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最新专利技术
  • 基于导航预测的SOC轨迹确定方法、设备及存储介质
    基于导航预测的SOC轨迹确定方法、设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610117188.0
    本申请提供一种基于导航预测的SOC轨迹确定方法、设备及存储介质，该方法通过获取车辆的导航路线信息与启动车速区间，进而针对每一个启动车速区间，通过导航路线信息确定车辆在该区间下的区间阈值行驶的预测SOC轨迹，并确定该预测SOC轨迹对应的发动机...
    2026-04-30
  • 极寒环境下的车辆控制方法、控制装置、车辆和存储介质
    极寒环境下的车辆控制方法、控制装置、车辆和存储介质_长城新能源商用车有限公司_202411362653.4
    本申请提供了一种极寒环境下的车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：若检测到车辆中发动机的冷却液温度小于第一预设温度，获取车辆的当前档位和加速踏板开度；若车辆的当前档位处于空档，且加速踏板开度为预设踏板开度，获取车辆中发动机...
    2026-04-30
  • 矿用自卸车超级电容混合动力能量分配优化方法及系统
    矿用自卸车超级电容混合动力能量分配优化方法及系统_北京鸿信德宝新能源科技有限公司_202610255792.X
    本发明提供一种矿用自卸车超级电容混合动力能量分配优化方法及系统，涉及能量管理技术领域，包括根据位置和坡度信息识别制动回收与爬坡消耗区间，计算超级电容目标荷电状态序列；将基础功率分配至发动机，瞬态功率分配至超级电容，并采用粒子群算法进行滚动优...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610070692.X
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质，通过引入爆胎后的即时横摆角速度反馈并实时重新计算目标行驶路径，有效克服了仅依赖爆胎前数据导致的补偿不及时问题，实现了对车辆偏航趋势的动态实时修正，提高了车辆在爆胎工况下的行驶稳定...
    2026-04-30
  • 车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质
    车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202411984559.2
    本申请公开了一种车辆翻转控制方法、设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在解决如何在行车过程中降低发生车辆翻滚事件的概率的问题。该车辆翻转控制方法包括：在车辆的侧倾角度大于或等于第一角度阈值的情况下，触发翻转保护模式；在车辆的侧倾角度小...
    2026-04-30
  • 车辆制动方法、装置、车辆、及存储介质
    车辆制动方法、装置、车辆、及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610125504.9
    本申请实施例提供一种车辆制动方法、装置、车辆、及存储介质。该方法包括：获取车辆采集的当前多模态数据和实际制动数据；将当前多模态数据输入至融合神经网络模型中，得到车辆的当前紧急程度数值，融合神经网络模型是基于多个多模态数据和多个标注紧急程度数...
    2026-04-30
  • 一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质
    一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510219178.3
    本申请公开了一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于提升用户的泊车效率，进而提升用户的泊车体验。该方法包括：响应于泊车指令，驱动车辆按照泊车轨迹驶入或者驶出车位；其中，泊车轨迹包括至少两段旋转轨迹，旋转轨迹是通过...
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆
    一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510381405.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，涉及车辆技术领域，用于提升用户泊车的便捷性。该方法包括：基于泊车指令，控制车辆驶入车位框对应的车位；车位框位于旋转控制界面中，旋转控制界面还包括用于表示车辆当前位置的车辆标识、旋转边界...
    2026-04-30
  • 一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质
    一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510411268.2
    本申请公开了一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于提升用户泊车时的使用体验感。该方法包括：响应于泊车指令，驱动车辆按照目标泊车模式驶入或驶出泊车车位；其中，目标泊车模式是基于车辆所处的环境信息确定的。
    2026-04-30
  • 一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法
    一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511785075.X
    本发明公开了一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：构建包含RTK全局地图与SLAM局部高精地图的双地图系统；通过坐标变换实现多源定位数据统一；在全局导航阶段采用路径规划算法生成从起点到待泊车点的路径；当满足切换...
    2026-04-30
  • 泊车车位校正方法、车辆及存储介质
    泊车车位校正方法、车辆及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202512002009.7
    本申请提供了一种泊车车位校正方法、车辆及存储介质，对于每个初始泊车车位框，检测距离车辆最近的目标车位线的两个端点的在泊车坐标系下的第一坐标和第二坐标、以及检测目标车位线的相邻车位线的长度。进而，根据第一坐标和第二坐标，确定目标车位线的斜率以...
    2026-04-30
  • 基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质
    基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610082090.6
    本发明提供一种基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质，基于车辆的起始位姿，利用车辆运动学模型，确定车辆运动学约束；基于起始位姿和目标位姿，利用最短平行泊车路径的几何特性，对泊车路径进行多阶段曲率分段建模，得到进入段、过渡段和调整段...
    2026-04-30
  • 一种停车控制方法、装置及无人车
    一种停车控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202610139188.0
    本公开提供了一种停车控制方法、装置及无人车，该方法包括：获取无人车行驶至停靠点预设区域范围内的行驶信息；根据行驶信息，确定无人车当前所处的停车控制阶段；根据无人车所处的停车控制阶段对应的停车控制策略，控制无人车的行驶状态，以完成停车。
    2026-04-30
  • 一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610148814.2
    本申请提供了一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，获取车位环境信息与车辆的初始位姿；基于预设的校验规则对所述车位环境信息与所述初始位姿进行校验，并输出校验结果；响应于所述校验结果通过，根据所述车位环境信息中的障碍物信息确...
    2026-04-30
  • 泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆
    泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202610199482.0
    本申请涉及一种泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆，其中，该泊车交互方法包括：在当前车辆处于待泊出状态时，响应于接收到车辆的第一控制器发送的车辆的至少一个候选泊出方向，显示车辆的泊出方向选择项；泊出方向选择项与候选泊出方向一一对应；响...
    2026-04-30
  • 自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统
    自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202610183360.2
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统，用于自动驾驶车辆的避让控制系统，自动驾驶车辆的避让控制方法包括：获取路侧设备提供的路侧感知信息和车辆工况感知系统提供的工况感知信息；根据路侧感知信息确定车辆碰撞信息；根据车辆碰撞信...
    2026-04-30
  • 驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品
    驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411350518.8
    本发明提出了一种驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的驾驶辅助方法，在车辆基于行驶过程中，获取基于环境感知检测到的位于自车前方的目标对象集合，在目标对象集合中确定和自车行驶轨迹重叠的轨迹重叠对象，若轨迹重叠对象的数量大于1...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510243831.X
    本申请公开一种车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，用于保证车辆在紧急避障过程中的稳定性。该车辆控制方法包括：在满足预设避障条件的情况下，基于车辆的行驶状态信息，确定车辆扭矩；基于车辆扭矩，控制车辆进行避障。
    2026-04-30
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及程序
    车辆控制装置、车辆控制方法以及程序_丰田自动车株式会社_202511022727.4
    本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法及其程序。车辆控制装置具备：前方信息取得装置，取得与本车辆的前方的状况相关的前方信息；以及控制器，基于所述前方信息执行用于使本车辆与位于本车辆前方的跟随对象物标之间的距离与目标距离一致的跟随行驶控制。跟随...
    2026-04-30
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511108868.8
    提供一种车辆控制装置，在周边车辆进行突发性的举动的可能性提高的情况下，能够降低由于车辆未被充分减速而导致碰撞风险升高的可能性。车辆控制装置对存在于车辆的行进方向上的物体执行使车辆自动减速的减速控制。车辆控制装置以使得减速控制的开始定时以及通...
    2026-04-30
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