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最新专利技术
  • 一种用于无人设备测试的接管控制系统及控制方法
    一种用于无人设备测试的接管控制系统及控制方法_江淮前沿技术协同创新中心_202511227870.7
    本发明公开一种用于无人设备测试的接管控制系统及控制方法，所述无人设备与所述接管控制系统通信连接；所述接管控制系统包括：任务配置管理模块、风险状态监控模块、风险评估模块、接管判定模块、接管控制执行模块, 以及接管记录评估模块。由此，基于各个功...
    2026-01-27
  • 智能床控制电路
    智能床控制电路_嘉兴慕思智能家居有限公司_202511158411.8
    本发明提供一种智能床控制电路，包括：电源模块、主控制模块、推杆电机控制模块、震动电机控制模块、照明模块、存储模块和报警模块；电源模块用于为主控制模块、推杆电机控制模块、震动电机控制模块、照明模块、储存模块和报警模块提供电压电源；主控制模块用...
    2026-01-27
  • 用于无人变形车腿部机构展开运动的平顺性及同步性控制方法
    用于无人变形车腿部机构展开运动的平顺性及同步性控制方法_合肥工业大学_202511130056.3
    本发明公开了一种用于无人变形车腿部机构展开运动的平顺性及同步性控制方法，包括：1生成无人变形车腿部机构各关节电机的期望轨迹，2建立摩擦力模型并进行参数辨识，3设计同步性控制策略对左右腿对应关节的角速度和角度进行同步补偿，4利用模糊PI控制器...
    2026-01-27
  • 深基坑工程多参数协同变形控制系统
    深基坑工程多参数协同变形控制系统_张亮_202511126398.8
    本申请涉及土木工程自动化控制技术领域，公开了深基坑工程多参数协同变形控制系统，包括状态量子化模块、动态演化预测模块、势场生成模块和协同控制模块。状态量子化模块将实时监测数据映射为一个表征工程整体安全状态的量子化状态向量。动态演化预测模块基于...
    2026-01-27
  • 一种用于增程器的高低压集成控制系统
    一种用于增程器的高低压集成控制系统_常州易维动力科技有限公司_202511107540.4
    本发明公开了一种用于增程器的高低压集成控制系统，属于增程器控制系统技术领域，包括GCU、ECU、电路板母板模块、主控模块、电源模块、信号采集与处理模块、功率模块、通信模块、驱动模块和散热模块；所述主控模块、电源模块、信号采集与处理模块、功率...
    2026-01-27
  • 一种砂石分离自动控制方法及系统
    一种砂石分离自动控制方法及系统_杭州米阳信息技术有限公司_202511084721.X
    本发明涉及技术领域，具体为一种砂石分离自动控制方法及系统，本发明中，采集张力与筛面流速差值并结合颗粒通过面积变化与过筛率结果执行评分，使用微粒群算法在多组合中执行筛选与优选排序，提升粒径控制下的参数组合适应性，实现多参数联动匹配的粒径分选精...
    2026-01-27
  • 基于令牌ID的单片机多工位视觉控制系统及剔废定位方法
    基于令牌ID的单片机多工位视觉控制系统及剔废定位方法_东莞市四众自动化科技有限公司_202511078988.8
    本发明公开了一种基于令牌ID的单片机多工位视觉控制系统及剔废定位方法，包括有单片机：连接有光电传感器、差分编码器；令牌ID管理模块：集成于单片机中，用于在光电信号触发时为产品生成唯一令牌ID，并记录当前编码器值；工位触发模块：与单片机连接，...
    2026-01-27
  • 一种多运动模式自适应融合控制方法
    一种多运动模式自适应融合控制方法_成都誉合科技有限公司_202511070622.6
    本发明公开了一种基于GD32F470系列微控制器的多运动模式自适应融合控制方法，适用于车载、船载等颠簸环境下的扫描跟踪平台。该方法构建统一控制模型，整合周扫、扇扫、定位、跟踪等运动模式，通过实时采集数据自动决策并切换到最优模式。核心创新包括...
    2026-01-27
  • 基于安全增强的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于安全增强的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511055812.0
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于安全增强的机器人控制方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够构建目标环境的安全知识体系，以提供全面且结构化的安全基础知识；根据控制指令进行任务拆解，再根据安全知识体系为子任务...
    2026-01-27
  • 一种会议室控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种会议室控制方法、装置、电子设备及存储介质_特斯联科技集团有限公司_202511052039.2
    本申请涉及设备控制技术领域，提供了一种会议室控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取会议预定请求，会议预定请求包括会议时间、参与人员信息及会议主题；基于会议预定请求，确定目标会议室；根据参与人员信息及会议主题确定目标会议环境，目标...
    2026-01-27
  • 基于任务理解表征的控制方法、装置、设备及介质
    基于任务理解表征的控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051740.2
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于任务理解表征的控制方法、装置、设备及介质，包括：获取待处理场景的环境图像和用于指定操作任务的任务指令，利用视觉编码器处理环境图像生成视觉特征向量，利...
    2026-01-27
  • 一种两级化学反应器系统在欺骗攻击和未知扰动下的控制方法
    一种两级化学反应器系统在欺骗攻击和未知扰动下的控制方法_渤海大学_202511049848.8
    本发明属于化工业安全自动控制技术领域，具体涉及一种两级化学反应器系统在欺骗攻击和未知扰动下的控制方法。包括如下步骤：根据两级化学反应器系统运行状态信息，建立状态方程及一般二阶系统状态空间表达式；考虑欺骗攻击，构建规定性能函数与误差信号，引入...
    2026-01-27
  • 一种基于图像识别的导轨自动打孔控制系统和方法
    一种基于图像识别的导轨自动打孔控制系统和方法_浙江得利亚自动化制造有限公司_202511025913.3
    本发明的一种基于图像识别的导轨自动打孔控制系统和方法，属于工业自动化控制技术领域，包括环境感知模块，用于实时获取打孔区域的环境参数与导轨表面参数，生成用于量化光照条件的光照复杂度指数，以及用于量化表面状态的反射补偿因子，本发明图像定位模块能...
    2026-01-27
  • 基于虚拟异地工位SOP传输装置的异地工位作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质
    基于虚拟异地工位SOP传输装置的异地工位作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质_达芬奇能源(惠州)有限公司_202511022408.3
    本公开提供一种基于虚拟异地工位SOP传输装置的异地工位作业监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取异地作业机器人的线位对位状态参数；将线位对位状态参数与预设线位状态参数进行对位似然损失处理，以得到线位对位损失量；根据线位对位损...
    2026-01-27
  • 一种用于园林育苗的生长环境自动化控制系统
    一种用于园林育苗的生长环境自动化控制系统_山东同其万疆教育科技有限公司_202511008738.7
    本发明涉及园林育苗管理技术领域，尤其涉及一种用于园林育苗的生长环境自动化控制系统，包括环境控制中心、数据库、状态获取单元、匹配和测评单元、环境适配单元、适配干扰单元以及后端监控单元；本发明初步对林育苗区中各环境控制设备进行健康分析，并基于反...
    2026-01-27
  • 储能机器人的控制方法、储能机器人及储能系统
    储能机器人的控制方法、储能机器人及储能系统_深圳市华宝新能源股份有限公司_202511007041.8
    本申请公开了储能机器人的控制方法、储能机器人及储能系统，涉及机器人控制技术领域。所述方法包括：获取所述储能机器人在户外时的历史数据，所述历史数据包括以日为单位的历史天气类型和一一对应的历史时间戳、历史位置坐标、历史光伏件姿态角以及历史光照强...
    2026-01-27
  • 一种停桨定位控制方法、装置及相关设备
    一种停桨定位控制方法、装置及相关设备_广东高域科技有限公司_202511005821.9
    本申请公开了一种停桨定位控制方法、装置及相关设备，方法包括：接收到目标指令后，控制驱动电机降低螺旋桨转动的速度；获取螺旋桨的转速，并判断所述转速是否小于预设的目标速度值；若是，利用相对位置传感器获取螺旋桨的当前角度，并判断所述当前角度是否等...
    2026-01-27
  • 一种基于数实合成技术的控制系统检验方法和系统
    一种基于数实合成技术的控制系统检验方法和系统_中国人民解放军92941部队_202511000825.8
    本发明公开了一种基于数实合成技术的控制系统检验方法，涉及检验方法技术领域，包括在第一预设条件下完成单次实装检验，获取实装作用范围；通过仿真参数形成与第一预设条件相同的第二预设条件，在第二预设条件下完成单次数字检验，获取第一数字作用范围；验证...
    2026-01-27
  • 用于传输线上的动子控制方法、装置、设备及介质
    用于传输线上的动子控制方法、装置、设备及介质_深圳市大寰机器人科技有限公司_202510999850.5
    本申请公开了一种用于传输线上的动子控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取工站信息和多个动子的位置信息；工站信息包括工站区内的工站点数量和加工节拍信息；根据多个动子的位置信息和工站区内的工站点数量，确定目标动子组；根据加工节拍信息，控制目...
    2026-01-27
  • 面向船载环境的抗扰式喷墨打印机控制系统及补偿方法
    面向船载环境的抗扰式喷墨打印机控制系统及补偿方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510997881.7
    本发明涉及一种面向船载环境的抗扰式喷墨打印机控制系统及补偿方法，包括主控系统、驱动模块、传感器组和执行机构；主控系统采用SOC和FPGA的组合形式，用于运行传感器融合算法及多轴运动控制算法；驱动模块包括驱动喷头滑架的X轴扫描电机、Y轴进纸电...
    2026-01-27
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