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  • 本发明涉及计算机视觉检测技术领域, 公开了一种基于点云的高度特征信息生成方法、装置、设备及介质, 包括:获取待测物体表面的三维点云数据并对其进行预处理以获得目标点云, 随后对目标点云进行基准平面拟合, 基于拟合得到的基准平面计算目标点云中各...
  • 本申请涉及厚度测量技术领域, 特别涉及一种玻璃厚度测量方法、系统、存储介质以及电子设备;方法包括:获取待测玻璃在厚度方向的玻璃边缘图像;对玻璃边缘图像中的多个像素点进行像素检测, 得到多个像素点各自对应的像素梯度幅度值以及像素梯度方向;基于...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域, 具体涉及一种全景深度估计方法、系统及计算机装置。其中, 全景深度估计方法包括以下步骤:S1、通过ERP分支提取全景图片的全局特征;S2、通过动态图分支提取步骤S1中的全景图片的局部特征;S3、通过将步骤S1和...
  • 本公开涉及一种腹腔镜手术视频的自监督单目深度估计方法, 应用于医学工程。该方法具体包括:获取腹腔镜手术视频对应的初始视频帧序列;通过门控卷积网络识别出初始视频帧序列中目标填补区域, 并对目标填补区域进行填补, 得到填补后的视频帧序列;将填补...
  • 本申请公开了一种食物营养检测方法、电子设备及存储介质, 涉及电子技术领域, 该方法应用于电子设备, 电子设备获取食物的双目图像;对双目图像进行图像识别以及深度估计, 得到食物中食材的种类和各种食材的体积, 进而根据各种食材的体积和预设营养成...
  • 本发明公开了一种联合多源数据的坑塘水深推算与储存量计算方法, 包括如下步骤:采集实测水深数据, 进行数据预处理, 并划分为训练样本点集和测试样本点集;获取推算区的多光谱遥感影像, 并执行影像预处理;统一至同一坐标系;计算各波段及组合波段的分...
  • 本申请公开一种图像深度估计方法、电子设备及计算机可读存储介质, 涉及图像处理技术领域, 旨在解决如何准确估计图像深度信息的问题。其中, 图像深度估计方法包括:当场景信息满足双目估计条件, 使用双目深度计算算法获取深度信息。当场景信息不满足双...
  • 本发明提出了基于图像到图像翻译的医学图像配准方法及系统, 属于医学图像配准技术领域, 包括:获取线性X射线图像, 对线性X射线图像进行处理后输入至图像到图像翻译模块得到仿真DRR图像;将获取的线性X射线图像输入至位姿初始化模块得到初始化位姿...
  • 本发明提供了一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统, 属于图像处理技术领域。本发明方法对预处理后的腹腔镜手术图像进行归一化处理, 得到归一化处理后的腹腔镜手术图像;采用人工智能算法对归一化处理后的腹腔镜手术图像进行轮廓提取,...
  • 本发明公开了基于改进MobileNetV4的电力设备图像单应性估计方法及系统, 包括:获取电力设备的可见光图像和红外图像;对可见光图像和红外图像分别进行浅层特征提取, 获得第一可见光特征图和第一红外特征图, 并将二者进行通道级联, 得到原始...
  • 本发明公开了一种引导辅助装置及其控制系统, 属于特征配准技术领域, 通过多模型接入与三维点云重建, 构建目标物体表面模型;利用曲率特征匹配与潜在区域筛选, 解决全局与局部尺度差异导致的配准难题;通过边缘点映射形成闭合操作区域, 结合质心偏差...
  • 本发明公开了一种基于改进SHOT描述子的点云配准方法, 旨在解决传统点云SHOT描述子对于稀疏点云或高密度点云特征提取、描述子和匹配优化方面存在的不足。该方法包括以下步骤:对源点云集和目标点云集进行预处理, 计算平均点间距并提取特征点;通过...
  • 本申请涉及一种制冷型红外成像仪的多光谱视频动态配准方法及系统。该方法通过获取多光谱视频并采用谱带分离算法提取光谱特征数据, 结合时序信息整合与空间信息提取技术构建特征检索框架并检索得到初始光谱特征定位结果, 利用多维信息融合技术对初始结果进...
  • 本发明公开了一种BIM数据与激光点云数据的要素级配准方法及系统, 将BIM模型数据进行点云数据模态转换, 得到BIM点云数据;将BIM点云数据和激光点云数据分别进行几何结构要素提取, 包括水平结构提取和垂直结构提取;基于提取到的水平结构和垂...
  • 本发明公开了基于多模态联合优化的单张透视影像与CT影像配准方法, 包括步骤:S1、得到第一处理影像;S2、得到第二处理影像;S3、生成数字重建放射影像;S4、计算数字重建放射影像和第二处理影像的归一化互相关系数, 转化为可最小化的第一函数;...
  • 本发明涉及心脏二维图像和三维图像集的冠脉血管配准方法、系统和介质, 包括:获取心脏二维图像和三维图像集;将二维图像与三维图像集的不同视角图像进行匹配, 得到与二维图像匹配的目标视角图像;识别二维图像和目标视角图像中的冠脉血管;将二维图像和目...
  • 本发明公开了基于领域自适应和优化器集合算法的多模态遥感图像配准方法, 涉及图像处理领域, 该方法包括:分别提取参考图像与待配准图像的特征向量, 根据特征向量的类别标签包含状况, 对特征向量进行特征匹配, 基于匹配结果得到特征匹配向量;利用随...
  • 本申请涉及图像处理技术领域, 特别涉及一种基于自适应图推理的红外图像和可见光图像的配准方法, 包括:获取红外图像和可见光图像, 将可见光图像作为参考基准, 对红外图像和可见光图像进行多尺度特征提取和特征增强, 得到多尺度红外增强特征和多尺度...
  • 本发明涉及医学图像处理技术领域, 具体涉及基于图像识别算法的工程化心脏组织搏动轨迹自动解析方法, 包括以下步骤:S1, 多模态影像融合:对获取的多模态心脏影像进行时空配准与特征融合, 生成融合影像序列;S2, 心肌组织分割:输出带有时间戳的...
  • 本申请公开了天文望远镜的欠采样图像处理方法、装置与设备及介质, 涉及光学测试技术领域, 包括:利用基于目标像元尺寸与欠采样图像的初始像元尺寸确定的采集数量与微位移方式采集欠采样图像;基于目标像元尺寸确定尺寸搜索区间、搜索步长与当前虚拟分配单...
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