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  • 本发明公开了一种基于融合注意力机制的生态碳汇潜力预测方法、系统,涉及生态碳汇监测及图像处理技术领域,该方法包括:获取待评估场景反射率影像,以及待评估时段的气象变量数据;通过CNN从反射率影像中提取得到影像局部特征,通过BiLSTM从气象变量...
  • 一种基于梯度下降优化的多模态紧耦合SLAM方法,包括:实时采集智能移动设备运动过程中的环境特征数据,并通过检测反光标记确定智能移动设备的空间位置,以构建时间同步的多模态观测集。从多模态观测集中识别并提取多模态特征,以对多模态特征进行特征融合...
  • 本发明提供了一种基于多模态深度特征的MSWI过程烟气含氧量预测方法,该方法包括:对MSWI过程的火焰图像进行预处理,得到预处理图像;通过由8层结构组成的第一神经网络对预处理图像进行多层级特征提取,得到火焰深度特征;通过皮尔逊相关系数对MSW...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种时空多尺度感知的遥感图像变化检测方法。本发明的方法主要步骤为:从已知数据集中获取多时相遥感图像对并预处理构建训练集;构建遥感图像变化检测模型;利用训练数据对构建的遥感图像变化检测模型进行训练;利用训练...
  • 本申请公开了一种路面病害识别方法、装置、设备及存储介质,涉及道路养护技术领域,包括:对目标环境图像进行特征提取操作以生成第一特征图,将第一特征图进行融合得到目标融合特征图;通过滑动窗口算法及锚框机制从目标融合特征图中提取待分析候选区域,确定...
  • 本发明涉及目标检测技术,具体公开一种改进多模态融合的三维目标检测方法,对点云和图像提取特征,通过对每个点云及其领域内点的特征差定义局部注意力相关性函数,获得点云的边缘感知图,进而从边缘信息获取物体的中心热力图。在图像与点云特征融合阶段,使用...
  • 本发明公开了一种基于机器学习数据补全算法的图像处理方法,涉及图像处理技术领域,本发明基于相位相关的亚像素配准技术,利用频域互功率谱的相位信息对齐图像,结合基底裂隙分布约束非刚性形变场,显著降低紫外/红外与可见光波段的错位误差;针对高反光区域...
  • 本发明涉及计算机视觉和深度学习领域,公开了基于知识‑数据双驱动的施工人员数量统计方法及系统,通过多模态传感设备同步获取同一场景的可见光图像数据和热成像数据;对和进行归一化、去噪和分割处理,划分得到个超像素区域;根据得到的超像素区域,构建超边...
  • 本申请公开了一种城市供水管网泄漏检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及管网泄漏检测领域,该方法包括获取原始雷达影像数据;对原始雷达影像数据进行预处理,得到极化分解分量数据和后向散射分量数据,并将所述极化分解分量数据和所述后向散射分量数据合成...
  • 本发明公开了一种基于多模态信息融合的茶芽筛选方法,在多模态数据采集的基础上,运用模式识别技术,通过特征级融合与决策级融合的方式,将不同模态数据的特征信息进行整合分析,构建精准的茶芽识别模型。最后,结合自动化控制技术,控制机械臂等筛选执行机构...
  • 本发明公开了一种基于多源遥感数据融合的荒漠化监测方法与系统,包括:对多源卫星遥感数据按光谱、云覆盖和时间分辨率加权评分,低于阈值时自动切换至优先级更高的数据源。接着,用多尺度分割算法结合光谱和纹理特征对影像进行初始分割,并通过区域生长算法优...
  • 本发明提供一种基于多模态动态权重融合的火灾态势感知方法及系统,本发明利用YOLOv8‑seg模型对火焰区域进行检测和图像分割;并构建红通道强度时间序列;使用SpectraNet网络识别燃烧物种类,并构建时序下的特征波段的光谱强度数据;计算局...
  • 本发明提供了一种基于曼巴和卷积神经网络的图像融合方法及设备,包括:在同一场景下,通过红外成像设备和可见光成像设备分别采集红外光和可见光的多对图像对,并对所述多对图像对进行预处理,利用预处理后的图像对构建模型训练集和测试集;采用曼巴和卷积神经...
  • 本申请公开了一种基于多模态传感器融合的船岸协同跟踪定位方法,属于目标定位技术领域。该方法包括:分别对目标船舶集合和岸端进行多传感器布局和传感器融合标定,得到多视角图像序列数据和三维点云数据,目标船舶集合包括多个目标船舶;基于多视角图像序列数...
  • 本申请公开了一种车位检测方法、装置、设备以及存储介质。该车位检测方法包括:采集若干帧图像;对各图像进行车位提取处理,得到各图像中的至少一个车位信息;将若干帧图像中隶属于相同车位的车位信息进行融合处理,得到各车位的目标车位信息。上述方案,能够...
  • 本申请提供了一种隧道衬砌病害检测方法、装置以及处理设备,设计了一个具体的隧道衬砌病害检测网络架构,在引入了DetCo自监督训练的基础上,一方面能够确保自监督主干网络与网络中其他结构之间的有效融合,另一方面保障自监督预训练阶段的参数能够有效作...
  • 基于多模态数据融合的无人机视角海上船只目标检测方法,属于海上目标检测领域,包括:将采集的可见光图像和红外图像分别输入至多模态特征提取网络提取浅层特征;利用Transformer块从浅层特征中提取深层特征;先采用多头自注意力机制聚合每个块的输...
  • 本申请公开了一种快速图像与4D毫米波雷达融合3D目标检测方法及装置,获取来源于图像设备的RGB图像、来源于毫米波雷达的点云,再输入至训练完成的C4D检测网络中,以使其执行目标检测过程得到3D目标的检测结果,检测过程为从RGB图像中提取前视图...
  • 本发明提供了一种栏舍粪污检测方法及智能栏舍粪污清洁机器人,其方法包括:接收栏舍粪污图像,将栏舍粪污图像输入粪污检测模型;基于初始特征提取模块提取栏舍粪污图像的初始特征;基于双分支特征学习和融合模块对初始特征进行通道维度划分和双通道特征学习及...
  • 本发明属于计算机视觉与自动驾驶技术领域,公开了一种基于双阶段跳跃注意力与动态位置编码的单目深度预测方法,包括步骤:S1.通过两个串联的跳跃注意力模块,分别融合浅层1/8‑1/16特征与中层1/32全局特征,生成多尺度融合特征S2.对所述多尺...
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