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  • 本发明公开了一种基于关键帧的扩散模型引导的人形机器人交互物体方法。包括以下步骤:S1、基于关键帧的扩散模型人体与物体生成交互;S2、基于接触指令引导人形机器人与物体交互;S3、基于动作生成引导的人形机器人与物体交互。本发明在动作生成阶段构建...
  • 本发明公开了一种水利输水管道内壁除锈装置,涉及金属打磨抛光技术领域,包括自适应行进组件、关联托板和处理吸附组件,所述处理吸附组件安设于关联托板的外围,所述自适应行进组件包括两组扩张支臂,每个所述扩张支臂中均开设有矩形凹槽,且每个矩形凹槽中均...
  • 本发明公开了一种调控机加工情况下工件共振频率的方法,将夹具通过圆柱支撑管可拆卸安装在机床工作台面上,通过更换不同规格的圆柱支撑管,使由夹具和圆柱支撑管组成的夹持装置共振频率在预设范围内,实现对夹持装置共振频率的粗调节,接着通过调控夹具与工作...
  • 本发明公开了一种钻孔装置、配电柜钻孔设备及钻孔方法,应用于配电柜加工领域,包括相对设置的开孔机构和收集机构;所述开孔机构设有第一吸附件,所述收集机构设有与所述第一吸附件相匹配的第二吸附件;所述第一吸附件的分布位置设于目标配电柜的待开孔区域的...
  • 本发明公开了电池组合盖板激光打标设备的控制优化方法及系统,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:上传电池组合盖板的三维轮廓数据与基本材料指标,将电池组合盖板置于激光打标设备的工作台;确定各个盖板构件的打标顺序及激光参数组合;根据打标顺序及激光...
  • 本申请公开了一种铝合金门框差异化焊接方法与系统,通过有限元分析获取应力分布数据,建立量化模型,并根据局部强度需求确定焊接参数,在焊接过程中,实时监测焊接深度和密度,通过反馈控制算法调整激光参数,确保稳定输出,随后,采用光学扫描技术检测焊接质...
  • 本发明提供一种基于激光振荡辅助自蔓延反应的焊接方法以及基于该焊接方法的钛合金‑难熔陶瓷层状结构复合材料。焊接方法包括:在钛合金与难熔陶瓷待焊表面涂覆自蔓延反应粘结层,堆叠加压后,利用激光引燃自蔓延反应并以“8”字形路径,按照一定的速率和时间...
  • 本发明涉及一种自动半自动电弧技术,具体是一种空心导轨快速定位焊接装置及定位方法,包括基座、安装在所述基座上的辊压传输件及传动在所述辊压传输件上的空心导轨主体,还包括:安装在所述基座上用于对所述空心导轨主体的焊缝处进行提拉定位的定位件。通过整...
  • 本发明公布了一种焊管安全加工用对焊装置,包括工作台,工作台的底部四角连接有立柱,工作台的前后两端连接有导向杆,导向杆的外部左右活动套设有两个滑套,前后两组滑套之间连接有平移座,平移座中心转动连接有转向轴,转向轴的上端连接有承接壳,工作台的顶...
  • 本发明属于有色金属连铸技术领域,具体涉及一种校直机的翻转式刻痕刨角装置,便于更换刻痕机构的刻痕轮和刨角机构的刨刀。还具有以下优势:第一,采用翻转式结构,当出现设备发生堵杆或者其他需要将铸锭移除中心线时,直线驱动机构驱动安装架绕第一铰链朝远离...
  • 本文公开一种用于增材制造氧化物弥散强化钢的自适应调控方法,包括:根据成形参数对逐层堆叠的粉末材料进行能量束扫描形成构件层族并每隔预设层族采集温度分布数据;将当前构件层族的成形参数和温度分布数据输入训练完成的多输入‑多输出神经网络模型并根据多...
  • 本发明涉及激光选区领域,特别是涉及一种金属三维打印机的金属粉末分类回收装置,包括外框、内框、调节带组件、收料盒和导料头;外框上表面设置有打印平台,打印平台边缘依次设置有多个第一贯通口和第二贯通口,多个第一贯通口和第二贯通口沿线性间隔分布;内...
  • 本发明属于型材弯曲的技术领域,涉及一种铝型材加工用折弯设备,包括有加工台和支撑板,所述加工台顶部设置有加工平面一和加工平面二,所述加工平面二顶部连接有支撑板,还包括有弯折机构和调节机构,所述支撑板上设有用于对型材进行弯折的弯折机构,所述弯折...
  • 本发明提供一种适用于不同壁厚的逆变器箱体冷轧装置及工艺,属于冷轧机技术领域。包括主体架,主体架整体呈长方体支撑框架,主体架靠近中心支柱外部开设有装配槽,主体架内侧设置有隔板,隔板之间固定连接有引流板,隔板与引流板相互连接形成废液仓,主体架外...
  • 本发明公开了一种检测涂出生极板表面粗糙度自动控制表干窑温度的系统,包括对涂片表面涂覆的铅膏表干温度进行探测的视觉探头和根据视觉探头探测的信息信号进行数据分析的涂板机,本发明通过在涂板机机壳侧方安装有视觉探头,通过视觉探头对涂板机涂出的生极板...
  • 本发明公开了一种抛丸及涂装为一体的自动化生产线及其生产方法,包括工位线、设于所述工位线一侧的转移区域及设于所述工位线另一侧的离线区域;所述转移区域内设有上下件平移车,以及设于所述上下件平移车与所述生产线之间的第一程控行车;所述离线区域内设有...
  • 本发明涉及一种用于肥料生产的溶解喷粉装置,包括喷粉工作台、储料筒和喷粉组合架,所述喷粉工作台包括平直板和倾斜板,所述倾斜板倾斜分布,所述喷粉组合架包括多个喷嘴,且位于倾斜板的正上方,所述储料筒位于平直板与倾斜板交接处的正上方,所述喷粉工作台...
  • 本申请公开了一种光电镊芯片及光电微流控系统,本申请的光电镊芯片,在下极板的第二基底层上设置光电导层,当光束照射在该光电导层上时能激发产生介电泳力,能实现对液滴内微物体的有效操控。在第一基底层上设置多个电极,且下极板的导电层分别和每一个电极电...
  • 本发明涉及滴液装置技术领域,公开了一种内分泌样本分类滴液装置,包括外壳,所述外壳外壁的下端均开设有多个存放槽,所述存放槽的底部均嵌入有重量传感器,所述外壳内部开设有存放腔,所述存放腔内壁的下部固定连接有安装盘。本发明中,该内分泌样本分类滴液...
  • 本发明属于化学催化与化工技术领域,公开了一种化学链乙烷氧化脱氢制乙烯的载氧体及其制备方法和应用。包括主组分CeO2和负载组分V和Ru,具体为将V,Ru通过分步浸渍的方式负载于CeO2,其中,以Ce...
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