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最新专利技术
  • 一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法
    一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法_上海工程技术大学_202511098306.X
    本发明涉及一种模块化的无人配送车控制装置及其安装方法，属于无人车智能控制技术领域，一种模块化的无人配送车控制装置，包括无人车，所述无人车内部设置有控制装置硬件结构和智能扩展模块，所述控制装置硬件结构包括主控制模块、感知模块组、通信模块组、电...
    2026-01-26
  • 一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法
    一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法_大连海事大学_202511091472.7
    本发明公开了一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法，建立非线性异构多智能体系统；设计双模态人工势场函数，以进行动态避障和防止区域逃逸；建立用于生成根领导者的避障安全运动轨迹的自适应鲁棒控制器；设计领导者的自适应队形缩放机制，基于自...
    2026-01-26
  • 一种无人清扫车边界脱困方法及装置
    一种无人清扫车边界脱困方法及装置_云创智行科技(湖州)有限公司_202511087707.5
    本申请实施例公开一种无人清扫车边界脱困方法及装置，该方法包括：获取自车的当前位置信息，以及道路边界信息；根据自车位置信息和道路边界信息，判断自车是否被困；当判断出自车被困时，根据自车的几何信息，以及道路边界信息，确定自车和道路边界的当前位置...
    2026-01-26
  • 基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法
    基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法_同济大学_202511083109.0
    本发明涉及无人驾驶领域，提出了基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法。本发明定义了无人驾驶车辆周围干扰因素对其感知贡献造成的干扰；分析了外部干扰因素对无人驾驶车辆间感知贡献的影响及其引发的车群动态演化原因；基于感知贡献，定义了无人驾驶...
    2026-01-26
  • 一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法
    一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法_长春理工大学_202511081994.9
    本发明涉及一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法，本发明公开了一种面向室内复杂动态环境的路径规划方法，引入动态扰动优化、自适应探索率调整与优先经验回放机制，提升智能体对动态环境的响应能力与策略稳定性。在家庭、餐馆、图书馆三类典型动态场景下的...
    2026-01-26
  • 一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机
    一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511067007.X
    本发明涉及一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在当前时刻的定位点坐标、航向信息、实时车速和偏航率信息，根据当前时刻的定位点坐标、航向信息、实时车速和偏航率信息，通过几何关系计算得到农机与预设的目标路径点之...
    2026-01-26
  • 一种基于轨迹曲率自适应分段控制的水面无人艇鲁棒航迹跟踪方法
    一种基于轨迹曲率自适应分段控制的水面无人艇鲁棒航迹跟踪方法_浙江科技大学_202511062514.4
    本发明公开了一种基于轨迹曲率自适应分段控制的水面无人艇鲁棒航迹跟踪方法，涉及水面无人艇自主导航控制技术领域，通过实时计算当前航段的轨迹曲率，基于预设阈值划分控制区段；根据控制区段执行相应控制策略，采用模糊PID动态调整比例系数、积分系数、微...
    2026-01-26
  • 一种控制方法及智能移动设备
    一种控制方法及智能移动设备_联想(北京)有限公司_202511052840.7
    本申请公开了一种控制方法及智能移动设备，方法包括：响应于目标触发事件，控制智能移动设备从当前的第一跟随模式切换至第二跟随模式；以及，基于目标跟随对象的位置信息和运动信息控制所述智能移动设备的移动参数，以控制所述智能移动设备移动至与所述目标跟...
    2026-01-26
  • 移动装置的运动控制方法、装置、设备及介质
    移动装置的运动控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051735.1
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种移动装置的运动控制方法、装置、设备及介质，包括：设置移动装置的腿部关节的可变刚度机制，获取移动装置的本体状态信息与外部环境的环境信息，基于本体状态信息与...
    2026-01-26
  • 一种无人艇轨迹规划方法及系统
    一种无人艇轨迹规划方法及系统_浙江大学湖州研究院_202511049542.2
    本发明公开了一种无人艇轨迹规划方法及系统。方法包括以下步骤：S1、获取无人艇在包含环境扰动影响下的历史状态数据序列；S2、基于所述历史状态数据序列，采用基于Transformer的神经网络模型训练得到耦合水动力模型；S3、将所述耦合水动力模...
    2026-01-26
  • 水面自动清洁装置及其控制方法
    水面自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511037540.1
    公开了一种控制水面自动清洁装置的方法，包括：控制所述水面自动清洁装置在水面上行进；采集所述水面自动清洁装置的运动姿态数据；采集所述水面自动清洁装置周围对象的图像信息；基于所述运动姿态数据和所述图像信息，获取所述水面自动清洁装置的姿态变化的校...
    2026-01-26
  • 基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统
    基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统_上海交通大学_202511034131.6
    一种基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统，通过构造无人艇物理模型并通过系统输入得到仿真输出信息，通过计算仿真输出信息与期望输出的误差并采用基于PID的积分滑模控制算法，得到期望的调整力和力矩控制信号，经传输至执行机构实现无人艇运...
    2026-01-26
  • 消毒-转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人
    消毒-转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人_常州市中医医院(常州市孟河医学研究院)_202511033730.6
    本发明公开了消毒‑转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人，属于病案转运领域，包括以下步骤：S1、构建医院环境实时动态模型；S2、基于医院环境实时动态模型，结合环境模型和任务需求，通过双层强化学习生成最优多机协同转运路径；S3、考虑最优...
    2026-01-26
  • 一种用于矿石开采的智能控制系统及方法
    一种用于矿石开采的智能控制系统及方法_中国矿业大学(北京)_202511033096.6
    本发明公开了一种用于矿石开采的智能控制系统及方法，属于矿石开采技术领域，包括无人驾驶矿车、智能开采设备和远程控制器；无人驾驶矿车上设置有驱动装置、GPS定位装置、第一激光雷达、第一摄像头和传感器；智能开采设备包括钻孔装置、爆破装置、第二摄像...
    2026-01-26
  • 广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统
    广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统_哈尔滨工程大学_202511011790.8
    本发明公开了一种广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统，属于多智能体协同路径规划技术领域。本发明将转弯次数优化转化为最小矩形覆盖问题并建立整数规划模型，提出基于最大扩展候选的分层松弛整数规划加速策略，突破大规模场景下因候选...
    2026-01-26
  • 一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法
    一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法_中国北方车辆研究所_202511010951.1
    本发明涉及一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法，属于足式机器人技术领域，解决了现有技术中足式机器人在松软地形下行进时存在的足端易沉陷的问题。方法包括：获取足式机器人的各足在当前步态周期支撑相的实时地面反作用力和前一步态周期支撑相...
    2026-01-26
  • 一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统
    一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统_杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心_202510980518.4
    本发明属于机器人技术领域，涉及一种机器人自动建图的目标点探索方法和系统，该方法包括：获取当前时刻深度相机采集的数据，转换为栅格地图并预处理为灰度图像；对图像进行多层次边缘检测和矩量分析，提取筛选出要探索的前沿点；设计并基于已访问导航点数据列...
    2026-01-26
  • 安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质
    安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质_深圳市库宝软件有限公司_202510966197.2
    本申请公开了一种安全避障方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，方法包括：获取安全马甲上报的位置信息，安全马甲为仓储区域内工作人员穿戴的设备；当根据位置信息确定安全马甲位于巷道内时，生成驱逐区，驱逐区包括安全马甲所在的巷道的至少部分区域...
    2026-01-26
  • 一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法
    一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法_同济大学_202510931896.3
    一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法，包括如下步骤：实时捕获环境动态数据与用户意图数据；对所述环境动态数据及所述用户意图数据进行预处理，以获得平滑环境语义图；将所述平滑环境语义图和所述用户意图数据输入到Transformer大模型，...
    2026-01-26
  • 一种基于IDBVSB-P-RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法
    一种基于IDBVSB-P-RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510906399.8
    本发明公开了一种基于IDBVSB‑P‑RRT的移动机器人高环境适应性路径规划方法，包含以下步骤：步骤S1 : 采样阶段；首先先定义两个扩展树V1和V2，两个扩展列表E1，E2，以及一个列表Xsoln；步骤S2：扩展阶段；步骤S3 : 碰撞检...
    2026-01-26
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