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一种电子机械制动系统夹紧力控制方法
本发明公开了一种电子机械制动系统夹紧力控制方法,属于汽车线控制动技术领域。所述方法包括步骤1、建立电子机械制动系统的机械模型;步骤2、基于所述机械模型,设计高阶线性扩张状态观测器HLESO,用于估计系统总扰动和不确定项;步骤3、将所述HLE...
一种带有防脱落结构的车载GPS定位装置
本发明涉及应用于无线电导航领域的一种带有防脱落结构的车载GPS定位装置,通过采用具有二轴转动功能的转角连接件将定位器本体固定安装在车体上,可以根据安装位置,选用水平、竖直或倾斜等某一合适的安装方式,具有较大的适用性,在转角连接件与定位器本体...
用于车辆的声学车辆警报系统
本发明涉及一种用于车辆(200),特别是用于电动车辆(200)和/或混合动力车辆(200)的声学车辆(200)警报系统(100),包括:‑灯(50),其被配置用于沿着纵向方向(z)提供照明,‑扬声器(1),其被配置用于沿着纵向方向(z)提供...
车辆电池包的热管理策略确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种车辆电池包的热管理策略确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取车辆从起始位置出发前往目的地位置的出行信息,以及车辆的电池包的配置信息;基于出行信息,配置信息,以及云端服务器发送的第一参数信息,确定电池包的目标电池包温...
多个电池包放电控制方法、充电控制方法和装置、设备与介质
本公开涉及多个电池包放电控制方法、充电控制方法和装置、设备与介质,放电控制方法包括:在所述多个电池包已被放电信号唤醒的情况下,根据多个电池包各自的电池状态数据,确定所述多个电池包的放电顺序;按照所述放电顺序,控制所述多个电池包依次放电,其中...
配备两档双离合变速器的电驱动总成换档控制方法及电子设备
本申请涉及车辆控制技术领域,提供一种配备两档双离合变速器的电驱动总成换档控制方法及电子设备。包括获取车辆运行数据;基于车辆运行数据计算目标档位,根据目标档位确定换档策略类型;根据车辆运行数据计算离合器滑磨转速;基于驾驶员需求扭矩、电机实际输...
热管理系统、热管理方法及增程式车辆
本申请公开了一种热管理系统、热管理方法及增程式车辆。热管理系统包括:管路组件,发动机、空调组件、电池组件和电驱组件通过管路组件连接,管路组件用于为冷却媒介提供流动路径;多个阀组,多个阀组设置在管路组件上,用于控制管路组件上,发动机、空调组件...
一种印刷品吹气展平单元、检测装置及检测方法
本发明公开了一种印刷品吹气展平单元、检测装置及检测方法,印刷品吹气展平单元包括储气罐,所述储气罐的第一端与气源连通,所述储气罐的第二端通过第一阀体与风刀内腔进口连通,所述风刀的喷嘴朝向辊筒用于将其上印刷品吹气展平,以贴覆在辊筒上。检测装置包...
一种自动化石墨压制成型设备
本发明涉及机械加工技术领域,公开了一种自动化石墨压制成型设备,包括底板,所述底板上部固定安装有成型收集机构,所述成型收集机构包括驱动组件、推出组件、成型组件、挤压组件和收集组件,其用于对石墨先进行挤压成型,再进行推出收集处理,所述底板上部固...
一种轮胎胶料自检式预处理装置
本发明公开了一种轮胎胶料自检式预处理装置,涉及胶料加热预处理领域,包括输送带,所述输送带下方设有底板,所述输送带一端上方设有第一测温部件,所述输送带上方设有第一预热辊和第二预热辊,所述第一预热辊和第二预热辊上阵列设有若干个排气孔,所述底板上...
一种石墨条切割用线锯
本发明属于石墨条加工技术领域,且公开了一种石墨条切割用线锯,包括底座,底座的底端固定有支撑座,底座的顶端固定有输送板,回收板的内部安装有限位机构,回收板的顶端固定有导向机构,本发明通过设置螺杆、卡板、螺母等结构的配合,使得装置能够通过将石墨...
一种管片智能喷淋养护系统及其使用方法
本发明涉及管片喷淋养护技术领域,公开了一种管片智能喷淋养护系统及其使用方法,包括:移动承载机构、设置于移动承载机构顶部的蓄水机构,以及设置于移动承载机构底部的变速机构;移动承载机构包括车体,蓄水机构包括设置于车体上部的水箱,设置于竖向和车体...
一种钢索润滑毛毡衬垫加工工装及其加工方法
本申请属于钢索润滑毛毡衬垫加工设计技术领域,具体涉及一种钢索润滑毛毡衬垫加工工装及其加工方法,借助于外形冲切模,快速的自毛毡板上冲切出毛毡衬垫外形,以及借助于钻孔切割模的导向,快速的在毛毡衬垫外形上钻出两个斜向圆孔,以及切割出斜向切口,得到...
一种能够检测多维接触力的柔性机器人足端装置
本发明公开了一种能够检测多维接触力的柔性机器人足端装置,涉及足式机器人技术领域。本发明包括安装壳体、半球形柔性保护套、受压块、弹簧、霍尔电路板、缓冲海绵、磁性机构、柔性约束薄膜;所述安装壳体与足式机器人腿部固定连接,所述安装壳体下端与霍尔电...
一种仿生机器人面部嘴唇运动装置
本发明公开的仿生机器人面部嘴唇运动装置,包括上下基座,两个嘴角运动驱动单元以及上、下唇运动驱动单元各三个;上下基座分别与机器人的眼部和下巴框架固连;各上唇运动驱动单元安装于上基座上,分别作为驱动上唇左、中、右控制点沿上下方向运动的动力源,各...
一种无动力下肢外骨骼机器人结构设计
本发明涉及医用设备技术领域,尤其涉及一种无动力下肢外骨骼机器人的结构设计,包括:凸轮从动弹簧机构(Ⅰ)、大腿连杆机构(Ⅱ)和小腿连杆机构(Ⅲ)。其特征在于:凸轮从动弹簧机构的连接杆通过紧定螺钉与大腿连杆机构连接,大腿连杆机构与小腿连杆机构通...
一种陶瓷生产用陶瓷磨边装置
本发明涉及陶瓷磨边技术领域,具体公开了一种陶瓷生产用陶瓷磨边装置,包括:安装机构,安装机构包括支架以及固定安装在支架上表面的底座,底座上表面开设有移动滑槽,移动滑槽内滑动连接有移动座,支撑机构,支撑机构包括开设在移动座上表面的第一升降槽,第...
镗削设备的自动润油机构
本发明公开了镗削设备的自动润油机构,涉及镗削设备润油相关技术领域;为了解决问题;具体包括:操作台,表面开设有若干个长条槽,底部设有箱体;收集槽,上下两端贯穿,收集槽的上端与长条槽对接,收集槽的下方设有过滤组件一,过滤组件一用于对收集槽内的固...
一种模块化快换式高精度机械夹持装置及夹具
本发明提供了一种模块化快换式高精度机械夹持装置及夹具,涉及机械加工设备技术领域,一种模块化快换式高精度机械夹持装置包括:夹持件、连接组件和限位组件,具有仿形夹持面,所述仿形夹持面用于与工件相抵接,所述夹持面上设置有多个连接孔;连接组件穿设于...
一种绳轮加工用轴径双向切割装置
本发明公开了一种绳轮加工用轴径双向切割装置,包括工作台,所述工作台的上端设有两个横向切割组件,所述横向切割组件包括设置在工作台上端的竖板,所述竖板上转动连接有转杆,所述竖板上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮,所述转杆贯穿...
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