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最新专利技术
  • 一种面向动态环境的视觉SLAM方法
    一种面向动态环境的视觉SLAM方法_华南理工大学_202510850546.4
    本发明公开了一种面向动态环境的视觉SLAM方法， 包括：1)初始化阶段， 包括设置提取并匹配特征点、世界坐标系、构建地图；2)动态物体检测阶段， 使用基于多重约束的动态检测方法来检测出图像中动态物体上的特征点， 其中多重约束由历史约束、对极...
    2025-12-05
  • 基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法及系统
    基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法及系统_苏州核数聚信息科技有限公司_202510849000.7
    本申请公开了基于激光雷达点云数据的物体智能贴合预标方法与系统， 该方法对原始点云数据进行自适应降采样， 然后提取局部和全局特征， 再进行分类聚类迭代优化， 最后估计物体位姿并与预定场景模型匹配， 实现了点云数据的均匀化处理、特征表示优化、分...
    2025-12-05
  • 面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及介质
    面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及介质_北京市燃气集团有限责任公司_202510808683.1
    本发明提供了一种面向燃气井无人巡检的实时三维定位方法、装置及计算机可读存储介质， 通过严格的相机内参与畸变标定， 消除镜头畸变带来的像素偏差；结合已知几何尺寸， 计算像素点的深度值， 实现像素坐标到相机坐标的可靠映射；利用手眼标定方法获取摄...
    2025-12-05
  • 基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质
    基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质_江苏科技大学_202510753652.0
    本发明公开了一种基于双模态验证的多机器人回环检测方法、系统和存储介质， 方法包括以下步骤：S1、构建基于深度学习用于提取图像的语义特征和几何特征的的多任务深度语义增强网络；S2、根据提取的语义特征区分图像中的动态和静态区域并为动态区域赋予更...
    2025-12-05
  • 一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法
    一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法_厦门图辰信息科技有限公司_202510649838.1
    本发明公开了一种基于室内精细三维模型视觉定位的方法。其中， 所述方法包括：通过摄像头获取室内原始图像并同步采集摄像头的姿态角速度， 构建第一特征数据集， 并进行校正生成第二特征数据集；将第二特征数据集与预构建的室内实景三维模型进行对齐， 生...
    2025-12-05
  • 一种农机田间主作业方向的确定方法及装置
    一种农机田间主作业方向的确定方法及装置_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202510619966.1
    本发明提供一种农机田间主作业方向的确定方法及装置， 通过利用凹点、边、夹角的数学理论来拟合田间地块的拟合多边形区域， 接下来在拟合多边形区域的基础上， 仍然利用边和斜率等数学理论确定出容许边， 从而规划出农机主作业方向。本申请能够高精度还原...
    2025-12-05
  • 位置偏移的检测方法、装置及传感器
    位置偏移的检测方法、装置及传感器_深圳深浦电气有限公司_202511244300.9
    本申请提供的一种位置偏移的检测方法、装置及传感器， 通过获取传感器检测的待测物的图像信息， 基于所述图像信息筛选目标边缘；沿所述目标边缘的法线方向在所述目标边缘进行像素点的光强信息采样， 得到采样点的光强信息；基于采样点的光强信息构建正向离...
    2025-12-05
  • 一种多智能体协同系统中的分阶段轻量级姿态估计方法
    一种多智能体协同系统中的分阶段轻量级姿态估计方法_清华大学深圳国际研究生院_202510885639.0
    一种多智能体协同系统中的分阶段轻量级姿态估计方法， 通过双阶段设计实现姿态估计与校准：远距离时， 执行体利用视觉传感器拍摄目标体， 经轻量级目标检测网络识别后， 由分类网络将目标体姿态划分为离散类别， 得到粗略姿态范围；近距离时， 当检测到...
    2025-12-05
  • 基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统
    基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统_合肥盘元智能科技有限公司_202510879913.3
    本发明公开了基于视觉感知的大型车辆电池精确定位方法及引导系统， 采用深度相机作为核心感知设备， 通过融合目标检测算法与几何结构识别技术， 直接识别卡车底盘上的电池本体及其关键结构点。首先利用YOLO‑Pose模型进行电池目标检测与初步定位，...
    2025-12-05
  • 一种无人机端到端自动目标对准方法及装置
    一种无人机端到端自动目标对准方法及装置_广东电网有限责任公司_202510879014.3
    本发明公开了一种无人机端到端自动目标对准方法及装置， 属于无人机技术领域， 所述方法为：接收文本任务指令；在文本任务指令中提取文字特征；采用位于无人机的图像采集设备获取在当前位置下的第一图像；在第一图像中识别对准目标， 并提取视觉特征；获取...
    2025-12-05
  • 一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质
    一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510877751.X
    本发明公开了一种目标全局定位标注方法、装置、电子设备及存储介质， 属于目标全局定位标注技术领域， 所述方法包括：构建目标场景中由标定板和相机组成的外参标定链；构建目标场景的全场景三维地图， 并对全场景三维地图中的地面区域进行网格划分， 得到...
    2025-12-05
  • 基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质
    基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质_珠海优特电力科技股份有限公司_202510823333.2
    本申请涉及计算机视觉技术领域， 公开了一种基于单目视觉的人员定位方法、装置、设备及存储介质， 用于降低人员定位的硬件部署成本， 提高人员定位准确性。基于单目视觉的人员定位方法包括：利用深度检测模型估计深度信息， 并确定地面接触点到单目摄像机...
    2025-12-05
  • 基于检测框修正的人员定位方法、装置及设备
    基于检测框修正的人员定位方法、装置及设备_珠海优特电力科技股份有限公司_202510823332.8
    本申请涉及计算机视觉技术领域， 公开了一种基于检测框修正的人员定位方法、装置及设备， 用于解决检测框误差导致人员定位精度低的技术问题。基于检测框修正的人员定位方法包括：通过位于初始检测框内的人体关键点， 确定初始检测框是否满足预设的定位基准...
    2025-12-05
  • 车位定位方法、装置、设备及计算机介质
    车位定位方法、装置、设备及计算机介质_东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司_202510625881.4
    本申请公开了一种车位定位方法、装置、设备及计算机介质， 方法包括：获取多个参考点在世界坐标系中的多个世界参考点坐标；基于设置于车辆的摄像头拍摄的待分析图像， 确定在图像坐标系的多个图像坐标， 多个图像坐标包括：多个参考点在待分析图像中的多个...
    2025-12-05
  • 基于棋盘格靶标的位置测量方法、系统及电子设备
    基于棋盘格靶标的位置测量方法、系统及电子设备_福建汇川物联网技术科技股份有限公司_202510621694.9
    本申请提供一种基于棋盘格靶标的位置测量方法、系统以及电子设备。其中， 基于棋盘格靶标的位置测量方法包括：依据棋盘格靶标图像确定图像坐标系下棋盘格靶标的第一角点坐标数组；获取棋盘格模型坐标系下的棋盘格靶标的第二角点坐标数组；获取棋盘格模型坐标...
    2025-12-05
  • 一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法
    一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法_山东理工大学_202510953178.6
    本发明属于风电叶片变形测量技术领域， 针对超长叶片视觉测量中人工处理控制点效率低、易出错的问题， 提出一种控制标志设计与自动识别方法， 包括设计集成数字编号与定位标志的复合控制标志， 并开发配套的自动处理流程：首先基于梯度的模板匹配、特征分...
    2025-12-05
  • 一种高纯三氧化钼升华提纯参数优化方法
    一种高纯三氧化钼升华提纯参数优化方法_辽宁天桥新材料科技股份有限公司_202510944299.4
    本发明公开了一种高纯三氧化钼升华提纯参数优化方法， 涉及高分子化合物提纯及晶体生长技术领域， 该方法通过粒径分布偏度值S和粒径分布峰度值K的定量分析， 构建原料粒径状态因子Gsize， 实现了原料粒度分布的数字化评价， 在升华前有效识别粒径...
    2025-12-05
  • 建筑物三元空间关系between定量度量方法及系统
    建筑物三元空间关系between定量度量方法及系统_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202510880072.8
    本发明涉及空间认知科学、空间数据处理、GIS以及计算机视觉与图像处理技术领域， 特别涉及一种建筑物三元空间关系between定量度量方法及系统， 计算度量指标， 所述度量指标包括面积比、中间对象的偏移量和两侧对象之间的空间对准程度；利用层次...
    2025-12-05
  • 基于视觉与压力传感的船舶干舷高度监测方法
    基于视觉与压力传感的船舶干舷高度监测方法_中海电信有限公司_202510796786.0
    本发明公开了基于视觉与压力传感的船舶干舷高度监测方法， 通过连续对船体一侧进行拍摄以及同步记录水下的船载压力传感器的压力， 再对拍摄图像进行处理， 提取出近侧甲板线至水面的像素高度g(t)， 同时将压力转换为同时刻的吃水深度， 最后通过观测...
    2025-12-05
  • 基于点云的高度特征信息生成方法、装置、设备及介质
    基于点云的高度特征信息生成方法、装置、设备及介质_珠海锐翔智能科技股份有限公司_202511028284.X
    本发明涉及计算机视觉检测技术领域， 公开了一种基于点云的高度特征信息生成方法、装置、设备及介质， 包括：获取待测物体表面的三维点云数据并对其进行预处理以获得目标点云， 随后对目标点云进行基准平面拟合， 基于拟合得到的基准平面计算目标点云中各...
    2025-12-05
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