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一种基于视觉自学习建模的设备异常判定方法
本发明公开了一种基于视觉自学习建模的设备异常判定方法,该方法包括:对视频流按固定频率抽帧并进行图像归一化;将每帧图像划分为多个子块,提取各子块的静态特征和动态特征;将一个时间窗口内的所有子块特征整合成时空四维张量,用于训练隐马尔可夫模型。进...
一种基于视觉的设备健康度量化检测方法
本发明公开了一种基于视觉的设备健康度量化检测方法,该方法包括:对视频流抽帧并进行图像归一化处理;将图像划分为多个子块,提取各子块的静态与动态特征;计算每个子块均值向量、协方差矩阵及相应的静态和动态特征容许区间,这些参数随时间滑动更新;当新的...
基于YOLO模型对目标进行智能检测的方法、设备及系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种基于YOLO模型对目标进行智能检测的方法、设备及系统,通过将主干网络和/或多尺度融合网络融入了注意力模块的YOLO模型集成在服务端上,使用其对从嵌入式设备首次识别到新目标的图像进行目标检测操作,既能...
一种手术阶段和手术事件的识别方法及装置
本申请实施例提供了一种手术阶段和手术事件的识别方法及装置,用以解决现有技术中手术事件和手术阶段识别不准确的问题。该方法包括:针对腹腔镜设备采集的手术过程中的影像视频流的每个影像帧,分别执行以下操作:对影像帧进行目标检测,识别至少一个目标区域...
视频目标分割方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种视频目标分割方法、电子设备、存储介质及程序产品,应用于电子技术领域。该方法对视频中的待分割视频帧进行特征提取,得到第一视频帧特征和第二视频帧特征,将第二视频帧特征与记忆池中的第三视频帧特征进行匹配得到第一聚合特征,第三视...
一种基于增强现实的端子排现场对线智能系统的方法
本发明公开了一种基于增强现实的端子排现场对线智能系统的方法。系统通过移动设备实时采集端子排图像/视频,利用边缘服务器的AI算法识别端子号及线套标签,并与结构化CAD图纸进行实时比对。基于比对结果,系统通过增强现实技术将匹配状态直观叠加在实时...
一种家居场景的生成方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种家居场景的生成方法、装置、设备和存储介质,包括:获取目标图像;提取目标图像的图像信息;根据图像信息,确定场景描述信息;确定场景描述信息匹配的目标家居场景;生成针对目标家居场景的场景配置信息,并根据场景配置信息控制家居设...
一种基于神经动力学模型的无人机多尺度作物检测方法
本发明公开了一种基于神经动力学模型的无人机多尺度作物检测方法,属于农作物检测的技术领域,包括:获取无人机多尺度下作物的可见光图像、长波红外图像和高光谱数据;对可见光图像、长波红外图像和高光谱数据进行配准融合处理,得到融合高光谱立方体数据;构...
排污口状态识别方法及系统
本申请实施例提供了一种排污口状态识别方法及系统,能够解决传统的排污口监测主要依赖人工巡查,存在效率低、覆盖面有限、难以及时发现隐蔽排污口的问题。该方法包括:通过无人机获取待识别区域的图像数据;将所述待识别区域的图像数据输入至排污口状态识别模...
一种基于图像识别的林业遥感影像识别方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的林业遥感影像识别方法及系统,涉及图像处理的技术领域,包括采集并预处理LiDAR点云和多光谱光学影像,获取三维林木点云;通过光谱差异性分析进行林木特征分割,基于光谱相异度对林木特征分割边界点进行重分配,计算核心光...
一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统
本发明涉及电力施工监管技术领域,尤其涉及一种基于无人机群协同作业的输电走廊区域施工监管方法及系统。该方法通过输电线路廊道地理走向将监管区域线性分割,按照监管区域划分线段、生成子区域,利用无人机对施工区域进行图像采集,形成标注与历史影像进行差...
基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法
本发明公开了一种基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法,属于农业遥感智能解析领域,包括:获取多模态图像数据并进行预处理;基于预处理后的多模态图像数据构建训练数据集;在PIDNet的P分支中构建双路径渐进式学习架构,获得改进后的分...
基于无人机遥感的不同基因型楸树单木生物量预估方法
本发明公开一种基于无人机遥感的不同基因型楸树单木生物量预估方法,包括:获取预设区域中楸树的无人机LiDAR数据和楸树生物量地面测量数据;根据无人机LiDAR数据和楸树生物量地面测量数据,构建并筛选生物量反演基础模型,引入哑变量模型优化基础模...
基于无人机航测的边坡植被管理方法
本发明涉及生成式图像分析技术领域,尤其涉及一种基于无人机航测的边坡植被管理方法,通过无人机阵列协同作业,结合预设巡航路径与智能航点悬停机制,生成巡航影像数据或生成定点影像数据,并利用这些数据生成对应的特征,进而大幅缩短整体勘测时间;若系统识...
一种无人值守全自动无人机观测系统
本发明公开了一种无人值守全自动无人机观测系统,涉及无人机技术领域,包括:多传感器组用于采集实时多传感器数据流;存储器存储有观测盲区自发现填充算法,处理器执行观测盲区自发现填充算法,包括盲区检测模块、条件生成对抗网络变体模块、贝叶斯不确定性量...
基于深度学习的流域水土流失监测智能预警方法
本发明公开了基于深度学习的流域水土流失监测智能预警方法,包括如下步骤:S1、在待监测流域敏感区域预先布设传感器阵列,同步采集降水数据、地表径流数据、悬浮物浓度数据及无人机多光谱遥感数据;S2、将融合数据流输入改进的液态神经网络生成状态特征数...
一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法与系统
本申请涉及一种用于玉米花生间作的智能氮肥管理方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:输出巡检路径信息,以控制巡检无人机飞行至巡检路径起点,并使巡检无人机根据巡检路径信息完成巡检;获取巡检无人机在巡检过程中回传的热成像...
一种智能识别杂草防控系统
本发明涉及图像识别技术领域,且公开了一种智能识别杂草防控系统。该系统通过数据采集单元利用无人机和地面摄像头,结合环境传感器,全面获取田间作物和杂草的图像及环境参数,图像分析单元对采集的图像进行去噪和增强处理,并通过深度学习卷积神经网络实现精...
一种基于无人机的高速公路抛洒物自动识别系统
本发明公开了一种基于无人机的高速公路抛洒物自动识别系统,涉及智能交通与无人机技术领域,包括:无人机集群部署模块,采用Mesh自组网,覆盖150‑250m宽车道;多模态数据采集模块,采集红外、可见光、深度图及点云数据;图像预处理模块,降采样、...
基于DC GMA-YOLOv10红外和可见光融合的无人机目标检测方法
本发明提供一种基于DC GMA‑YOLOv10红外和可见光融合的无人机目标检测方法,涉及图像检测技术领域。该方法首先收集制作复杂环境下无人机目标的红外和可见光无人机图像数据集;然后构建DGM‑YOLOv10模型,并根据所述图像数据集,训练D...
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