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  • 本发明公开了一种无人潜航器应急机动快速姿态调整机构,主要由应急机动控制器、艏顶调整装置、艏底调整装置、艉顶调整装置、艉底调整装置组成,能够在水下根据无人潜航器的工作深度、应急程度进行匹配调节,利用应急机动控制器可实现无人航行器快速姿态的调整...
  • 本发明涉及汽车制造的技术领域,特别是涉及一种新能源车仿麂皮顶棚输送系统,包括车体、框架和抓取部件;还包括两个下滑槽、两个齿条一、两个齿条二、两个电机一和两个齿轮一,两个下滑槽分别安装在框架的顶部的左右两侧,两个齿条一分别滑动安装在两个下滑槽...
  • 本发明公开了一种具有调控功能的变电站巡检机器人,包括巡检主机箱,巡检主机箱呈中空壳体结构,巡检主机箱下侧设置有行进机构,巡检主机箱上方有固定连接有支撑座,支撑座前后侧分别固定设置有摄像机构和导向板,巡检主机箱底部前后侧分别设置有安装板,前侧...
  • 本发明涉及钢轨探伤技术领域,并公开了一种轨道交通钢轨探伤装置,包括轨道式探伤车与两个标记单元,两个所述标记单元分别设置在轨道式探伤车底部的两侧,所述轨道式探伤车的底部安装有探伤设备,所述轨道式探伤车的顶部设置有操作台,所述标记单元包括磁块存...
  • 本发明公开了一种圆柱形气体发生器,包括圆柱形外壳;固定在圆柱形外壳上游端的点火装置;紧邻点火装置的产气药;内部喷嘴,与圆柱形外壳的内壁相接合;碎屑收集罐,设于内部喷嘴的下游端;筛网罐,位于碎屑收集罐远离内部喷嘴的一端;成型端板,成型端板固定...
  • 本发明涉及燃料电池车辆技术领域,具体涉及一种发电功率控制方法、装置、设备、存储介质及车辆,该控制方法应用于燃料电池车辆,包括:当车辆的燃料电池启动时,获取所述车辆所在位置的当前环境信息、所述车辆的当前状态信息以及所述车辆的发电功率需求信息;...
  • 本申请提供了一种防伪喷墨设备及系统,包括墨水箱,所述墨水箱底部内侧开设有墨水仓,所述墨水仓正面底部铰接有密封门,所述墨水箱内部位于墨水仓下方设有驱动机构,所述墨水仓正面两侧设有对称的门体传动机构,所述门体传动机构与密封门传动连接,所述门体传...
  • 本发明公开了一种全自动灭火器多色丝网印刷设备,包括机架,机架上设置有输送带,在输送带前后两侧分别均匀等距的设置若干V形托板,机架上间隔设置若干定位印刷组件,定位印刷组件之间设置烘干组件,烘干组件均设置于机架上,定位印刷组件还包括丝网印刷调节...
  • 本发明公开了一种PE管道熔接设备,包括基座,所述基座上设有热熔器本体和夹持机构,所述夹持机构通过推动机构与所述基座连接;所述推动机构包括固定条、支撑板和推拉板,所述固定条固设于所述基座上,所述固定条内侧的基座上活动设有轨道,所述支撑板底部设...
  • 本发明公开一种汽车防撞梁型面整型机构,属于汽车零部件整型机构技术领域。其包括动力装置,所述动力装置设于支架一侧,所述动力装置连接有用于为产品整形的上压头组件,所述支架上,且对应上压头组件两端的位置设有下压行程限位组件;承载支撑组件,所述承载...
  • 本申请公开了PCR塑料应用的挤出机机头装置,属于机头装置领域。主要包括挤出组件,所述挤出组件的一端固定安装有机头组件,所述机头组件的外侧整体能够设置有加热单元,所述支撑架上固定安装有驱动件,所述支撑架上固定安装有机筒,所述料斗能够进行添加物...
  • 本发明涉及喂料机技术领域,公开了一种高分子材料用节能型破碎喂料机,包括粉碎箱,粉碎箱的上侧设置有进料斗,粉碎箱的侧面固定安装有排料管,所述粉碎箱的内部转动安装有中心轴,粉碎箱的表面固定安装有驱动中心轴旋转的伺服电机,中心轴的表面固定安装有切...
  • 本发明涉及搅拌装置领域,公开了一种智慧建筑用搅拌装置,包括向上形成开口的混合罐,所述混合罐的中部设有驱动管;所述驱动管上连通有迂回搅拌机构,所述迂回搅拌机构上设有辅助搅拌机构,所述辅助搅拌机构连通有供液盒;所述混合罐开口内安装有安装环,所述...
  • 本申请公开了一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统,涉及自动控制技术领域,方法包括:对三自由度液压机械臂构建动力学模型;根据动力学模型和利用液压阀控缸系统的输出力模型对液压执行器进行建模,得到二阶模型;对二阶模型设计超螺旋滑膜控...
  • 本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的工件定位机构,包括框架、活动安装于框架内的移动框和活动设于移动框内的多自由度平台以及设置在多自由度平台上的夹具;框架内设有Z轴向调节机构。本发明通过多组轴向调节机构的协同配合,能够对工件进行任意方位的移...
  • 本申请公开了一种关节轴承研磨装置,涉及轴承制造技术领域,包括研磨架、撑紧组件、动力输入组件和动力输出组件,研磨架上设置有用于装夹关节轴承的固定组件;撑紧组件涨紧于关节轴承的内圈;动力输出组件包括主动轮、调节杆、测力杆以及摇臂,测力杆偏心设置...
  • 本发明提供镜片类AI智造平台,涉及镜片加工设备领域。该镜片类AI智造平台,包括工作台、换刀测量平台、夹持模块平台和焦度计平台,所述工作台的顶部固定设置有桌面,所述换刀测量平台、夹持模块平台和焦度计平台均固定在工作台的桌面的顶部,所述换刀测量...
  • 本发明公开了一种方形石板棱边高效倒边装置及方法,属于石材加工技术领域。装置包括机台、石板固定组件和倒角组件:固定组件通过接触传感器触发气缸同步夹紧实现快速定位;角度调节机构采用蜗轮蜗杆减速器与旋转手轮联动,精确控制倾斜角度至0.1°级;倒角...
  • 本发明涉及打磨结构技术领域,具体为一种球头管材端部打磨结构,包括用于对球头本体支撑的支撑结构,所述支撑结构上方安装有对球头本体固定的固定机构,且固定机构上安装有对球头本体进行加工的打磨结构和润滑机构;所述支撑结构包括底座、焊接安装于底座上表...
  • 本发明涉及波纹管生产技术领域,且公开了一种波纹管生产用焊接装置,包括基座,基座上设置有焊接枪、母端夹持环和驱动夹持座,基座上还设置有正向限位夹持座,驱动夹持座上转动安装有驱动夹持环,驱动夹持环侧部设置有连接板,连接板与基座之间安装有气缸与活...
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