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  • 本申请实施例提供了一种货架搬运方法、装置、电子设备及存储介质,涉及到机器人技术领域,方法包括:获取货架上多个货物的质量及各所述货物重心的第一重心坐标;根据各所述货物的质量及第一重心坐标,计算货架当前重心的第二重心坐标;调度移动机器人移动至所...
  • 一种用于船用柴油机的活塞转运装置及方法,旨在解决现有技术中活塞转运效率低、安全防护不足的问题。所述装置包括设有三个V型槽的底框,槽内设有防滑橡胶垫;两端可调式端护栏通过底框定位孔实现位置调节;三个带弹簧减震机构的V型活塞头托架等距布置于底框...
  • 本发明公开了一种用于仙客来运输的立体支撑包装方法,包括如下步骤:步骤一,设计具有立体支撑结构的运输包装机构;步骤二,通过带有透气孔的固定环对植株进行固定;步骤三,通过内置传感设备和工业视觉智能设备进行智能监测及预警,本发明通过内置可调节立柱...
  • 本发明属于物流仓储与自动化技术领域,公开了一种托盘码分机。该托盘码分机包括第一机架、第二机架和夹持组件;其中,第一机架和第二机架合围形成用于堆叠多个托盘的空间,第一机架与第二机架滑动连接,以调节空间的大小,夹持组件包括两个相对设置的夹持件,...
  • 本公开涉及一种基于图像识别的贴标控制方法、装置、介质及设备,该方法包括:控制标签传送带基于初始传输速度,向出料口进行传输,生成匀速传输视频流,根据匀速传输视频流生成相邻待贴标签的间隔距离,根据间隔距离、设定贴标时间间隔和初始传输速度,确定加...
  • 本发明涉及包装技术领域,具体涉及一种胶垫包装生产线,包括热缩膜封装设备、热收缩炉、提升输送设备、输送带设备、快递袋封装设备和自动贴标设备;热缩膜封装设备将胶垫卷用热缩膜封装起来,进入到热收缩炉,热缩膜受热收缩紧紧包覆,然后从出口排出,在提升...
  • 本发明涉及液滴撞击旋转表面结冰技术领域,公开了一种单液滴撞击旋转冷壁面结冰过程观测实验装置及测试方法,其装置包括:透明箱体;旋转平台以及用于驱动旋转平台转动的驱动件;半导体制冷片设置在旋转平台的上方,半导体制冷片上用于安装实验壁面,冷却件设...
  • 本发明公开了一种飞机机身主起落架接头更换工装及更换方法,飞机机身主起落架接头更换工装通过设置中间架体、盒型梁定位模块、第一接头定位模块、第二接头定位模块和保型支撑模块,盒型梁定位模块固定连接于中间架体,可在安装机身的过程中,通过对盒型梁的定...
  • 本发明涉及一种船舶分段搭载用焊接支架,包括连接机构、两个支撑架,连接机构包括底座、设置在底座上的驱动机构,驱动机构用于驱动两个支撑架相对底座同步对向往复移动,支撑架顶部设有可调节角度的第一支撑件,通过连接机构的设置,能够保持焊接支架的两个支...
  • 本发明涉及一种车辆动力装置、搭载了该车辆动力装置的驱动系统以及搭载了该驱动系统的电动平板车,车辆动力装置包括:与主车体保持相对活动设置的支撑部,车轮装配于所述支撑部;与主车体保持相对定点设置的动力输出端,所述支撑部相对于主车体活动过程中保持...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、计算机可读存储介质以及电子装置。其中,该方法包括:接收车辆的掉头指令;若掉头指令的掉头场景类型为目标掉头场景类型,响应于掉头指令,将车辆对应车辆显示模块的显示页面由第一页面调整为第二页面;其中,第二页面包括第一...
  • 本发明属于洗车服务领域,提供了一种具有自助洗车功能的移动洗车机,包括新能源小车本体,所述新能源小车本体的顶部一侧设置有平板,且平板的两侧分别与相邻的新能源小车本体内壁固定连接,所述平板的顶部设置有混合机构,所述混合机构包含水箱,所述水箱的底...
  • 本发明涉及车辆供电管理技术领域,尤其涉及车辆负载供电分配方法、装置、设备及存储介质,该方案通过分析车辆运行数据来确定当前时刻的用车场景,结合用车场景‑负载等级映射表来确定正在使用的多个用电器的负载等级,进而制定供电分配方案,实现对车辆各用电...
  • 本发明提供一种冷链运输用冷藏车,涉及冷藏车技术领域。该冷链运输用冷藏车包括安装车架上的冷藏车厢,所述冷藏车厢的一端安装有制冷组件,所述冷藏车厢的内顶壁滑动连接有隔板组件,所述隔板组件包括滑动连接在冷藏车厢内顶壁的活动座,所述活动座的底部铰接...
  • 本发明涉及一种电动车无线充电系统,包括电动车和充电站,电动车包括前叉;前叉的前侧表面设有弧形结构的无线接收模块;无线接收模块包括接收线圈以及隔磁片;充电站包括定位组件以及无线发射模块;无线发射模块包括弧形套管以及发射线圈。该无线充电系统设计...
  • 本发明提供一种增程器动力包装置及其集成热管理装置的控制方法,包括发动机辅件装置,动力包接口装置,增程器系统及集成热管理装置;其中,发动机辅件装置与增程器系统连接以为增程器系统提供燃油供给和空气供给,并对增程器系统的排气进行处理;动力包接口装...
  • 本发明属于车辆动力控制技术领域,提供了基于双电机协同耦合的拖拉机功率动态控制方法,包括作为动力源的第一电机和第二电机,方法包括以下步骤:通过读取车速、油门踏板、负载转矩及电池状态传感器的初始值,完成双电机初始化设置;通过监测车速和油门踏板开...
  • 本发明实施例公开了一种车辆格栅的开度控制方法、控制装置、设备及介质,该开度控制方法首先接收第一开度调控信号,然后采集近地面图像信息,之后根据采集得到的近地面图像信息,以及近地面图像信息与环境评级等级的预设映射关系,确定车辆格栅所处环境对应的...
  • 本发明涉及一种多功能电驱轮,包括固定支架、从动支架、电缸和电驱轴体;述固定支架为弯折结构,且一端安装在车架上,另一端与从动支架的一端可转动接,所述从动支架的另一端固定在电驱轴体上,构成U形的开口可调节的容纳腔;所述电缸位于容纳腔内,所述电缸...
  • 本发明公开了一种背门加强支架、背门加强结构、车辆及背门加强方法,属于车辆技术领域,背门加强结构包括下车身总成、背门和支架本体,所述支架本体的底部连接于所述下车身总成,所述背门具有开启状态和关闭状态,当所述背门处于所述关闭状态,所述支架本体的...
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