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  • 本发明公开一种基于原位固态气体升华驱动的行星极地气垫巡查机器人,属于深空探测与特种机器人技术领域,适用于火星极冠、木星冰卫星等固态挥发性物质表面的低能耗长周期巡查。机器人包括:升华加热底盘,用于加热固态挥发性物质产生升华气体;底盘外周的柔性...
  • 本发明提出一种卫星框架、卫星和卫星堆叠架构。本发明的卫星框架,包括:框架,所述框架在周向上的侧边包括第一侧边和第二侧边,所述第一侧边为平面,所述第二侧边的至少部分为向外凸出的弧面,所述第一侧边的两个边端与所述第二侧边的两个边端相连;多个星箭...
  • 本发明提供了一种基于进入影响球机动借力飞行的探测轨道设计方法及系统,包括:确定探测器的初始位置速度、起始飞行时间、借力目标和交会目标;设计探测器从初始状态至借力目标的飞行轨道,并计算第一次深空机动所需速度增量;探测器采用进入影响球机动借力方...
  • 本发明公开了一种基于无逆迭代算法的航天器磁力矩姿态控制方法,所述方法针对仅依赖磁力矩的航天器姿态控制系统,建立其线性化周期模型;在此基础上,依据线性二次型最优控制理论,将最优控制器设计问题转化为与之相联的离散周期Riccati方程的求解问题...
  • 本发明公开了地月平动点轨道航天器编队相对运动构型设计与控制方法,属于航天器轨道动力学与控制技术领域。本方法首先构建由圆型限制性三体问题模型与高精度星历模型组成的双层次动力学模型,并定义轨道幅值差与相位差为构型参数;随后根据不同的轨道幅值差与...
  • 本发明提供了一种基于硬件分层保护的快速重启空间电推进方法及系统,包括:监测电推力器的运行状态,若运行状态异常,获取异常信息;基于异常信息,执行分级过流保护;并基于过流保护的分级,进行相应处理。本发明解决了现有技术中电推力器发生瞬态高电流脉冲...
  • 本发明公开了一种微型推进器及其制备方法。所述微型推进器包括:硅基底,设有加热室和拉瓦尔喷嘴,所述加热室的出口与所述拉瓦尔喷嘴连通,所述加热室用于容纳超纯水;加热电极,设置在所述硅基底上且至少部分位于所述加热室上,以与所述加热室中的超纯水接触...
  • 本发明涉及卫星姿态控制与轨道机动技术领域,具体涉及基于布雷顿循环的卫星复合推进系统及方法。该复合推进系统,包括推进剂存储单元,包括气氧储罐和气氢储罐;涡轮增压单元包括同轴串联设置的氧一级压气机和氧二级压气机、同轴串联设置的氢一级压气机和氢二...
  • 本发明涉及一种柔性连接的立体太阳能帆板机构,包括 : 帆板主体,其被配置为进行太阳能光电转换,并为卫星在轨运行提供电力供应,帆板主体为充气定型式帆板主体,当帆板主体在轨展开时,帆板主体由折叠状态成型为多棱锥体对,多棱锥体对的锥底相互贴合衔接...
  • 本公开涉及基于边缘感知与DRL的在轨卫星载荷维护系统和方法,所述系统包括:光学成像模组,用于对地球表面成像得到图像流;卫星边缘AI处理器,用于获取所述图像流和卫星的遥测数据,用于基于所述图像流通过其上的所述在轨图像质量评价模型分析图像质量得...
  • 本发明提供了一种多时间窗口滑移比对的载荷开机时长安全管理方法及系统,包括:单次时间窗滑移比对步骤:设定单圈开机时长阈值,并统计载荷单次开机时长,与单圈开机时长阈值进行对比;单圈时间窗滑移比对步骤:统计一个轨道周期内的单圈多次开机总时长,与单...
  • 本发明属于航天器热防护领域,具体涉及一种散热‑隔热可切换的被动式热智能结构。本发明以通过构型的改变实现在特定温度下时“高导热散热”和“低导热隔热”工作状态间的切换。通过调节装配时的压缩位移,可在接触面形成预压弯矩,从而控制状态切换的临界触发...
  • 本发明涉及一种卫星捕获锁紧装置,属于卫星对接领域。卫星捕获锁紧装置包括:主动端和被动端;主动端包括主动端底座、导向机构、驱动机构、两个锁紧机构;导向机构包括导向架、导向板;导向板呈倒圆锥形;被动端包括被动端底座、被捕杆;导向板用于将被捕杆引...
  • 本发明公开了一种用于航天卫星的热解锁结构,包括第一结构件、第二结构件、热解锁组件、收卷组件及约束带。当热刀熔断约束带后,刀座在弹簧作用下回退,其止动销同步解除对收卷辊上限位件的锁定;收卷辊在预紧扭簧的驱动下迅速旋转,将已熔断的约束带通过导引...
  • 本发明提供了一种地面设备指向卫星载荷角度动态模拟方法,属于航天测控领域。该方法包括:计算地面设备指向待模拟卫星的期望方位角和俯仰角;设定初始高点的大地系坐标及其相对于地面设备运动水平面的高度,将卫星载荷固定于初始高点;计算地面设备在满足运动...
  • 本发明涉及一种三轴转动惯量可调节的配重结构及设计方法,属于空间飞行器结构技术领域,解决了现有技术中配重模拟件为固定值且仅适用单一项目需求的问题。本发明包括配重块、连接件以及适配器;配重块为长方体结构,共8块,通过2×2×2的阵列方式排布;连...
  • 本发明涉及航天、航空、材料、建筑技术领域,公开了特殊环境模拟装置及方法,装置包括真空容器、真空模拟系统、温度模拟系统、低重力模拟系统、控制系统:真空模拟系统用于对真空容器内部的真空度进行调节;温度模拟系统用于通过加热控温系统和制冷系统对真空...
  • 本发明公开一种可重复展收太阳翼的微重力模拟系统,包括可折叠太阳翼、重力补偿装置、驱动装置及六自由度机械臂,可折叠太阳翼由若干面板相互铰接构成,六自由度机械臂的末端通过支架与可折叠太阳翼最内侧的一块面板铰接;重力补偿装置包括设置于每块面板几何...
  • 本申请公开了一种智能瓦斯涌出探测设备及方法,涉及煤矿井下安全监测领域,该设备包括:伸缩机构用于控制多功能探测器集成探头伸出或收回至探测模块安装腔;角度调节机构用于控制伸缩机构的旋转角度;LoRa网关用于获取煤矿井巷道内安装的固定传感器采集的...
  • 一种四旋翼低空目标拦截无人机、发射枪、放飞方法及系统,涉及无人机技术领域。所述四旋翼低空目标拦截无人机包括:机身,采用大长径比和轴对称;固定翼面组件,包括四片与机身融合的固定翼;分布式动力系统,包括四个电机驱动的螺旋桨;飞行控制模块,用于控...
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