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基于神经形态视觉的事件数据标记方法及相关设备
本发明涉及流式细胞分选技术领域, 具体公开了一种基于神经形态视觉的事件数据标记方法及相关设备, 其中, 方法包括步骤:获取待处理的事件数据流, 并基于预先标定的时间窗口切分事件数据流, 生成待处理的窗口事件集;对各个窗口事件集进行噪声过滤处...
一种面向工业应用的钢材缺陷检测模型及检测方法
本发明公开了一种面向工业应用的钢材缺陷检测模型及检测方法, 钢材缺陷检测模型的结构包括:Backbone模块, 用于对目标图像进行特征提取;Neck模块, 用于融合特征并构建多尺度的特征图;Head模块, 用于对特征图进行检测分类, 输出检...
基于结构感知和知识增强推理的机器人操作轨迹生成方法
本发明公开了基于结构感知和知识增强推理的机器人操作轨迹生成方法, 属于人工智能与机器学习领域, 通过获取真实机器人操作场景的采样数据以及仿真环境生成的合成数据, 构建大规模多模态数据库;通过获取多源三维感知数据, 输入具有结构感知能力的大语...
一种对图像的多尺度处理方法及装置
本说明书实施例提供了一种对图像的多尺度处理方法及装置, 其中, 该方法包括:获取图像标记序列, 图像标记序列包括多个图像标记, 图像标记序列基于第一图像获得;对图像标记序列进行编码处理, 得到第一标记图;对第一标记图进行多级降采样处理, 得...
基于机器视觉的钢轨轮廓提取方法、系统、设备及介质
本发明实施例涉及图像处理领域, 公开了一种基于机器视觉的钢轨轮廓提取方法、系统、设备及介质, 其中方法包括:通过工业面阵相机对激光照射下的钢轨进行拍摄, 得到钢轨断面的轮廓图像;对所述轮廓图像中的所述钢轨断面的轮廓线进行细化处理, 使所述轮...
一种基于图像和点云快速匹配的智能化巡检方法及设备
本发明公开一种基于图像和点云匹配的市政设施智能化巡检方法及设备。涉及市政设施检查技术领域, 方法包括:构建含多视角图像模板和点云网格模型的市政设施数据库;通过搭载光学相机、激光雷达和GPS的无人车同步采集场景图像与点云;分别进行图像目标检测...
一种目标检测方法和装置
本发明公开一种目标检测方法和装置, 涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对待检测图像进行二维目标检测, 获取二维目标检测结果;将待检测图像的点云数据投影至二维平面上, 得到点云投影数据, 通过比对点云投影数据和二维目标检测结果,...
混凝土中纤维提取方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种混凝土中纤维提取方法、装置、设备及存储介质, 对目标纤维增强混凝土进行三维扫描, 得到目标纤维增强混凝土对应的多张目标切片图像, 记录各个目标切片图像的位置关系;将各个目标切片图像输入到特征提取模型中进行特征提取, 得到每个...
基于深度神经网络的频高图O/X波描迹智能提取方法
本发明公开了基于深度神经网络的频高图O/X波描迹智能提取方法, 属于空间环境探测与人工智能技术领域。所述方法包括对原始频高图进行时频特征解析与数据增强, 采用专家标注的方式构建高质量训练集;创新性地提出双路径注意力机制网络模型, 通过空间金...
一种用于伪装目标检测中测试时适应的层次一致性学习方法
本发明公开了一种用于伪装目标检测中测试时适应的层次一致性学习方法, 该方法集成了测试时自适应以实现动态表示的重新校准。具体来说, 本发明设计了分层表示重建(HRR), 通过将空间重建与双流频域分解相结合来缓解特征纠缠, 从而增强对外观同质化...
一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法及系统
本发明提出了一种基于多模态感知的配电网智能隐患监拍方法及系统, 涉及电力设备监测技术领域, 针对的问题是:现有监拍技术定位精度不足、识别对象单一、识别精度低、低对比场景误报率高, 且缺乏智能分级预警。该方法包括获取多模态数据, 并构建隐患特...
一种基于轻量化改进YOLOv8的钢筋交叉点检测方法
本发明属于建筑施工设备领域, 公开了一种基于轻量化改进的YOLOv8的钢筋交叉点识别方法, 包括:采集钢筋图像数据制作数据集, 并分配为训练集、测试集;图像预处理以及标注;重构YOLOv8主干网络:采用ShuffleNetV2替代CSPDa...
一种基于改进YOLOv11的目标检测识别的激光探测方法
本发明提供了一种基于改进YOLOv11的目标检测识别的激光探测方法, 包括如下步骤:步骤1:自建激光图像数据集, 对采集到的激光数据集进行处理;步骤2:将步骤1得到的激光图像数集输入改进YOLOv11模型, 得到激光特征图像;该基于改进YO...
一种毛茶等级筛分方法、介质及设备
本发明公开了一种毛茶等级筛分方法、介质及设备, 方法包括:按照预设采样频率采集包含第一可见光图像、第一近红外光谱信息和第一三维形态信息的原始毛茶信息;对原始毛茶信息进行光照补偿、几何校正及多源配准处理得到标准毛茶信息;从配准后的第二可见光图...
一种基于机器学习的切割过程参数智能调控方法
本申请提供一种基于机器学习的切割过程参数智能调控方法, 涉及机器学习技术领域, 通过切割过程中钢结构表面的视觉参数对钢切割过程中的参数测量值进行归一化处理, 进而确定异常参数;构建用于切割过程参数调控的机器学习模型, 采用异常参数对机器学习...
去雾识别联合网络及其目标检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域, 解决了目前计算机视觉所捕获图像容易受环境影响而出现图像退化的技术问题, 尤其涉及一种去雾识别联合网络及其目标检测方法, 其中目标识别网络中提取到的特征将被共享给图像复原网络, 通过其中的UNet结构进行图像复...
基于人工智能的工程进度监管方法及系统
本发明涉及工程进度数据处理技术领域, 具体公开基于人工智能的工程进度监管方法及系统, 该方法获取目标工程施工类型以确定数据采集参考参数, 监测采集施工现场图像数据集并与参考参数比对分析, 此举能精准判定是否需借助人工智能调整去噪参数, 有效...
点云序列语义分割模型的训练方法及应用
本发明公开了一种点云序列语义分割模型的训练方法及应用, 属于计算机视觉与人工智能技术领域。训练方法包括:获取点云序列, 序列中部分点云帧无标签;对点云帧进行超体素分割, 构建帧内语义亲和图及帧内类别亲和图;依据交叉图卷积机理和自蒸馏机理, ...
基于点云分割网络模型的钻机车体点云剔除方法及系统
本发明属于点云分割领域, 提供了一种基于点云分割网络模型的钻机车体点云剔除方法及系统, 包括对矿山点云规范化和升维得到第一点云;对第一点云特征变换后再升维得到第二点云, 对第二点云升维得到第三点云;将第一点云分级降采样为三个尺寸后并拼接得到...
基于多层特征对齐知识蒸馏的家居语义分割模型压缩方法
本发明涉及计算机视觉识别技术领域, 具体涉及一种基于多层特征对齐知识蒸馏的家居语义分割模型压缩方法, 具体如下:建立以SegformerB4为架构的教师模型和以DeepLabV3为架构的学生模型, 分别提取全局上下文特征和局部细节特征;通过...
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