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一种气动肌肉多轴机械手避障轨迹修正方法及控制方法
本发明涉及人形软体机器人控制技术领域,提供了一种气动肌肉多轴机械手避障轨迹修正方法及控制方法,包括:获取气动肌肉多轴机械手的目标轨迹;对于目标轨迹,采用墨卡托投影法,将目标轨迹转化为二维平面轨迹;获取障碍物的相对位置和形状,计算得到外部力,...
一种石墨烯制备用加工装置
本发明公开了一种石墨烯制备用加工装置,涉及石墨烯材料加工领域,包括支撑平台,还包括:工作平台单元,其设置于支撑平台顶部,其包括工作台,其用于承载石墨烯板,工作台一侧固定安装有固定框,其另一侧开设有安装腔;固定单元,其设置于工作台一侧,固定单...
一种便于焊接的汽车焊接夹具
本发明涉及焊接夹具技术领域,尤其涉及一种便于焊接的汽车焊接夹具,包括底座,所述底座开设有两个滑动槽,所述底座通过滑动槽滑动连接有两个滑动座,所述滑动座上固定连接有立柱,所述底座内开设有空腔;所述滑动座上设置有夹持机构,所述夹持机构由气动组件...
一种高效自清洁式脉冲除尘器
本申请涉及一种高效自清洁式脉冲除尘器,属于除尘器的领域,其包括箱体、过滤袋和反吹机构,所述箱体内固定设置有隔板,所述隔板的一侧为过滤室,另一侧为净气室,所述隔板上开设有过滤孔,所述过滤袋安装在隔板上且位于过滤室内,所述反吹机构用于从过滤袋内...
一种适用于中低温的质子导体陶瓷电化学氢泵及其制备方法
本发明公开了一种适用于中低温300‑500°C的质子导体陶瓷电化学氢泵及其制备方法,属于氢分离膜材料技术领域。该电化学氢泵呈“三明治”结构,中间层为致密的质子导电陶瓷BZCYYbF层,上层为Ag‑3%Pd层,下层为具有多孔结构的NiO‑BZ...
一种PCB生产的自动化蚀刻机
本发明涉及PCB生产技术领域,具体公开了一种PCB生产的自动化蚀刻机,包括机体,所述机体的内部设置有双面传送带和两组喷淋架,所述双面传送带贯穿机体左右两侧;所述喷淋架包括两个架体,分别对称设置在双面传送带的上下两侧,两个所述架体朝向双面传送...
一种智控一体化LED供电控制系统
本申请公开了一种智控一体化LED供电控制系统,涉及灯光照明技术领域,包括:整流器的输入端与外接电源连接,整流器的输出端分别与控制模块、温度检测模块和无线收发模块连接;控制模块分别与无线收发模块的控制端、温度检测模块的控制端和LED灯连接;无...
一种带地址码的集成电路芯片、按键及机械键盘
本发明公开了一种带地址码的集成电路芯片、按键及机械键盘,所述集成电路芯片内含可编程地址码,集成了磁感应电路、GRB幻彩驱动电路,包括电源脚、接地脚、数据线脚;n个集成电路芯片的电源脚并联在一起共用电源网络VCC,接地脚并联在一起共用地网络G...
光伏幕墙组件及光伏幕墙系统
本发明涉及一种光伏幕墙组件及光伏幕墙系统,属于光伏幕墙技术领域。本发明中光伏幕墙组件包括支撑架、光伏板和支撑板,光伏板固定设置在支撑板上,支撑板设置在支撑架上方,支撑板的左端通过第一枢轴与支撑架的左端转动连接,第一枢轴的轴线沿着前后方向水平...
一种太阳能光伏板调节装置
本发明属于光伏板技术领域,且公开了一种太阳能光伏板调节装置,包括底板,还包括:转动模块,所述底板的顶端外壁通过转动模块设置有固定机构,所述转动模块的顶端外壁设置有液压缸;支撑机构,所述支撑机构设置于底板的底端外壁;其中,所述固定机构包括固定...
多维度电力系统合闸送电防误操作的控制电路
本发明属于电力系统合闸送电技术领域,涉及一种多维度电力系统合闸送电防误操作的控制电路。控制电路包括继电保护电源监测电路和闭锁控制电路;继电保护电源监测电路包括串联安装的第一电阻、第一熔断电阻器和第一继电器,继电保护电源监测电路的两端分别连接...
高集成性串口浪涌保护器及多级防护控制方法
本发明公开一种高集成性串口浪涌保护器及多级防护控制方法,保护器包括有第一插头、第二插头、连接线和PCB板,第一插头包括有多个插接端子和包覆于多个插接端子外部的第一绝缘本体;第二插头包括有多个插孔端子和包覆于多个插孔端子外部的第二绝缘本体;连...
一种高温穿墙套管的降温结构
一种高温穿墙套管的降温结构,包括设置在固体电蓄热锅炉的保温壳体两侧的隔离槽、风冷散热装置、绝缘隔温罩,通过在原有固体电蓄热锅炉安装高温穿墙套管位置的下方设立隔离槽的办法,满足下移安装高温穿墙套管所需的放电安全距离,使循环风机经回风通道从蓄热...
一种VCSEL芯片及其制备方法、光模块及其光发射组件
本发明公开一种VCSEL芯片及其制备方法、光模块及其光发射组件,VCSEL芯片包括:VCSEL器件,VCSEL器件包括依次分布的衬底、底部反射镜结构、谐振腔结构和顶部反射镜结构;以及加热器件,加热器件设置于VCSEL器件的底部位置,加热器件...
燃料电池膜电极污染的判断方法、系统及电子装置
本发明公开一种燃料电池膜电极污染的判断方法、系统及电子装置。所述燃料电池膜电极污染的判断方法,包括:S1、在燃料电池运行满足预设条件时,获取所述燃料电池的单片电压;以及,S2、基于获取的所述燃料电池的单片电压判断所述膜电极是否污染;其中,所...
远端等离子体源底座以及半导体工艺设备
本发明公开了远端等离子体源底座及半导体工艺设备。远端等离子体源底座包括上底座和下底座。下底座内部具有气体导引管路以及位于气体导引管路下方的通气装置。等离子体从上底座进入气体导引管路。通气装置包括至少一个匀气层、至少一个保护气体进气口、至少一...
栅极驱动电路和显示面板
本申请属于显示驱动技术领域,具体涉及一种栅极驱动电路和显示面板,栅极驱动电路包括N个级联的GOA电路单元,第n级GOA电路单元包括:第一下拉控制模块,所述第一下拉控制模块的控制端与第一下拉信号端相连,所述第一下拉控制模块的输出端分别与所述第...
移动终端多源背光控制方法、设备及存储介质
本申请提供了一种移动终端多源背光控制方法、设备及存储介质。该方法中,在接收到背光指令的情况下,通过锁定显示屏的背光功能,并设置移动终端在锁定背光期间,仅允许根据合法来源的服务进程下发的背光指令,设置背光值。这样,在屏幕检测过程中,其他应用、...
一种画面显示方法及装置
本公开提供了一种画面显示方法及装置,属于显示技术领域,应用于显示装置,旨在提高显示装置在不同画面下的显示效果,所述方法包括:获取驱动第一画面和第二画面在同一灰阶下对应的初始电参数;对初始电参数进行迭代优化,其中,每一次优化包括:基于当次的初...
驱动电路、驱动方法及显示面板
本申请实施例公开了一种驱动电路、驱动方法及显示面板,属于显示技术领域。该驱动电路包括:侦测模块,侦测模块电连接多条扫描线,侦测模块用于根据多条扫描线的输出信号和预设参考信号确定多条扫描线中的异常扫描线的位置;补偿模块,补偿模块分别电连接侦测...
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