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最新专利技术
  • 基于近似动态规划的非线性MIMO系统在线最优控制方法
    基于近似动态规划的非线性MIMO系统在线最优控制方法_上海爱谱华顿电子科技(集团)有限公司_202610273744.3
    本发明涉及在线最优控制技术领域，公开了基于近似动态规划的非线性MIMO系统在线最优控制方法，包括以下步骤：步骤1，获取双机械臂状态、指令、误差、约束、功率及底盘姿态并预处理；步骤2，生成约束指示序列，计算切换率与滞后量，得约束交替判定结果；...
    2026-05-05
  • 一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品_天目山实验室_202610275087.6
    本申请公开了一种氢能源飞行器抗风扰动飞行控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及飞行器飞行控制领域，该方法包括：建立风扰动条件下氢能源飞行器飞行过程中姿态控制状态空间方程；设计滑模面，并根据所述姿态控制状态空间方程对所述滑模面进行求导，确定滑...
    2026-05-05
  • 一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质_天目山实验室_202610275410.X
    本申请公开了一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：建立高速物理反无人机飞行器在外部扰动下的状态空间方程；基于期望姿态角与当前姿态角的跟踪误差计算滑模面；基于所述滑模面估计外部扰动...
    2026-05-05
  • 设备控制方法、装置、存储介质及电子装置
    设备控制方法、装置、存储介质及电子装置_青岛海尔科技有限公司_202511759513.5
    本申请公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能设备技术领域，该设备控制方法包括：在目标状态转移模型中，获取与当前场景需求匹配的目标操作路径；目标操作路径包括至少一个操作路径节点；对目标操作路径进行路径验证处理，得到路径验证...
    2026-05-05
  • 控制指令的执行方法和装置、存储介质及电子设备
    控制指令的执行方法和装置、存储介质及电子设备_青岛海尔科技有限公司_202511850289.0
    本申请公开了一种控制指令的执行方法和装置、存储介质及电子设备，涉及智慧家庭技术领域。该控制指令的执行方法包括：在智能控制设备的第一屏幕发生动态变化，且接收到对第一屏幕的第一坐标的点击操作的情况下，根据第一屏幕的动态变化信息预测第一坐标在第二...
    2026-05-05
  • 家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质
    家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511953783.X
    本发明涉及家居设备技术领域，公开了家居设备的控制方法、家居设备及计算机可读存储介质，家居设备的控制方法，包括：控制家居设备对各个功能模块进行性能监控；根据性能监控结果获取各个所述功能模块的负载特性；获取所述家居设备的待机状态，若所述家居设备...
    2026-05-05
  • 基于室内外传感数据的家居环境控制方法及系统
    基于室内外传感数据的家居环境控制方法及系统_广州视声智能股份有限公司_202511965733.3
    本发明公开了一种基于室内外传感数据的家居环境控制方法及系统，该方法包括：获取室内区域的第一传感数据和室外区域的第二传感数据；根据所述第一传感数据，识别出所述室内区域对应的居住活动特征；根据所述第二传感数据，识别出所述室外区域对应的外部活动特...
    2026-05-05
  • 考虑人在环路的月球车控制方法和仿真系统
    考虑人在环路的月球车控制方法和仿真系统_上海交通大学_202511139199.0
    本发明提供了一种考虑人在环路的月球车控制方法和仿真系统，包括：基于多体动力学理论建立轮式月球车动力学模型，同时构建具有实时仿真计算效率的轮‑壤接触模型，通过耦合计算以实现车辆在可变复杂地形环境下的高效动力学仿真；使用光线追踪技术构建出仿真相...
    2026-05-05
  • 一种基于数字孪生技术的喷涂轨仿真与调试方法
    一种基于数字孪生技术的喷涂轨仿真与调试方法_东莞市华荣涂装设备有限公司_202511599997.1
    本申请涉及喷涂处理技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生技术的喷涂轨仿真与调试方法。针对现有喷涂作业轨迹规划与调试中“虚实脱节”问题，本申请公开了一种名为“一种基于数字孪生技术的喷涂轨仿真与调试方法”的方法，该方法通过构建高保真数字孪生体、仿...
    2026-05-05
  • 用于混合目标半实物仿真的控制方法及系统
    用于混合目标半实物仿真的控制方法及系统_上海机电工程研究所_202511637259.1
    本发明提供了一种用于混合目标半实物仿真的控制方法及系统，涉及射频半实物仿真技术领域。为解决在固定源与天线阵列混合的仿真系统中难以精确模拟多目标运动的问题，该方法包括：基于表征被测件与目标相对运动的第一视线参数和固定源的位置参数，计算驱动姿态...
    2026-05-05
  • 可重构雷达-红外复合半实物仿真系统
    可重构雷达-红外复合半实物仿真系统_上海机电工程研究所_202511683087.1
    本发明提供了一种可重构雷达‑红外复合半实物仿真系统，由微波暗室、三轴转台、雷达目标模拟系统、红外目标模拟器及运动机构、波束复合器及支撑机构、地轨、升降台、控制系统等组成，控制系统兼顾雷达‑红外复合仿真、雷达仿真和红外仿真三种仿真工作模式。本...
    2026-05-05
  • 一种基于RT-LAB发电机励磁小信号半实物仿真方法与检测系统
    一种基于RT-LAB发电机励磁小信号半实物仿真方法与检测系统_西安理工大学_202610280743.1
    本发明涉及发电机励磁仿真技术领域，公开了一种基于RT‑LAB发电机励磁小信号半实物仿真方法与检测系统，仿真方法包括以下步骤：在RT‑LAB软件中搭建单机无穷大仿真系统和发电机励磁系统模型，将装载RT‑LAB软件的半实物仿真平台通过转换卡件与...
    2026-05-05
  • 一种应用于斗轮机工作的智能辅助方法及系统
    一种应用于斗轮机工作的智能辅助方法及系统_内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司_202311626036.6
    本发明涉及智能辅助的技术领域，具体为一种应用于斗轮机工作的智能辅助方法及系统，其中辅助方法包括，利用遥感技术对周围环境的感知辅助；基于智能算法的自动化控制辅助；斗轮机安全运行的智能辅助；本发明通过利用传感器获取激光雷达扫描地面信息和摄像头捕...
    2026-05-05
  • 一种电器设备的控制方法及电器设备
    一种电器设备的控制方法及电器设备_青岛海尔空调器有限总公司_202411334554.5
    本发明涉及一种电器设备、电器设备的控制方法。电器设备包括主机和从机，电器设备的控制方法包括：响应于电器设备上电，向用户发送第一提示信息，以确认新机和主机是否为新机；根据用户反馈信息，选择性地控制主机与从机进行配置参数同步。在电器设备的上电加...
    2026-05-05
  • 电器设备及其控制方法
    电器设备及其控制方法_青岛海尔空调器有限总公司_202411338681.2
    本发明涉及一种电器设备、电器设备的控制方法。电器设备包括主机和从机；控制方法包括：响应于电器设备上电，判断从机或主机是否为新机；根据判断结果，并按照相应的控制策略，控制主机与从机进行配置参数同步。通过上述方法，在电器设备运行之前，能及时发现...
    2026-05-05
  • 一种窗帘控制方法及系统
    一种窗帘控制方法及系统_湖南大学_202511826301.4
    本发明公开了一种窗帘控制方法，包括如下步骤：S1、判断照明能耗差值的绝对值是否大于空调能耗差值的绝对值且建筑能耗差值大于第一设定阈值；若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2、判断照明能耗差值是否为零；若是则打开窗帘，若否则关闭窗帘；S...
    2026-05-05
  • 晾衣机控制方法、装置及系统
    晾衣机控制方法、装置及系统_美智光电科技股份有限公司_202511841248.5
    本申请公开了一种晾衣机控制方法、装置及系统，涉及晾衣机控制技术领域，包括：在晾衣机的晾杆上存在衣物且晾衣机的夜光隐形功能开启的情况下，获取用户操作数据和晾衣机当前状态；在所述用户操作数据为用户在预设时长内无操作且所述晾衣机当前状态为暂停状态...
    2026-05-05
  • 一种基于深度学习的智能防洪闸门自动控制系统
    一种基于深度学习的智能防洪闸门自动控制系统_山东国稳电气有限公司_202511847376.0
    本发明公开了一种基于深度学习的智能防洪闸门自动控制系统，包括：数据采集模块，用于获取多源监测数据并进行预处理；特征提取模块，用于进行多层时序卷积和残差连接；变量关系建模模块，用于构建动态图邻接矩阵、进行图卷积运算和更新变量依赖关系；时序建模...
    2026-05-05
  • 一种基于多级响应的抗冲击控制方法及系统
    一种基于多级响应的抗冲击控制方法及系统_北京理工大学(珠海)_202511857039.X
    本发明公开了一种基于多级响应的抗冲击控制方法及系统，适用于舷间防护结构；所述舷间防护结构包括智能弹性缓冲层和缓冲阻尼层；所述方法包括：实时采集作用于所述舷间防护结构的冲击信号；根据所述冲击信号、所述智能弹性缓冲层的缓冲结构参数、所述缓冲阻尼...
    2026-05-05
  • 烹饪控制方法、装置、电饭煲
    烹饪控制方法、装置、电饭煲_珠海格力电器股份有限公司_202511907353.4
    本发明涉及烹饪控制技术领域，公开了烹饪控制方法、装置、电饭煲，本发明通过获取用户选择的烹饪模式，并检测加入的食材量和食材初始温度；根据食材量、食材初始温度及烹饪模式，确定对应的最短烹饪时长；基于最短烹饪时长，提示用户设置不小于该时长的目标烹...
    2026-05-05
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