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一种散货船电动自锁安全舱口盖装置及其工作方法
本发明属于舱口盖装置技术领域,且公开了一种散货船电动自锁安全舱口盖装置及其工作方法,装置包括舱口盖和盖板,盖板设置在舱口盖的顶部,盖板的内部设置有应急盖,舱口盖的一侧设置有液压缸,盖板的一侧设置有凸块,液压缸的输出轴传动连接有活塞杆,盖板的...
扩散器总成、降风阻方法、系统及车辆
本申请涉及一种扩散器总成、降风阻方法、系统及车辆,涉及车辆技术领域。该扩散器总成(10)包括:扩散器本体(11)和驱动机构(12);所述扩散器本体(11)设置于车辆(1)后保险杠的下方;所述驱动机构(12)用于驱动所述扩散器本体(11)相对...
方向盘离手感应垫及其制备方法、方向盘
本发明提供一种方向盘离手感应垫及其制备方法、方向盘,所述离手感应垫包括支承件和导电织物,所述支承件为具有延展性的片状部件,所述导电织物由若干经向纱线和纬向纱线编织而成,铺设在所述支承件表面,所述径向纱线和/或所述纬向纱线包含有弹性纱线,所述...
摄影辅助移动车及其升降方法
本发明公开一种摄影辅助移动车,该摄影辅助移动车包括:第一置物台;安装架,设置于第一置物台;第二置物台,与第一置物台相对设置且和安装架滑动连接;升降模组,设置于安装架且与第二置物台连接;举升链模组,设置于第一置物台且与第二置物台连接;驱动模组...
摄影辅助移动车及其收纳方法
本发明公开一种摄影辅助移动车及其收纳方法,该摄影辅助移动车包括:第一置物台;第二置物台,与所述第一置物台沿竖直方向相对设置;升降模组,可拆卸地设置于所述第一置物台且与所述第二置物台连接,所述升降模组可相对所述第二置物台转动以进行横置折叠或竖...
一种车辆侧气囊及车辆
本说明书实施例提供一种车辆侧气囊及车辆,车辆侧气囊用于对主驾乘员和/或副驾乘员进行保护,侧气囊包括被固定到座椅侧部且延伸至乘员躯干区域的主囊袋和自主囊袋延伸到乘员头部区域的副囊袋,主囊袋和副囊袋是通过连接区段连通的单独可充气腔室,沿着车辆的...
混合动力燃料电池汽车的功率确定方法、装置及车辆
本申请涉及一种混合动力燃料电池汽车的功率确定方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中功率分配不合理的技术问题。该方法包括:获取车辆功率需求信息、燃料电池的第一当前温度和动力电池的第二当前温度。基于第一当前温度和第一功率约束匹配...
充电控制方法、装置、BMS、存储介质及计算机程序产品
本公开涉及一种充电控制方法、装置、BMS、存储介质及计算机程序产品,涉及电池管理技术领域。该充电控制方法,包括:获取动力电池的充电参数,充电参数包括满充截止电压和充电阶段跳转限制电压;在动力电池的实时充电电压未达到满充截止电压的情况下,利用...
一种可自动复位的轮组导向装置和公铁两用牵引车
一种可自动复位的轮组导向装置,包括第一安装座、导向轮升降装置、导向回转装置;导向回转装置包括固定支架、回转支承、固定板、导向轮组和复位组件,固定支架安装至导向轮升降装置,回转支承包括可相对转动的内圈和外圈,内圈和外圈中的一者与固定支架连接,...
一种带有复合丝织物层的抗菌面料及其制备方法
本发明涉及功能纺织材料技术领域,且公开了一种带有复合丝织物层的抗菌面料及其制备方法,包括基底层、复合丝织物层和抗菌层,其中复合丝织物层由经线和纬线交织而成,抗菌层涂覆于复合丝织物层表面,还包括有功能层,功能层由表层、中间层及底层而成,所述基...
一种铝塑膜、二次电池和用电装置
本申请公开了一种铝塑膜、二次电池和用电装置,所述铝塑膜包括依次层叠设置的尼龙层、金属层和复合层,所述复合层包含聚丙烯和氮化硼类化合物,所述氮化硼类化合物包括改性氮化硼、未改性氮化硼中的至少一种,基于所述复合层的质量,氮元素的含量占比为W%,...
一种单电机驱动的连续纤维与树脂基体同步共混挤出装置
一种单电机驱动的连续纤维与树脂基体同步共混挤出装置,属于连续纤维增强复合材料3D打印技术领术领域,其特征是它包括主体架;所述主体架上设有电机,并连接有同步驱动机构;所述同步驱动机构连接有连续纤维挤出机构和树脂基体挤出机构;所述连续纤维挤出机...
拨码开关复合成型注塑模具
本发明提供一种拨码开关复合成型注塑模具,包括动模板、定模板、两个升降杆、升降板和预定位机构,预定位机构包括触动开关、压簧和定位销,定模板设置有限位槽,定位销的销肩端可移动地位于限位槽内,定位销的销插端穿出定模板的合模侧并可插入金属料带的第一...
一种基于扩散模型的手术机器人运动规划方法
本发明涉及手术机器人运动控制技术领域,公开了一种基于扩散模型的手术机器人运动规划方法,包括:获取手术环境中的障碍物点云数据、初始姿态和目标姿态;将障碍物点云数据编码到潜在空间中,并将编码后的信息与初始姿态和目标姿态组合为条件代码;采用仅编码...
手术机器人逆运动学控制方法
本发明涉及手术机器人技术领域,公开了一种手术机器人逆运动学控制方法,包括:建立手术机器人的运动学模型,包括末端执行器的位置和姿态、关节角度以及雅可比矩阵,并定义可操作度指数;构建基于手术任务优先级的分层优化框架,将逆运动学问题分解为RCM约...
基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法
本发明公开了基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法,通过点云数据构建多层次局部环境感知点云地图,生成由内而外的多层感知范围,并对外层感知范围进行敏感度降低;通过确定避障紧急程度、多层次局部环境感知及降敏区域点云地图生成移动底盘侧向...
一种车门总成存放装置及其使用方法
本发明公开了一种车门总成存放装置及其使用方法,存放装置包括底部框架,底部框架四角处向上分别设有两根前伸缩立杆和后伸缩立杆,前伸缩立杆之间和后伸缩伸缩立杆之间分别设有前横杆和后横杆,前横杆和后横杆与底部框架间隔设定距离,前横杆和后横杆之间平行...
一种金属制品孔加工打磨设备
本发明涉及金属制品孔加工技术领域,具体是一种金属制品孔加工打磨设备,包括手控式打磨机构及底部可拆卸的轴向移动基座,手控式打磨机构通过旋转套筒驱动多组可径向调节的打磨刀头旋转,并采用半自动调节结构实现刀头径向位置的动态适配,包括半自动动力盒、...
一种多工位的数控机床
本发明公开了一种多工位的数控机床,涉及不同机械加工的机床技术领域,包括基座,基座上设置有串联组件,串联组件包括固定连接于基座内部的步进电机一,步进电机一的输出轴端固定连接有转动盘,转动盘的顶部固定连接有固定板一,固定板一的顶部对称固定连接有...
一种用于液体火箭发动机导管装配精度提升的方法与装置
本发明提供了一种用于液体火箭发动机导管装配精度提升的方法与装置,属于航天液体发动机制造领域。装置由发动机导管接口位置拓印机构以及发动机导管焊接定位机构组成,通过导管接口位置拓印机构将导管在发动机上的安装位置复制出来,并传递至导管焊接定位机构...
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