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  • 本发明公开了一种基于零和博弈与强化学习的车辆混合攻击安全控制方法,包括:建立包含混合攻击的控制系统数学模型;引入包含混合攻击的控制系统的状态向量和外部影响向量并构建增广系统;定义成本函数;利用最优性原理,推导零和博弈问题的贝尔曼方程并建立零...
  • 本发明属于混沌激光器技术领域,公开了一种基于萨格纳克光纤环的多路反馈混沌激光产生装置,包括半导体激光器,半导体激光器的输出端与第一光纤耦合器的第一输入端连接;第一光纤耦合器的第一输出端与光反射镜连接,第二输出端口与第二光纤耦合器的输入端连接...
  • 本发明公开了一种基于复数干涉图的InSAR相位滤波方法,包括:对获取的主辅SAR影像进行预处理,得到复数InSAR干涉图;将复数InSAR干涉图沿方位向和距离向划分为形状为正方形的干涉图斑块;将每个干涉图斑块从空间域转换为频域信号,构造对应...
  • 本发明公开了一种大型压气蓄能项目励磁参数测试试验方法,通过获取设备原始数据,设备原始数据至少包括发电机参数、励磁变参数、励磁方式、励磁调节器模型参数;通过试验获得机组空载特性曲线、时间常数、机端电压5%阶跃参数、机端电压20%阶跃的实测参数...
  • 本发明提供一种用于SMT焊接质量的检测设备,涉及视觉检测技术领域。用于SMT焊接质量的检测设备包括:检测箱,设为圆柱形结构;翻面机构,包括旋转轴、托板与气囊,旋转轴可旋转地设于检测箱的中心,多个托板等角度设于检测箱内,且托板的一端与旋转轴连...
  • 本申请实施例提供了一种光波导检测系统以及检测方法。光波导检测系统包括:光源组件包括多轴机械臂和光源模块,多轴机械臂调整光源模块出光角度;待测样品组件包括承载组件、仿形工件和待测光波导,仿形工件标定待测光波导的设置参数;待测光波导设置于承载组...
  • 本发明涉及一种光纤光栅温度传感器施工安装方法,属于光纤传感技术领域;根据传感器的外形尺寸设计聚酰亚胺单面亚敏胶带;将传感器水平放置在结构表面上,并通过聚酰亚胺单面亚敏胶带将传感器粘接固定在结构表面;计算聚酰亚胺单面亚敏胶带对传感器的固定力F...
  • 本发明涉及制冷通管加工技术领域,具体为一种熔铸数据采集及报警辅助用WINCC系统,包括数据采集模块、数据处理模块、可视化监控与操作界面、智能报警与故障诊断模块和历史数据管理与分析平台;有益效果:提高数据采集精度和可靠性:本发明采用高精度的温...
  • 本发明公开了一种面向多车路径冲突规避的混合路径规划方法及系统,属于无人车路径规划领域。包括以下步骤:(1)建立二维平面区域地图,划分出M×N个栅格单元,计算综合风险评估值;(2)对于任一无人车,计算当前计划动作,在每一时刻预测其它无人车在未...
  • 本发明公开了一种无人机多任务点抵近侦察在线航路规划方法,包括:首先,确定任务区域内所有待侦察的任务点,根据任务点的分布、无人机机载探测装置的探测幅宽,将密集的任务点进行合并处理并确定等效任务点,得到等效任务点集;其次,根据无人机与等效任务点...
  • 本发明涉及一种应急用无人机路径规划处理方法及系统,涉及路径规划领域,通过无人机采集应急场景内的应急场景信息进行障碍物识别,获得障碍物分布信息;采集应急场景内的应急特征参数,结合障碍物分布信息进行障碍物隐含变化预测,获得隐含障碍物分布信息;获...
  • 本发明提出了一种基于改进蚁群‑引导优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法在构建栅格地图环境后,通过引入动态选择因子优化蚁群算法的状态转移规则,提高搜索初期的效率;采用多步长搜索策略增强路径规划的灵活性,利用终点距离指数替代传统信息素浓度,...
  • 本发明涉及一种对称倾斜翅片管束及烟气余热回收换热器,属于余热回收领域。包括多个呈阵列排布的翅片管,所述翅片管包括基管和多个翅片,多个所述翅片沿所述基管的轴向间隔,且固定套设在所述基管上,所述翅片相对于所述基管的轴向倾斜设置,所述翅片管的相邻...
  • 本发明涉及生物天然气能源利用领域,公开了一种生物天然气智能调控存用方法,包括:对原始生物天然气进行初步杂质筛分,利用气体缓冲装置缓冲压力,检测组分预设压力和温度范围,经分级增压、分段降温后,与水合剂、促进剂混合生成气体水合物存储,根据存量和...
  • 本发明公开了一种大坝渗压测量仪安装装置,涉及大坝渗压测量仪安装技术领域,包括安装单元,包括升降组件、翻转架、夹持组件,以及安装组件;安装组件包括护筒、多组电机、第一升降组、第二升降组、填充件,以及放置件。本发明将本装置通过偏心轮与缓冲垫的协...
  • 本发明提出了一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构及安装方法,属于风力发电领域。解决现有阻尼器在频率调谐效果有待提高的问题。一种适用于漂浮式风机的多阶调谐惯容质量阻尼器结构,包括:TMD调谐质量阻尼器,悬挂在塔筒内;传动系统,与T...
  • 本发明公开了一种集成一体式电静压作动器,属于作动器设计技术领域。此电静压作动器包括作动筒、浸油式电机泵、集成壳体、泵前端盖、油箱、加注活门、旁通阀、补油单向阀和电机后端盖。其中,集成壳体、泵前端盖基于增材制造工艺方法设计,内部流道自成形,其...
  • 本申请实施例提供一种船舶空间的通风系统的控制方法及船舶空间的通风系统。该方法包括:获取船舶空间的压差数据;其中,压差数据为船舶空间的实际压力与标准大气压力之间的差值;根据压差数据和预设的第一压差阈值,控制船舶空间的通风系统中的至少一个送风机...
  • 本发明公开了一种发动机浮动张紧正时系统,包括支撑板、轴承座、凸轮轴链轮、固定块、弹簧、链条、拔销以及二级链轮,轴承座与凸轮轴链轮的圆环槽配合,形成滑动轴承;固定块包括上、下轴承座固定块,二者固定在支撑板上,并与支撑板组成导轨槽;弹簧包括上、...
  • 本发明涉及盐穴密封技术领域,尤其是涉及一种高压气体协同诱导盐穴自密封系统及其施工方法,盐穴,其上设置有由外向内依次套设的生产套管、采卤外管和采卤内管,所述生产套管的一端、采卤外管的一端和采卤内管的一端均与盐穴内部连通,所述采卤内管的一端和采...
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