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  • 本发明公开了一种基于图结构记忆的智能跟随机器人物体寻找方法和系统。该方法包括:机器人实时跟随用户移动,主动感知用户的行为,获取观察结果;基于观察结果组织成图结构,构成初始语用记忆图谱;基于初始语用记忆图谱形成结构化记忆,结构化记忆包括不断维...
  • 本发明提出了一种基于超构表面激光加工头的小型化激光加工系统,涉及激光加工技术领域,包括光路调制模块、超构表面激光加工头、位移装置、样品调节模块及图像观测模块,超构表面激光加工头、样品调节模块及图像观测模块位于同一轴线,光路调制模块将激光光源...
  • 本发明公开了一种喷嘴油孔的加工方法,用于在铝镁合金机匣上加工出喷嘴油孔,其中,喷嘴油孔为间断式深小孔,孔深为30mm,前半段长为14mm,间断处长为8mm‑10mm,孔径在0.5mm‑0.8mm之间,孔径公差在±0.05mm以内,长径比大于...
  • 本申请涉及一种热轧板及其制备方法与镀锡板,属于钢板制备技术领域。所述方法包括:将板坯进行在炉加热,并控制所述在炉加热的均热段的升温幅度和出钢温度;将在炉加热后的所述板坯进行粗轧,并在所述粗轧的过程中对所述板坯进行保温,得到中间坯;将所述中间...
  • 本发明公开了一种包装碗自动压盖机用检视设备,包括基座、输送机构和自动压盖设备,所述基座的槽道处安装有输送机构,所述输送机构上侧摆放有若干呈等距设置的包装碗件,所述基座的上侧安装有自动压盖设备,所述自动压盖设备的左右两侧均安装有检视模块,所述...
  • 本发明公开了涂层制备装置及电池隔膜的制备方法,属于二次电池领域,该涂层制备装置中,基膜传送设备包括多个间隔分布的压辊用于传送基膜;浆料供给设备提供浆料;凹版辊的表面沿周向方向具有多个间隔分布的凹型取液槽,用于从浆料供给设备中提取浆料并转移至...
  • 本发明属于化工催化领域,具体涉及一种费托合成催化剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤:将载体加入钴盐溶液中搅拌均匀,再经分离、干燥得到钴基催化剂前驱体;对钴基催化剂前驱体进行真空焙烧,即得所述费托合成催化剂。本发明提供的制备方法与...
  • 本发明提供一种同时脱除油蒸气和油滴的油气梯级分离装置及方法,用于将压缩机组气体循环回路中的含油气体进行油气分离,并将净化气体重新注入循环回路中;所述装置包括油滴脱除模块,油蒸气脱除模块,气体压缩机及油滴收集装置。油滴脱除模块内设置旋流分离器...
  • 本发明涉及一种盐田促蒸用强化等离子风电极组件,涉及盐田蒸发技术领域,包括呈上大下小圆柱状的安装壳,安装壳包括内壳体、外壳体以及固定设于内壳体与外壳体之间的多个弧形板,相邻弧形板之间形成有用于自然风进入的进风流道;内壳体的底端呈针状并延伸至外...
  • 本发明属于中医药技术领域,具体公开了基于S1P‑S1PRs通路调控的除湿止痒汤组合物在治疗银屑病中的应用。本发明通过将除湿止痒汤组合物用于治疗银屑病,除湿止痒汤组合物通过多途径、多靶点发挥治疗作用,能够显著改善银屑病患者的皮损状况,降低PA...
  • 本发明提供了一种治乙肝的蒙药组合物,以质量份计,所述组合物包括以下组分:西红花75‑85份、五灵脂75‑85份、枝子花65‑75份、黄柏45‑55份、石柱花45‑55份、石膏55‑65份、蓝盆花55‑65份、炉甘石55‑65份、木通55‑6...
  • 本发明公开了一种治疗雏鸭黄曲霉毒素中毒病的中药提取物及其制备方法和应用,涉及中兽药领域,所述中药提取物为白芍单宁类提取物,所述白芍单宁类提取物成分包括缩合单宁和水解单宁,所述缩合单宁占比为62%~63%,水解单宁占比为37%~38%;通过“...
  • 本发明公开了一种具有改善肾性贫血活性的海马提取物及其制备方法和应用,属于生物医药技术领域。本发明通过膜分离工艺优化制备得到不同的分子量级的海马提取物,本发明通过实验证实海马提取物能显著提高荧光霉素酶活性,促进人源胚胎肾细胞HEK293细胞系...
  • 本发明公开了一种腹腔镜手术负压提拉胃肠装置,属于腹腔镜手术负压提拉胃肠装置技术领域,设置有负压提拉用负压罐,且负压罐上表面安装有负压管,并且负压罐上表面侧面安装有单向阀;包括:橡胶环一,安装于所述负压管外表面左侧,且橡胶环一设置有限位膨胀机...
  • 本发明涉及水产养殖技术领域,尤其涉及一种对虾种苗养殖智能投喂器。其技术方案包括养殖池、水质传感器、电机一、料筒、电机二、行程架和电机三,所述养殖池前端设置有水质传感器和控制器,所述养殖池上端设置有导轨,所述养殖池上方设置有料筒,所述料筒外侧...
  • 本发明公开了一种与海上风电导管架基础融合的深远海鱼类养殖方法,涉及海洋工程技术领域,本发明实现了海上风电资源与深远海鱼类养殖的深度融合,显著降低了养殖成本,提高了资源利用效率,在能源利用方面,依托海上风电系统电力驱动自动投饵机,摆脱了传统养...
  • 本发明公开了一种蜜蜂养殖用抖蜂设备,包括手提本体,手提本体上设有上下抖动机构,上下抖动机构上设有两个剪刀式夹具,手提本体上设有用于将蜂巢板上的蜜蜂扫除的扫除机构,扫除机构上设有支撑机构。通过毛刷能够将聚集于蜂巢板上的蜂群扫除,通过支撑块和n...
  • 本发明涉及园林灌溉设备领域,具体涉及一种园林绿化养护用节水灌溉装置,包括驱动箱、多方位灌溉组件和雨水收集组件,所述多方位灌溉组件包括灌溉角度驱动机构、两组灌溉从动机构、上水机构;还包括主控系统和土壤湿度监测模块。本发明通过土壤湿度监测模块实...
  • 本申请提供了一种太阳能电池,包括:硅基底,具有相对的背光面和向光面,背光面包括交替设置的第一区域和第二区域,背光面的第一区域具有第一金字塔结构,向光面具有第二金字塔结构,第一金字塔结构上具有第一钝化接触层,第一区域的反射率为5%‑14%,第...
  • 本发明公开了一种射频开关模块的修理方法,属于微电子模块修理方法领域,包括以下步骤:步骤一、测试点位故障:通过加电测试和信号分析定位模块内部故障器件;步骤二、金丝键合:对故障位置进行金丝焊接修复;步骤三、更换芯片:移除故障芯片并焊接新芯片;步...
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