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最新专利技术
  • 一种基于自适应的无人机集群路径规划方法
    一种基于自适应的无人机集群路径规划方法_无锡科技职业学院_202511245896.4
    本发明涉及无人机集群路径规划领域，提供了一种智能电表的远程升级方法，包括，步骤1飞行环境建模，步骤2算法参数设置与粒子初始化，步骤3适应度评价，步骤4更新外部存档，步骤5粒子速度与位置更新，步骤6自适应变异操作，步骤7、迭代终止判断，步骤8...
    2026-01-25
  • 智能多无人机协同任务执行调度系统及方法
    智能多无人机协同任务执行调度系统及方法_无锡职业技术学院_202511242797.0
    本发明涉及任务调度技术领域，尤其涉及一种智能多无人机协同任务执行调度系统及方法。该方法包括以下步骤：通过视觉SLAM系统周期性扫描城市楼宇密集区低空飞行路径前方空间，并利用机载边缘计算单元实时处理视觉信息，得到连续时间序列的近地空间点云数据...
    2026-01-25
  • 强化学习与环境感知融合的无人机动态障碍物检测及智能避障方法
    强化学习与环境感知融合的无人机动态障碍物检测及智能避障方法_南京航空航天大学_202511223193.1
    本发明公开了强化学习与环境感知融合的无人机动态障碍物检测及智能避障方法，具体涉及无人机路径规划技术领域，基于边界框几何特征进行边界框关联；针对检测出的边界框应用卡尔曼滤波器，使用恒加速模型进行状态估计；根据卡尔曼滤波器的状态估计，判定边界框...
    2026-01-25
  • 环境自适应的无人机飞行能耗优化系统
    环境自适应的无人机飞行能耗优化系统_中山大学_202511215480.8
    本申请涉及一种环境自适应的无人机飞行能耗优化系统。所述系统包相互连接的导航流水线和环境自适应导航策略模块；导航流水线包括用于根据环境信息动态生成环境地图及路径规划信息，还用于根据路径规划信息控制无人机的飞行动作；环境自适应导航策略模块用于根...
    2026-01-25
  • 一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法
    一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法_军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所_202511214419.1
    本发明公开了一种地空协同伤员感知后送无人系统及方法，该系统包括伤员感知定位无人机、伤员后送无人车和车机协同控制子系统；所述伤员感知定位无人机与所述车机协同控制子系统数据连接，用于采集伤员数据信息，并将所述采集伤员数据信息发送至所述车机协同控...
    2026-01-25
  • 一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法
    一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法_西安工业大学_202511207828.9
    本发明涉及一种突发威胁环境下的多无人机协同航迹规划方法。为解决传统DQN算法稳定性较差、收敛速度缓慢，不能妥善处理突发威胁问题。本发明的方法步骤为：建立当前飞行环境模型；依据无人机的自身限制和地图环境限制，设计无人机的状态空间及动作空间；利...
    2026-01-25
  • 一种多无人机的预设时间自适应模糊姿态控制方法及系统
    一种多无人机的预设时间自适应模糊姿态控制方法及系统_渤海大学_202511201479.X
    本发明提供了一种多无人机的预设时间自适应模糊姿态控制方法及系统，涉及多无人机协同控制技术领域，包括：获取待控制的多无人机系统的通信拓扑关系及其中单个无人机的结构信息；依据单个无人机的结构信息，建立单个无人机的姿态动力学模型，将模型转化为状态...
    2026-01-25
  • 一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法
    一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法_西安电子科技大学_202511196080.7
    本申请属于无人机路径规划及避障技术领域。本申请提供一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法。本公开实施例能够提升数据收集率，且在覆盖范围上更加均衡，确保了不同位置的任务都能得到充分的覆盖。通过懒惰困境检测机制，有效避免了无...
    2026-01-25
  • 无人机巡检方法以及轨道交通线路巡检系统
    无人机巡检方法以及轨道交通线路巡检系统_北京城建智控科技股份有限公司_202511193134.4
    本说明书实施例提供无人机巡检方法以及轨道交通线路巡检系统，其中所述无人机巡检方法包括：获取巡检无人机对应的多源巡检数据，其中，多源巡检数据基于巡检无人机搭载的多种传感器的采集数据基于时空一致性融合获得；基于多源巡检数据，通过至少一个级别的异...
    2026-01-25
  • 一种高亚音速无人飞行器航线自动规划系统
    一种高亚音速无人飞行器航线自动规划系统_南京航空航天大学_202511185989.2
    本发明公开了一种高亚音速无人飞行器航线自动规划系统，属于航线规划技术领域，包括前期分析层、航线规划层和模拟仿真验证层；本发明中，通过在内设置有航线规划层，该部分能够对于航线进行初步拟定与后续的优化，能够实现航线的最优化处理，提高无人机飞行质...
    2026-01-25
  • 基于RTK高精度定位的变电站无人机导航控制系统
    基于RTK高精度定位的变电站无人机导航控制系统_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511175801.6
    本发明提供基于RTK高精度定位的变电站无人机导航控制系统，涉及非电变量的航道控制技术领域，本发明通过构建一个集弹性安全包络确定、多路径代价评估和飞行状态闭环反馈于一体的导航控制系统，解决了现有技术在复杂动态环境下反应僵化、决策开环的综合性技...
    2026-01-25
  • 一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统
    一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统_张准_202511174151.3
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统，所述方法包括获取多帧原始图像数据，进行滤波去噪与对比度调整，得到初步图像序列数据；根据所述初步图像序列数据，进行时空对齐与插值填补，得到完整环境图像数据；根据所述完...
    2026-01-25
  • 一种基于自适应特征加权的多无人机编队保持与目标导航方法
    一种基于自适应特征加权的多无人机编队保持与目标导航方法_南京航空航天大学_202511171285.X
    本发明公开了一种基于自适应特征加权的多无人机编队保持与目标导航方法。该方法包括以下几个步骤：1.分析多无人机协同路径规划任务，设计无人机编队的观测空间，动作空间以及多目标奖励函数；2.搭建无人机强化学习环境，初始化环境和网络；3.自适应特征...
    2026-01-25
  • 无人机智能巡检方法、系统及介质
    无人机智能巡检方法、系统及介质_中煤科工重庆工程技术有限公司_202511169157.1
    本申请涉及无人机智能巡检方法、系统及介质，涉及智能运维及无人机巡检的技术领域，方法包括：控制无人机基于初始航线进行巡检，并在翼识别潜在异常；响应于识别出潜在异常，无人机向远程数字孪生平台发送包含实时观测数据的查询请求；接收由数字孪生平台基于...
    2026-01-25
  • 一种考虑全局最小扰动的集群无人机任务分配方法及系统
    一种考虑全局最小扰动的集群无人机任务分配方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202511166933.2
    本发明公开了一种考虑全局最小扰动的集群无人机任务分配方法及系统，方法包括：接收任务分配的必要信息，包括任务清单、任务所需理想资源、当前可用无人机资源及状态；进行任务分配建模，计算每个任务的执行成本；其中任务分配建模是指对每个影响任务执行成本...
    2026-01-25
  • 一种无人机飞行冲突解脱方法
    一种无人机飞行冲突解脱方法_南京航空航天大学_202511143385.1
    本发明公开了一种无人机飞行冲突解脱方法，属于空中交通管理智能化决策技术领域，包括：基于空域的状态信息和无人机的状态信息构建空域状态空间和无人机状态空间，并量化不确定性得到包含不确定性的空域状态空间和无人机状态空间，将无人机飞行冲突解脱过程建...
    2026-01-25
  • 一种基于二次规划的无人机环绕控制方法
    一种基于二次规划的无人机环绕控制方法_东北大学_202511142764.9
    本发明属于无人机技术领域，涉及一种基于二次规划的无人机环绕控制方法，该方法包括：获取无人机的位置和速度、目标的位置和速度；根据无人机的位置和目标的位置确定无人机与目标之间的距离r(t)；根据r(t)和距离期望值r0确定距离误差Costr；根...
    2026-01-25
  • 一种自适应输电线路无人机巡检路径最优选择传输方法
    一种自适应输电线路无人机巡检路径最优选择传输方法_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202511139767.7
    本发明公开了一种自适应输电线路无人机巡检路径最优选择传输方法，涉及路径选择技术领域，包括以下步骤：根据输电线路进行空间拓扑图构建，得到巡检空间拓扑图；根据巡检空间拓扑图进行网络通信状态建模，得到通信链路质量集；根据通信链路质量集进行路径代价...
    2026-01-25
  • 基于可见光载荷的无人机自主仿地测绘方法及存储介质
    基于可见光载荷的无人机自主仿地测绘方法及存储介质_黄河勘测规划设计研究院有限公司_202511134556.4
    本发明公开了一种基于可见光载荷的无人机自主仿地测绘方法及存储介质，无人机上升至设定航高拍摄第一航点地面照片并回传给地面飞行控制器；无人机飞行至第二航点拍摄第二航点地面照片并回传给地面飞行控制器；根据第一、第二航点地理位置信息，计算第一、第二...
    2026-01-25
  • 一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法
    一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法_河南九域腾龙信息工程有限公司_202511121587.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开一种基于深度学习的配网无人机自主巡检方法，包括：步骤1，接收巡检任务坐标，动态判定所述巡检任务坐标是否在预设机巢的有效覆盖半径内，根据判定结果生成包含机巢自主模式或人工接力模式的指令；步骤2，依据生成的所述指令...
    2026-01-25
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