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最新专利技术
  • 基于事件辅助交通标志草图的无监督热成像视频增强方法
    基于事件辅助交通标志草图的无监督热成像视频增强方法_大连理工大学_202510978715.2
    本申请提出了基于事件辅助交通标志草图的无监督热成像视频增强方法。该方法充分结合了红外相机低光感知但纹理缺失以及事件信号低光高动态但有噪声， 不完整的特性， 针对驾驶环境中交通语义重构问题， 提出一个红外帧和事件信号的双重提升机制， 实现无监...
    2025-12-02
  • 障碍物感知方法及装置、隧道口通行方法
    障碍物感知方法及装置、隧道口通行方法_东风商用车有限公司_202510894414.1
    本申请提供一种障碍物感知方法及装置、隧道口通行方法， 障碍物感知方法包括：根据感兴趣区域的地图车道线信息进行曲面拟合得到路面拟合曲面；对雷达采集的原始点云进行筛选得到点云子集， 其中， 雷达为4D毫米波雷达， 点云子集不包含感兴趣区域以外的...
    2025-12-02
  • 应用于自动充电设备的障碍物检测方法、系统及介质
    应用于自动充电设备的障碍物检测方法、系统及介质_广东朝歌智慧互联科技有限公司_202510876720.2
    一些实施例公开了应用于自动充电设备的障碍物检测方法、系统、电子设备及介质；方法包括步骤：利用深度相机获取自动充电场景的深度图像， 形成点云；对形成的点云进行多层次过滤， 过滤掉环境点云；其中， 多层次过滤包括：根据机械臂工作空间的长方体范围...
    2025-12-02
  • 基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法
    基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法_西安理工大学_202510876249.7
    本发明公开了基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法， 具体按照以下步骤实施：步骤1：相机标定与畸变校正；步骤2：双目图像采集， 采集真实道路双目图像；步骤3：训练目标检测模型；步骤4：双目图像障碍物检测；步骤5：障碍物特征点匹配并计算视差；...
    2025-12-02
  • 一种目标对象检测方法、设备、介质及程序产品
    一种目标对象检测方法、设备、介质及程序产品_一汽解放汽车有限公司_202510872138.9
    本发明公开了一种目标对象检测方法， 涉及图像检测领域， 方法包括：获取目标车辆在行驶方向上的第一环境图像以及目标车辆的车辆属性信息和车辆行驶信息， 根据车辆属性信息和车辆行驶信息确定目标检测距离；根据目标检测距离确定图像裁剪信息， 通过图像...
    2025-12-02
  • 基于级联森林和堆叠集成学习的泊车可行驶区域检测方法
    基于级联森林和堆叠集成学习的泊车可行驶区域检测方法_东风汽车集团股份有限公司_202510848415.2
    本发明属于计算机视觉技术领域， 提供了一种基于级联森林和堆叠集成学习的泊车可行驶区域检测方法， 包括以下步骤：S1.获取道路图像的特征矩阵；S2.将所述特征矩阵输入级联森林模型， 所述级联森林模型中的每层均包括固定数量的多个树结构基学习器，...
    2025-12-02
  • 基于点云与图像融合的轨道线路障碍物入侵检测方法及系统
    基于点云与图像融合的轨道线路障碍物入侵检测方法及系统_北京交通大学_202510848364.3
    本发明提供一种基于点云与图像融合的轨道线路障碍物入侵检测方法及系统， 属于图像数据处理技术领域， 获取待检测的图像数据以及对应的点云数据；利用预先训练好的图像检测模型对获取的图像数据进行处理， 得到图像中二维障碍物检测结果；利用预先训练好的...
    2025-12-02
  • 基于多传感器融合的码头无人车障碍物检测与识别方法
    基于多传感器融合的码头无人车障碍物检测与识别方法_镇江高新港务有限公司_202510847712.5
    本申请的基于多传感器融合的码头无人车障碍物检测与识别方法， 涉及智能驾驶技术领域， 通过设定最大阈值和最小阈值， 比较传感器覆盖率与最大阈值、最小阈值， 执行传感器增减策略， 对传感器数据进行时间同步；获取内参矩阵、畸变系数、外参矩阵， 将...
    2025-12-02
  • 基于渐进式决策融合的快速车道线检测方法
    基于渐进式决策融合的快速车道线检测方法_南宁师范大学_202510837510.2
    本发明公开了一种基于渐进式决策融合的快速车道线检测方法， 属于自动驾驶环境感知技术领域， 解决现有方法因多尺度特征融合不充分导致小尺度车道线漏检以及计算效率与精度矛盾的问题。该方法通过骨干神经网络模块的多阶段瓶颈结构实现高效特征提取；随后由...
    2025-12-02
  • 适用于复杂光线环境的环视相机视觉三维感知方法和装置
    适用于复杂光线环境的环视相机视觉三维感知方法和装置_北京航空航天大学_202510741807.9
    本发明公开了一种适用于复杂光线环境的环视相机视觉三维感知方法和装置， 属于智能硬件技术领域， 包括：通过机器人上的环视相机拍摄多视角图像；依据多视角图像确定环视相机图像特征；对多视角图像进行通道维度的像素平均操作， 得到光照先验图；依据多视...
    2025-12-02
  • 基于Hough变换的路面目标识别方法及系统
    基于Hough变换的路面目标识别方法及系统_北京中科慧眼科技有限公司_202511285283.3
    本发明提供一种基于Hough变换的路面目标识别方法及系统， 所述方法包括：获取目标图像的边缘图像和待匹配图像的边缘图像， 并对目标图像的边缘图像与待匹配图像的边缘图像进行广义Hough变换；建立待匹配图像的边缘图像的映射表格；根据目标图像的...
    2025-12-02
  • 基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统
    基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统_北京星箭长空测控技术股份有限公司_202511277450.X
    本发明涉及数据处理技术领域， 尤其涉及基于视频图像处理的辅助驾驶装置及系统， 包括多通道视频采集模块时间戳对齐的帧缓存队列；分级计算任务解耦模块识别帧缓存队列中任务类型并标记优先级标签， 包括雷达数据解析与距离叠加任务第一优先级标签、车辆示...
    2025-12-02
  • 一种自动驾驶场景下车道线检测方法与系统
    一种自动驾驶场景下车道线检测方法与系统_广东工业大学_202510936786.6
    本发明提出了一种自动驾驶场景下车道线检测方法与系统， 构建了拥有高密度数据的MLD‑Bench数据集， 平均每帧检测七条车道线， 并且能够覆盖复杂多样的驾驶环境， 在贡献数据集的同时， 引入局部与全局聚合网络， 基于局部与全局聚合网络采用了...
    2025-12-02
  • 图像识别方法、装置、设备、车辆和计算机可读存储介质
    图像识别方法、装置、设备、车辆和计算机可读存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202510894176.4
    本申请涉及一种图像识别方法、装置、设备、车辆和计算机可读存储介质。该方法包括：对待识别图像进行多次连续卷积， 将每次卷积得到的卷积结果中， 置信度大于设定置信度的部分进行融合处理， 得到卷积融合结果， 将卷积融合结果与多次连续卷积后的卷积结...
    2025-12-02
  • 图像感知方法、装置、电子设备和存储介质
    图像感知方法、装置、电子设备和存储介质_北京地平线机器人技术研发有限公司_202510885876.7
    公开了一种图像感知方法、装置、电子设备和存储介质， 通过获取多视角图像中各视角图像的图像特征， 多视角图像由载具上多视角的图像采集设备同步采集得到；确定各视角图像对应的图像坐标系与目标坐标系之间的第一转换关系；分别基于各视角图像对应的第一转...
    2025-12-02
  • 一种高原机场低能见度跑道轻量级分割方法、装置、设备及介质
    一种高原机场低能见度跑道轻量级分割方法、装置、设备及介质_西藏民族大学_202510875714.5
    本申请公开了一种高原机场低能见度跑道轻量级分割方法、装置、设备及介质， 涉及机场跑道图像分割领域。该方法包括构建极端气候下的高原地区机场跑道图像数据集；以YOLOv8n‑seg模型为基准模型， 采用StarNet网络作为YOLOv8n‑se...
    2025-12-02
  • 一种增强型主干网络实时车道线检测方法
    一种增强型主干网络实时车道线检测方法_湖北汽车工业学院_202510875529.6
    本发明涉及车道线检测技术领域， 具体提供了一种增强型主干网络实时车道线检测方法， 其包括：将待检测的目标图像输入增强型主干网络结构中进行图像特征提取， 得到第一高层特征、第一低层特征和第一中层特征。将第一高层特征输入特征金字塔上采样后与第一...
    2025-12-02
  • 一种基于机器视觉与力反馈的路面状态识别方法
    一种基于机器视觉与力反馈的路面状态识别方法_北京可安可智能科技有限公司_202510872273.3
    本发明公开了一种基于机器视觉与力反馈的路面状态识别方法， 包括如下步骤：S1、利用车辆前端图像采集装置连续拍摄前方路面图像流；S2、采用任意目标分割模型自动分割路面异常区域；S3、在车辆轮胎与路面接触面内布置压电薄膜振动传感单元实时采集微小...
    2025-12-02
  • 一种无人机分阶段跑道线检测方法
    一种无人机分阶段跑道线检测方法_电子科技大学_202510824802.2
    本发明涉及深度学习图像识别技术领域， 尤其涉及一种无人机分阶段跑道线检测方法， 包括着陆一阶段多尺度LSD检测；地平线备用检测；着陆二阶段UFLD检测；导航参数输出， 本发明提出分阶段检测与优化策略， 通过多尺度LSD算法替代Hough变换...
    2025-12-02
  • 路缘检测方法、装置、设备及存储介质
    路缘检测方法、装置、设备及存储介质_无锡文远知行智能科技有限公司_202510643570.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 公开了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质， 用于提高路缘检测的准确性。路缘检测方法包括：获取车辆周围环境的图像， 图像由车辆上的相机进行捕捉；从图像中提取出物体信息， 并存储于目标数据结构中， 物体信息包括...
    2025-12-02
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