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  • 本发明公开了一种基于DBSCAN的环境置信度评估方法及系统,具体为:利用环境标记软件,凝聚并提取出雷达回波特征,并进行标记;对环境数据特征进行归一化,消除不同特征属性的量纲差异;基于DBSCAN算法,对环境数据特征进行聚类,建立环境簇中心,...
  • 本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法,应用于复杂地形、多杂波干扰场景下的目标提取,包括以下步骤:S1、通过部署于监测区域的地面监视雷达数据采集模块,同步采集三类核心数据,包括雷达回波的距离、角度、多普勒三维数据、极化雷达的HH...
  • 本发明提供一种基于时域插零的时空解耦动目标三维成像方法,对毫米波雷达发射波形随机序列进行生成,毫米波雷达天线按照设计的随机序列波形发射线性调频连续信号;接收到目标回波后,进行去斜处理,然后对基带回波信号进行采样。通过对回波采样数据在快时间维...
  • 本申请是关于一种基于多卷积神经网络的UWB雷达目标运动预测方法及系统,其中,方法包括:获取UWB雷达实时采集的回波信号特征及对应的目标运动参数,通过时序数据划分与归一化处理得到初始数据集;基于局域均值分解算法对初始数据集进行提取与拼接,得到...
  • 本发明涉及一种基于DDMIMO雷达的信号处理方法、信号处理设备及计算机可读存储介质。该信号处理方法含信号调制与解调:调制阶段先确定室外驾驶场景目标与高频Doppler位置区间关联,再设计DDMIMO雷达TX通道非等差相位偏移参数;解调阶段对...
  • 本发明提供了一种面向旋翼复合材料的悬停直升机检测方法,通过低门限CFAR检测和高门限CFAR检测相结合的方式可以分别对直升机旋翼的浆叶和浆毂进行检测,利用能量加权的点迹凝聚可以保证旋翼的微动多普勒特性的能量得到积累,结合网格密度估计方法可以...
  • 本申请公开了一种基于相控阵雷达点云的气象检测系统及方法,包括:数据采集模块,用于获取相控阵雷达产生的高密度三维回波点云数据;空间重建模块,用于结合时间序列波束扫描信息,对目标区域的气象回波场进行空间重建与动态配准;特征提取模块,用于利用点云...
  • 本发明公开一种海杂波环境下基于图像分类识别的雷达目标识别方法,包括:采集环扫范围内每一帧雷达观测数据,对原始回波信号进行信号预处理,再进行非相参积累,得到各点迹幅值数据;对幅值数据进行异常值处理,剔除功率谱密度低于预设阈值的异常低值点;将预...
  • 本发明公开了一种孤立回波径向速度的自适应退模糊方法、设备及存储介质,涉及到雷达信号处理技术领域。所述方法首先从预处理后的雷达径向速度矩阵中识别出主回波区域及孤立回波区域,并建立可信区域集合;根据孤立回波区域的速度分布特征,将其分为两类并分别...
  • 本公开涉及一种具有自动识别目标功能的识别方法、识别相机及测量装置,识别方法包括:依次发射第一光束和不同于第一光束的第二光束,利用成像元件接收被反射物反射的第一光束和第二光束并捕获与第一光束相匹配的第一图像和与第二光束相匹配的第二图像,其中,...
  • 本发明涉及激光扫描技术领域,具体为一种车载激光扫描设备,包括光扫描模组,还包括挡风玻璃、外壳、转动杆、风扇、引风组件、安装板、传动组件和除痕组件,所述挡风玻璃与光扫描模组的前端连接,所述挡风玻璃呈圆环形,所述外壳与光扫描模组外表面的上端相连...
  • 本发明涉及包括双偏振发送和接收光学天线的LIDAR传感器系统。一种光检测和测距(LIDAR)传感器系统,包括双偏振光学天线、单偏振光学天线、第一接收器和第二接收器。双偏振光学天线被配置为(i)发射具有第一偏振定向的发送光束,以及(ii)检测...
  • 本发明涉及激光测量设备技术领域,尤其涉及一种自动化激光测量仪。本发明包括安装座、承载座、设备板和激光测量仪,其特征在于,安装座的顶部固定有承载座,承载座的顶部装配有设备板,设备板的顶部固定有激光测量仪。本发明通过范围调节机构和扭转升降机构的...
  • 本发明公开了一种光机组件、激光雷达以及车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决接收模组的接收探测器往往无法充分被利用,导致激光雷达的探测信号质量不佳的问题。光机组件包括发射模组以及接收模组。发射模组在被测物体上具有发射视场,发射模组发射激光束于发射...
  • 本申请提供了一种新的激光雷达检测方案,通过粗测和细测的直方图缩放设计,先以时间分辨率较低的直方图累计光飞行时间计数,大体确定物体对应的信号峰位置,然后再以时间分辨率较高的局部直方图累计光飞行时间计数提升测距精准度,该设计可以在不降低测距性能...
  • 一种感测模组包含基板、发光元件、感测元件以及二镜头组件,各镜头组件包含基座、镜筒以及透镜;基座设置于基板上并具有基座容置部及外螺纹;基座容置部具有基座开口;镜筒设置于基座上并具有镜筒容置部;镜筒容置部具有内螺纹以及镜筒开口;内螺纹适于匹配外...
  • 本申请实施例提供一种激光雷达的检测方法、装置、设备、介质及程序。本申请涉及激光雷达检测领域,该方法包括:获取在目标场景下多个激光雷达的点云数据;根据待检测激光雷达的点云数据得到内参值,基于内参值,确定待检测激光雷达的内参检测结果;获得待检测...
  • 本发明公开了一种基于标定板的自动相机‑雷达位置偏移标定方法及系统,涉及位置标定校准技术领域;在载体上放置具有拓扑结构的标定板、相机和激光雷达,相机进行图像角点检测和雷达进行点云角点提取,标定板的拓扑结构和检测提取出的结果进行角点对应匹配建立...
  • 本发明属于换能器云台技术领域,具体是指一种海洋测绘用三维声纳换能器云台结构及其使用方法,包括导流筒、导流鳍、探测口、重力型探测机构和减冲型降噪机构,多组所述导流鳍设于导流筒的一端,导流筒为贯通设置的腔体,多组所述探测口设于导流筒侧壁,所述重...
  • 本发明涉及水声目标识别技术领域,尤其是指一种基于波束感知的水声目标识别方法及系统,首先从波束域信号中提取声学统计初始特征,进而提出波束感知特征筛选算法,对中心回波及其他波束特征进行综合分析,筛选具备跨波束判别能力的优选特征子集;随后,使用自...
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