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最新专利技术
  • 建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法
    建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法_西安建筑科大工程技术有限公司_202511229443.2
    本申请提供了一种建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法，旨在提升SLAM方法的精确度。方法包括：获取采集雷达采集的施工现场的点云数据，将获取到的点云数据确定为当前帧点云；在当前帧点云中确定第一地面点云与第一非地面点云；将第一地面点...
    2026-02-21
  • 基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法
    基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法_九创智航(广西)科技有限公司_202511181835.6
    本发明涉及无人机光电探测的技术领域，提供了基于AI的无人机光电跟瞄系统及其目标追踪方法，其系统包括图像采集与预处理终端、多源结构分析终端、热图像处理终端、惯性数据分析终端、评分终端和智能调控终端；图像采集与预处理终端用于采集可见光图像与红外...
    2026-02-21
  • 基于统一图的多阶段目标导航方法、装置、设备及介质
    基于统一图的多阶段目标导航方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511059912.0
    本发明涉及图像检测技术领域，可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中，公开了一种基于统一图的多阶段目标导航方法、装置、设备及介质，包括：获取智能体的任务指令和场景图，根据任务指令构建目标图；计算场景图和目标图的相似度分数，将相似度分数与阈...
    2026-02-21
  • 基于多模态时空融合与SE(3)流形优化的声纹持续跟踪系统及其跟踪方法
    基于多模态时空融合与SE(3)流形优化的声纹持续跟踪系统及其跟踪方法_广州谷东智能科技有限公司_202511050126.4
    本发明公开了一种基于多模态时空融合与SE(3)流形优化的声纹持续跟踪系统及其跟踪方法，包括以下步骤：S1 : 获取来自部署在用户佩戴设备上的麦克风阵列的声学信号、来自惯性测量单元的惯性数据、以及可选地来自摄像头的视觉数据; S2 : 估计所...
    2026-02-21
  • 一种墨盒姿态检测方法、装置及设备
    一种墨盒姿态检测方法、装置及设备_深圳市致开科技有限公司_202511029750.6
    本发明提供了一种墨盒姿态检测方法、装置及设备，属于计算机信息处理技术领域，解决了传统墨盒检测中安装倾斜无法识别、可靠性差和成本高的问题。该方法包括：获取设置在墨盒上的多个标签的标签信号；对所述标签信号进行预处理，得到原始信号数据集；对所述原...
    2026-02-21
  • 一种低空无人机厘米级定位与控制系统
    一种低空无人机厘米级定位与控制系统_东南云网超算(福建)技术有限公司_202511009515.2
    本发明公开了一种低空无人机厘米级定位与控制系统，涉及高精定位技术领域，解决了首先，难以实现厘米级定位精度；其次，难以在复杂环境下生成与调整安全的飞行路径；接着，难以综合考虑能耗、障碍物、地理围栏等多因素优化全局最优路径；最后，难以结合避障灵...
    2026-02-21
  • 地图构建方法、装置、水下机器人和计算机可读存储介质
    地图构建方法、装置、水下机器人和计算机可读存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202510974736.7
    本申请提供了一种地图构建方法、装置、水下机器人和计算机可读存储介质，涉及地图构建技术领域，该方法包括获取机器人采集的水下环境中的视觉图像和激光点云，根据视觉图像与历史视觉图像在连续时间点的数据变化信息、激光点云与历史激光点云在连续时间点的数...
    2026-02-21
  • 一种基于栅格-拓扑混合导航地图的翻转臂无人车多楼层路径规划方法
    一种基于栅格-拓扑混合导航地图的翻转臂无人车多楼层路径规划方法_南京航空航天大学秦淮创新研究院_202510972736.3
    本发明公开了一种基于栅格‑拓扑混合导航地图的翻转臂无人车多楼层路径规划方法。本发明首先通过基于高度信息优化的栅格地图概率更新方法处理栅格地图，减少动态障碍物对路径规划的干扰。接着，利用图像细化和BFS遍历构建平面拓扑网络，并引入载体运动模式...
    2026-02-21
  • 室外重载AGV智能调度系统
    室外重载AGV智能调度系统_王竞先_202510941969.7
    本发明涉及室外重载AGV技术领域，具体为室外重载AGV智能调度系统，包括以下核心组件：多模态导航模块、多模态导航模块、分层调度控制模块、环境感知模块、边缘计算单元和抗干扰通信模块。本发明引入了多模态导航模块，结合双频GPSRTK、1550n...
    2026-02-21
  • 一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质
    一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202510917521.1
    本发明涉及一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质，属于机器人导航和定位技术领域，物体级语义拓扑地图构建方法通过Cube‑RCNN算法对连续采集的室内图像中的物体进行三维检测，获得物体属性，基于物体属性构建物体节点；以物体节点为参照...
    2026-02-21
  • 无人机的临近空间导航规划方法及装置
    无人机的临近空间导航规划方法及装置_华中科技大学_202510760212.8
    本申请公开了一种无人机的临近空间导航规划方法及装置，所述方法包括：根据多模态传感器的实时采集数据和SLAM技术构建临近空间的三维环境模型，结合前一时刻的环境模型确定动态障碍物及其预测运动信息；根据各实时采集数据对应的数据特征对三维环境模型进...
    2026-02-21
  • 频率域的北斗和GRACE联合反演求取陆地水储量方法
    频率域的北斗和GRACE联合反演求取陆地水储量方法_中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司_202510759702.6
    本申请属于水文监测、卫星重力测量与导航定位交叉技术领域，具体公开了一种频率域的北斗和GRACE联合反演求取陆地水储量方法，包括：获取并对北斗数据和GRACE数据进行预处理；建立球谐函数，将预处理后的北斗数据通过该球谐函数，计算得到地球质量负...
    2026-02-21
  • 多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆
    多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆_比亚迪股份有限公司_202410543907.6
    本申请提供了一种多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆。其中的融合方法包括：基于多模态传感器的传感器数据生成各传感器的栅格地图；获取预先生成的所述多模态传感器中各传感器的权重信息；基于各个所述传感器的权重信息和各个所述传感器的栅格...
    2026-02-21
  • 基于光强度检测的单激光自注入锁定谐振式光学陀螺及其角速度测量方法
    基于光强度检测的单激光自注入锁定谐振式光学陀螺及其角速度测量方法_东北电力大学_202511009766.0
    本发明公开了一种基于光强度检测的单激光自注入锁定谐振式光学陀螺及其工作方法，属于光学陀螺技术领域，所述工作光源DFB激光器与环行器的1号端口相连接，环行器的2号端口通过隔离器与分束耦合器连接；分束耦合器的两个输出端分别与回音壁微腔输入端和相...
    2026-02-21
  • 一种动态调控激光陀螺光学腔长装置及控制方法
    一种动态调控激光陀螺光学腔长装置及控制方法_山西大众电子信息产业集团有限公司_202511125058.3
    本公开的一种动态调控激光陀螺光学腔长装置及控制方法，环形激光器本体包括多个收尾连通的密闭直线腔体，其中一个直线腔体是激光产生腔体，其中另一个直线腔体是介质压力可变腔体，其余直线腔体是真空腔；介质压力调整装置与介质压力可变腔体连通，能够调整介...
    2026-02-21
  • 一种微半球电极、微半球陀螺及其制备方法
    一种微半球电极、微半球陀螺及其制备方法_湖南二零八先进科技有限公司_202511114032.9
    本发明公开了一种微半球电极、微半球陀螺及其制备方法，微半球电极基片和设置在基片表面的功能膜层，所述基片上开设有多个通孔，功能膜层由底层的高压膜层和第一GND膜层、中层的绝缘膜层，以及顶层的电极膜层和第二GND膜层组成，解决高压电极与电极膜层...
    2026-02-21
  • 一种建筑工程垂直度检测装置及检测方法
    一种建筑工程垂直度检测装置及检测方法_安徽省长江计量所(九一0所)_202511173975.9
    本发明公开了一种建筑工程垂直度检测装置及检测方法，涉及建筑工程技术领域。本发明包括固定板，固定板下方设置有万向轮，万向轮设置有四个，固定板的内部设置有支撑机构，支撑机构包括设置在固定板内部的第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接有支撑板，支撑板滑动...
    2026-02-21
  • 一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置
    一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置_武汉凌安科技有限公司_202511397496.5
    本发明提供一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置，涉及船舶测绘的技术领域，方法包括：同步采集甲板经纬仪姿态数据与船舶基准平台姿态数据，并引入自动调平控制系统进行差分调平，输出差分调平数据；在目标搜索阶段，基于全站仪集成的自动目标识别模块和...
    2026-02-21
  • 螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品
    螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品_北京工业大学_202511374133.X
    本申请公开了一种螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品，属于隧道工程领域，该方法包括：将待开挖的螺旋隧道分成若干段；在螺旋隧道开挖过程中，测量当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标，得到当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值；根...
    2026-02-21
  • 一种同轴放线装置
    一种同轴放线装置_深圳海外装饰工程有限公司_202511324416.3
    本发明属于工程测量与放线技术领域，具体涉及一种同轴放线装置，包括安装座以及固定安装在安装座顶部的固定座，固定座的一侧设置有用于固定安装装置主体的固定块；装置主体还包括驱动电机，驱动电机顶部设置的第二连接器用于固定安装全向棱镜，全向棱镜用于全...
    2026-02-21
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