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一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法
本发明公开了一种适用于地铁隧道环境的高精度列车组合定位方法,包括:S1、通过改进的UWB测距流程获取列车与基站之间的测距数据,并构建基于双基站的里程计算模型,实时测得列车运行里程;S2、将测得的里程信息通过数字轨道地图转换为对应的三维位置与...
车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法
本申请涉及车辆设备、车辆及估计车辆的位置与构建地图的方法。车辆设备包括相机和处理器,并且被配置为估计车辆的位置并且经由图像识别构建地图。如果车辆进入特定地点,则处理器通过使用相机来获取图像;识别图像中与特定地点相关的信息;根据预定标准向所识...
一种基于纯方位定位跟踪的无人水下航行器优化航路的方法、系统及介质
本发明公开了一种基于纯方位定位跟踪的无人水下航行器优化航路的方法、系统及介质。通过实时获取无人水下航行器的当前位置和目标位置,采用三维坐标系构建当前的目标位置线,基于所述目标位置线计算目标方位角,计算所述目标方位角与当前方位角之间的方位误差...
一种基于时空注意力与异步元变分策略的移动机器人视觉导航方法
本发明公开了一种基于时空注意力与异步元变分策略的移动机器人视觉导航方法,其方法步骤如下:S100:定义视觉导航任务的状态空间和动作空间;S200:引入层次化语义信息建模与上下文向量;S300:采用时空自适应卷积注意力模型,融合因果膨胀卷积与...
风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括:获取待转换地图中的待转换地图元素;其中,待转换地图元素包括待转换线元素;根据待转换线元素的线类型,确定待转换线元素中的至少两个控制点;根据至少两个控制点,对待转换线元素...
一种带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构
本发明公开了带有隔离框架的微机械陀螺敏感结构,涉及陀螺仪技术领域,包括隔离框架、驱动组件、复合质量组件及检测组件;隔离框架包括两个第一框架和多个第二框架,驱动组件包括驱动框架、驱动机构和第一检测机构,驱动机构驱动驱动框架在第一方向上简谐运动...
一种地埋钢管沉降标识装置
本发明提供了一种地埋钢管沉降标识装置,属于沉降标识装置技术领域,包括钢管,钢管内铺设有光缆,所述钢管外弧面设有下卡板和上卡板,所述下卡板和所述上卡板呈半圆弧型,下卡板和上卡板两端设有对接支架,下卡板两端的对接支架上设有内螺纹孔,上卡板两端的...
一种电力工程信息化现场监理装置及监理方法
一种电力工程信息化现场监理装置及监理方法,属于监理管理技术领域,为了解决灰尘积聚在监理装置的转动部位,导致监理装置在使用的过程中出现转动卡滞的问题,发明包括安装座一,安装座一上转动设置有若干个支撑组件,支撑组件上设置有调节组件,若干个支撑组...
一种激光测绘投线仪
本发明涉及激光测绘技术领域,具体公开了一种激光测绘投线仪,包括外壳和外壳侧壁的透明玻璃盖,所述外壳内设有用于发射激光的激光模组,所述激光模组内的光源发生器和透明玻璃盖之间设有聚焦透镜。本发明通过摆锤组件与调节组件的机械联动,实现了在任意倾斜...
一种水下地形动态跟踪测量方法及系统
本发明公开了一种水下地形动态跟踪测量方法及系统,包括:输出经标定与预处理的水下多源异构感知数据序列;得到携带可见度评分与匹配置信度的多尺度多模态特征表示;构建统一观测信息帧;形成时序一致的对齐观测序列;输出先验预测结果;进行量测协方差与过程...
一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法
本发明涉及工程施工数据采集技术领域,具体涉及一种测斜管内探取圆管异物的装置及其使用方法,包括升降架,升降架上转动连接有第一丝杆,升降架的顶部固定连接有伺服电机,且第一丝杆的顶端和伺服电机的输出端固定连接,第一丝杆的外部套设有第一螺纹套和第二...
水平调节监测方法及装置
本发明提供一种水平调节监测方法及装置,包括以下几个步骤:在流水线上或、产品组件上选取至少三个检测点,且全部检测点中至少有三个位于非同一直线上;移动测距件,使得测距件能够检测到各个检测点,记录各个检测点和测距件之间的实测距离值D;根据各个检测...
风电机组混凝土塔筒倾斜测量及分析方法
本发明公开了一种风电机组混凝土塔筒倾斜测量及分析方法,包括以下步骤:确定全站仪的布站点、换站点及测点位置;对环片进行圆度检测;对环片进行接缝错台检测;计算得出上观测面与下观测面圆心的水平偏差、上观测面与下观测面的高度差,并计算风电机组塔筒倾...
超高竖向混凝土模板垂直度闭环监测方法
本发明提供了超高竖向混凝土模板垂直度闭环监测方法,涉及数据处理技术领域,通过对微型应变片阵列捕捉连接模板组件对墙体模板的侧向压力时序分布进行焊缝区域荷载对称性分析输出螺旋扣补偿量,根据螺旋扣补偿量驱动伺服电机调节模板校正调节组件过程中获取模...
一种用于路灯倾斜监测系统及快速修复施工方法
本发明涉及智能城市技术领域,揭露了一种用于路灯倾斜监测系统,系统包括:数据标准化模块,用于监测路灯的风速关联数据、地基沉降数据及振动相关数据,分别对风速关联数据、地基沉降数据及振动相关数据进行标准化处理;数据初始化模块,用于将标准风速数据、...
一种电厂支吊架多轴倾斜角度在线识别方法
本发明涉及电厂支吊架测量技术领域,具体涉及一种电厂支吊架多轴倾斜角度在线识别方法,包括以下步骤:S1,构建连接结构图谱并提取响应特性,对初始倾斜角序列进行时域稳定性分析,识别惯性倾斜方向及浮动区间,输出初始姿态包络模型;S2,结合实时倾斜数...
地面沉降实时监测预警设备
本发明属于地面沉降监测技术领域,具体公开了地面沉降实时监测预警设备,包括支杆,所述支杆的底部设置有用于与基岩连接的基座;通过设置沉降结构,能够使得土壤压力对沉降球的压力均衡,减少压力不均影响沉降球下移的情况,同时在地面沉降的过程中能带动转环...
物件摆放状态的检测系统、检测方法及检测装置
一种物件摆放状态的检测系统、检测方法及检测装置。检测系统包括测试物件、三轴加速度感测器、及控制器;三轴加速度感测器设置于测试物件上且检测测试物件的三轴加速度,三轴加速度包括X轴加速度、Y轴加速度及Z轴加速度;控制器根据三轴加速度计算出测试物...
一种顶板岩层全域变形及运动监测系统及监测方法
本申请公开了一种顶板岩层全域变形及运动监测系统及监测方法,通过布设集成九轴惯性传感器的柔性监测线缆至顶板岩层钻孔内部,利用重力场与地磁场作为绝对空间基准,无需依赖井下不稳定的外部参照物即可实现岩层三维姿态的精准感知。基于动态标定算法自动补偿...
一种多源传感器动态融合的坝体形变实时监测方法及系统
本发明涉及一种多源传感器动态融合的坝体形变实时监测方法及系统,属于坝体形变监测技术领域。包括以下步骤:步骤S100、构建异构传感器网络,生成多源监测数据;步骤S200、通过动态融合算法对多源数据进行特征关联与权重优化,生成融合位移数据,实现...
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