合流端以及分流端拼接,拨挡件具有至少两个不同的引导面,可相对于线性定...
  • 磁悬浮光能管网传输系统,属于运输设备技术领域,包括光伏板、充电电容、物流箱、支撑壳体、电磁铁组、传感器子系统、基座、液冷设备、下壳体、磁性轨道组、风扇,还具有主控系统、通信单元、控制单元、执行单元,光伏板、充电电容、物流箱、支撑壳体、电磁铁...
  • 本发明公开了一种翅片堆叠装置及收集方法,包括机架主体和下料机构,机架主体与下料机构相连,下料机构上设置有用于固定翅片的若干限位杆,限位杆沿下料机构的传送方向步进移动;机架主体上设置有上料机构和堆叠机构,堆叠机构的输入端与上料机构的输出端相连...
  • 本申请涉及一种皮革码垛机,涉及皮革加工技术领域;该皮革码垛机,包括输送机构与码凳,所述输送机构用于将加工后的皮革向靠近所述码凳的方向输送,所述输送机构与码凳之间还设置有码垛机构,所述码垛机构包括移动组件与移动架,所述移动架位于输送机构的上方...
  • 本发明涉及一种物料多层对位堆叠设备及堆叠方法,属于工业自动化技术领域,设备包括视觉识别模块、承载升降模块、上料模块、对位模块和下料模块;视觉识别模块获取物料中心孔的二维图像信息,并将其作为中心对位的基准;对位模块采用擒转抓取单元与对位单元协...
  • 本发明涉及PCB板转运技术领域,公开了高精度自动定位收放板设备,包括平台一至平台四构成的T形四工位布局,以及横移机构、升降机构、磁力轮输送线与拍板机构;其通过横移机构中机械嵌合与磁性吸附相结合的双重定位转移机制,实现面板放置框的稳定、无冲击...
  • 本发明公开了一种供料装置及检测设备,包括:输送线,包括两个输送部;上料机构,设置于输送线的输入端,其包括释放组件和第一升降组件;下料机构,设置于输送线的输出端,其包括收取组件和第二升降组件,第二升降组件与第一升降组件结构相同;第一升降组件包...
  • 本文提供了示例系统和相关联的方法。在一些实施方案中,系统包括装置。在一些实施方案中,装置包括支撑结构,该支撑结构包括内部区域。在一些实施方案中,装置包括运输装置,该运输装置联接到支撑结构并且被配置为将单元移动通过内部区域。在一些实施方案中,...
  • 本发明提供了一种物品码放方法及装置,其中,该方法包括:根据容器信息与物品集合的尺寸信息,确定多个候选码放方案;提取候选码放方案中的物品位置依赖关系,并基于物品位置依赖关系确定各候选码放方案的第一物品对与第二物品对;基于各候选码放方案的第一物...
  • 本发明公开了一种三维堆垛机械臂,属于堆垛设备领域,包括驱动机构以及安装于驱动机构下表面四角处的移动轮,所述驱动机构的上表面安装有识别机构,所述识别机构的表面安装有抓取机构,所述抓取机构包括安装于识别机构表面的安装框架,所述安装框架的表面呈矩...
  • 本发明涉及自动化物流装备领域,具体为一种物料自动化堆垛装置及其方法;包括:构建含颗粒阻塞层与反向预应力气室的多场耦合末端执行器;利用气动人工肌肉柔性包覆不定形物料;通过内腔抽真空与外腔充气耦合产生刚性铸模效应,锁定物料形态;执行高速变轨迹输...
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