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基于双向解剖混合的半监督腹部多器官CT影像分割方法
本发明属于医学图像数字处理技术领域,具体涉及基于双向解剖混合的半监督腹部多器官CT影像分割方法,包括以下步骤:步骤1:对有标签以及无标签的腹部多器官CT影像数据,生成随机掩码,随后在掩码对应的前景区域进行双向的前景混合,并且标签也对应进行混...
一种轴承套圈表面缺陷检测方法
本发明提供一种轴承套圈表面缺陷检测方法,该方法包括以下步骤:基于具有骨干网络、颈部网络和检测头的YOLOv8s网络模型构建缺陷检测模型,在骨干网络部分,将多个C2f模块全部替换为CPC模块,并将多个标准卷积模块全部替换为深度可分离卷积模块,...
一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统。该方法包括:在输送设备和内卡纸进行位置校准后,视觉机构对内卡纸进行定标处理,得到定标坐标;编码器触发视觉机构,使视觉机构获取内卡纸的图像,并得到内卡纸在对应相位时的相位坐标;视觉机构将...
一种基于双平面X光图像的脊柱三维重建网络实现方法及系统
本发明涉及一种基于双平面X光图像的脊柱三维重建网络实现方法及系统,通过结合深度卷积神经网络与可微分的参数化表面表示,实现从低剂量X射线图像中精确、高效地重建具有光滑表面的三维脊柱模型。本发明首先对输入的双平面X射线图像进行预处理,融合成一个...
一种基于快速行进法的自动铺丝增厚曲面建模方法
一种基于快速行进法的自动铺丝增厚曲面建模方法,以复合材料设计信息为输入,先将模具曲面体素化,通过快速行进法高效计算距离场;然后遍历体素边,通过线性插值得到等距点集合,并应用三角剖分算法建立原始等距曲面;最后利用网格分割算法切割得到增厚与非增...
一种基于KD-Tree加速的移动端实时三维重建系统
本发明涉及计算机视觉与三维建模技术领域,公开了一种基于KD‑Tree加速的移动端实时三维重建系统,包括移动端设备模块,内置传感器单元、处理器单元、存储单元以及通信单元,所述传感器单元用于实时采集场景的深度信息和彩色图像信息,并将采集到的数据...
船舶管理多维度数据的三维可视化展示方法及系统
本申请涉及船舶管理多维度数据的三维可视化展示方法及系统,涉及船舶管理技术领域,该方法首先获取船舶的实时动态、准静态运营及外部环境等多维度数据;随后,将所述数据输入一预设的人工智能模型,以生成包含对未来状态的预测和对潜在风险的概率评估的预测性...
虚拟场景的显示方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及动画处理领域,具体公开了一种虚拟场景的显示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:在所述虚拟场景根据第一状态显示的过程中,响应于状态切换指令,确定第一场景区域;其中,所述第一场景区域是所述虚拟场景中的局部区域,且所述第一场景区...
一种支持细粒度定制的故事可视化方法
一种支持细粒度定制的故事可视化方法,包括:输入参考图像与叙事文本,通过身份解耦编码器分离参考图像的身份特征与非身份可编辑属性,利用故事语义解析器解析叙事文本时序属性变化趋势生成调节参数,经跨模态融合控制器融合生成细粒度控制特征,再由跨帧一致...
堆叠工件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了堆叠工件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:采集待定位堆叠工件的区域点云,以得到点云集;对点云集进行预处理,以得到预处理结果;对预处理结果进行计算,以得到计算结果;将计算结果输入至哈希表模型,以生成点云匹配位姿...
充电座位姿获取方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提供了一种充电座位姿获取方法、装置、电子设备及可读存储介质,获取充电座的图像,以及包括充电座预设部件在预设坐标系中的第一坐标的预设参考模型,通过坐标变换矩阵将第一坐标转换至图像的图像坐标系中,得到第二坐标,调整坐标变换矩阵,并返回通过...
基于图像分割的Lego Loam动态点滤波方法及系统
本发明公开了一种基于图像分割的Lego Loam动态点滤波方法及系统,属于无人车建图与定位领域。所述方法包括:利用改进的YOLOv11网络对原始图像进行分割,得到一系列分割掩膜;根据雷达与相机之间的相对位置关系,将激光雷达的三维点云投影至二...
车辆部件的转接检测方法、装置、电子设备及可读介质
本申请实施例提供了一种车辆部件的转接检测方法、装置、电子设备及可读介质,利用预设传感器判断车辆部件是否被转移至预设转接位置;预设转接位置为车辆部件的销孔相关的落销开始位置;落销开始位置为销孔与预设目标输送载具的销头之间的落销的开始位置;若车...
一种基于语义分割的显示光流估计方法
本发明涉及光流估计技术领域,具体而言,涉及一种基于语义分割的显示光流估计方法。具体步骤为:以RAFT模型为基础建立光流估计模型;使用SAM图像分割模型预训练光流估计模型网络中的图像特征提取部分,通过所述预训练对光流估计模型网络中的图像特征进...
目标跟踪方法、装置以及域控制器
本申请公开了一种目标跟踪方法、装置以及域控制器,属于计算机视觉技术领域。本申请提供的目标跟踪方案,能够根据目标状态和外部环境动态调整用于目标跟踪的阈值参数,即便环境复杂度提升或目标状态发生变化,也能够动态适应,不会出现跟踪精度下降的问题。换...
一种基于Marker球的物体运动位姿复现方法
一种基于Marker球的物体运动位姿复现方法,包括步骤如下:首先对目标物体进行尺寸测量,通过三维扫描生成模型文件并去噪、缩放优化;然后在物体表面粘贴反光Marker球,利用光学动捕系统采集其三维坐标数据;接着基于物体初始Marker球位置构...
基于异构计算的IC器件3D缺陷检测算法
本发明公开了基于异构计算的IC器件3D缺陷检测算法,涉及集成电路制造检测技术领域,包括:采集并高精度配准IC器件的CT、X射线及红外三维数据,转换为标准化体素网格并注入抗干扰噪声;构建异构计算架构(GPU、FPGA、CPU动态协同)与轻量化...
一种大田烟株成熟期中部烟叶淀粉含量同步原位测量方法及装置
本发明提供了一种大田烟株成熟期中部烟叶淀粉含量同步原位测量方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取无人机采集的大田烟株成熟期的高光谱图像数据;对高光谱图像数据进行预处理和图像拼接;基于拼接后的图像提取特征波段;将特征波段送入到上部烟叶淀粉含量...
一种内窥图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种内窥图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质。包括基于内窥图像的各深度扫描线的像素值分布沿深度方向进行分层处理,得到多个组织层;对于第一组织层,基于层中的各像素值确定层中各深度扫描点分别对应的初始衰减系数,基于初始衰减系数确定...
一种免疫固定电泳图像中M蛋白的智能分型方法及系统
本发明公开了一种免疫固定电泳图像中M蛋白的智能分型方法及系统,属于免疫固定电泳图像分析技术领域,本发明建立双盲标注流程和嵌入电泳迁移率物理约束的标注校验算法的专家知识驱动的标注规范,Vahadane染色归一化和条带ROI动态提取技术对图像进...
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