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  • 本发明属于鲁棒性人工智能领域,涉及一种基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统,所述方法包括:利用图像复原模型对主车和多辆代理车的环视图像进行复原处理,获得复原后的图像;基于复原后的图像,利用语义矢量地图构建模型构建语义矢量地图,...
  • 本发明公开一种基于多径重参通道聚焦的强抗干扰信号灯检测方法及装置,包括以下步骤:采集恶劣环境道路交通信号灯图像数据并进行数据增强;在增强数据集上使用构建的ADFT自适应位移特征收发模块重构颈部网络,强化对小目标信号灯的感知能力;使用构建的H...
  • 本发明提出了一种应用于自动驾驶的轻量化目标检测多阶段层级蒸馏方法,包括以下步骤:获取目标检测数据集;用获取的数据训练基于不同参数量的教师和学生目标检测模型;通过教师模型的分类分数、定位框位置和多尺度特征图进行多阶段联合蒸馏;将蒸馏后的学生模...
  • 本发明属于计算机视觉和人工智能领域,公开了一种基于宽度学习的三维点云分类方法和系统,方法包括:获取自动驾驶车辆的障碍物的三维点云数据;构建基于宽度学习的三维点云分类网络模型;利用基于宽度学习的三维点云分类网络模型,完成对三维点云数据的分类。...
  • 本发明涉及多模态融合技术领域,具体为基于多模态融合的自动驾驶复杂场景感知方法,包括以下步骤,获取图像边界框与点云簇中心位置,识别空间重叠目标并配对,分析方向变化提取轨迹差异帧段,联动边缘走势与点簇排列划分模态来源,对照边线归纳接触区域与模态...
  • 本发明公开了一种基于YOLO和ByteTrack算法的交通资产识别与跟踪方法,旨在提高道路巡检的智能化和工作效率,当巡检车辆进入指定巡检区域时,启动可见光摄像头实时采集视频图像;利用YOLOv8深度学习算法对视频帧进行目标检测,并采用融合运...
  • 本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于图像技术领域,该方法包括:获取车辆所处区域的区域图像和三维点云数据全集;从三维点云数据全集中确定监测物体的三维点云数据子集,监测物体为车辆的预设的碰撞高度范围内的物体;将监...
  • 本发明是一种基于YOLOv4的苦麻菜障碍物快速识别检测的优化方法,该方法包括:使用K‑means算法初始化锚框,生成尺度适应性更强的锚框,使模型更适应于对细长状苦麻菜的检测;针对网络场景特殊性的网络结构优化,裁减远处苦麻菜及近处小苦麻菜目标...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种用于铜极板转运的AGV载货小车恶劣天气障碍物检测方法,其方法包括获取AGV小车在恶劣天气下的待检测实时图像;将所述待检测实时图像输入改进的YOLOX模型进行处理,输出障碍物检测结果;其中,所述改进的YO...
  • 一种用于训练神经网络的方法,神经网络被配置为借助于特征提取器网络从图像中提取特征,和借助于分类器头根据这些特征来确定相对于给定类别集合中的一个或多个类别的分类分数,方法包括以下步骤:·提供训练图像和相应基准真值分类分数;·利用神经网络将这些...
  • 本发明涉及一种图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质。安装在移动物体中的图像处理设备包括图像获取单元,所述图像获取单元被配置为获取图像;信息获取单元,所述信息获取单元被配置为设置所述图像中的特征点,并且获取指示所述特征点的标高的高度...
  • 本申请实施例公开了一种背景障碍物识别方法、装置及存储介质,方法包括:获取毫米波雷达在车辆行驶过程中识别的静止障碍物,获取静止障碍物的多个障碍物属性值,对多个障碍物属性值进行数值综合处理得到参考障碍物识别值,采用预设障碍物阈值对参考障碍物识别...
  • 本发明公开了一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统,涉及医疗废物收集技术领域,包括以下步骤:用于通过设置在收集车上的多个传感器采集医疗废物堆放区域的多模态感知数据;用于对采集的多模态感知数据进行时空配准处理,建立不同传感器数据之间的...
  • 本发明涉及一种视觉传感器的影响分析方法,特别涉及一种针对雨雾环境智能汽车视觉传感器的影响分析方法,步骤包括基于封闭场地的雨雾气象环境模拟平台构建测试场景,[雨雾气象参数‑目标物距离‑受到气象影响的图像信息]数据对采集,通过原始数据、图像特征...
  • 本申请公开了一种选道标签生成方法及相关设备,涉及数据处理技术领域,包括:获取场景数据,遍历所述场景数据中的所有帧,基于当前帧确定相应进行轨迹规划的未来帧,获取所述未来帧的地图信息和对应车道中心线信息,其中,所述地图信息包括在未来帧中车辆的车...
  • 本申请公开了车辆行驶的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆周围的环境图像;对车辆周围的环境图像进行预处理,得到道路预处理识别结果和第一时长,第一时长为预处理消耗的时长;将车辆周围的环境图像与标准场景模板进行匹配...
  • 本发明公开了一种车道线检测方法、装置和存储介质与车载智能系统,其中,方法包括:获取待识别车道线图像数据;将待识别车道线图像数据输入预先训练好的改进DeeplabV3_模型中,获取车道线识别结果,其中,改进DeeplabV3_模型包括Mobi...
  • 本发明提出一种层次化意图驱动的人形机器人人机交互系统及其方法,涉及人机交互领域,有效解决了深度学习方法在长时间任务规划中的不足,同时克服了大规模预训练模型在细粒度控制方面的限制,确保机器人能够在动态、复杂的环境中自如适应并稳定执行任务,提升...
  • 本发明提供了一种基于灰度‑深度异源图像融合的裂缝识别方法,属于道路检测技术领域。步骤包括采集路面RGB图像和深度图像数据,将RGB图像转化为灰度图像,创建互相匹配的灰度‑深度图像对并形成训练集;对训练集进行图像分割标注,根据裂缝的种类为裂缝...
  • 本发明提供了一种车辆摆放角度估算方法及装置,以解决现有依靠人工进行车辆摆放角度估算的方式,其存在误差大、效率低、成本高、隐私泄露隐患的问题。本发明通过估算车辆摆放角度进行自动化审核处理,相较于传统的人工审核方式,成本更低、审核效率更高、车辆...
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