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一种基于分阶段检测与倾斜超限校正的指针式仪表读数识别方法
本发明提出一种基于分阶段检测与倾斜超限校正的指针式仪表读数识别方法。该方法首先采集多类型指针式仪表图像,构建分阶段数据集并进行数据增强;利用第一部分数据集训练仪表盘目标检测模型,对输入图像定位并裁剪仪表盘区域;再基于第二部分数据集训练关键点...
针对驾驶员状态识别的对抗防御方法、装置及存储介质
本申请公开了针对驾驶员状态识别的对抗防御方法、装置及存储介质,包括:构建与状态识别模型连接的对抗防御模型;收集多个第一正常样本,利用多种不同的对抗样本生成算法并基于多个第一正常样本,分别生成与各个第一正常样本对应的多个第一对抗样本;确定多个...
具有误判排除功能的驾驶违规行为侦测方法及电子装置
一种具有误判排除功能的驾驶违规行为侦测方法,由一电子装置来实施,包含以下步骤:(A)产生并储存一当前影像;(B)利用一本地对象侦测模型判断一司机是否发生驾驶违规行为并产生一本地侦测结果,根据多张在一预定时间区间拍摄的目标历史影像,及该当前影...
基于车载视觉的车辆异常行驶行为检测方法及系统
本发明公开了基于车载视觉的车辆异常行驶行为检测方法及系统,涉及车辆检测相关领域,该方法包括:根据车载视觉单元,获得目标车辆的连续行驶图像序列;对所述连续行驶图像序列进行图像增强处理,获得车辆行驶图像序列;根据所述车辆行驶图像序列进行多模态视...
一种基于时空特征融合与动态注意力的交通风险预测方法
本发明公开了一种基于时空特征融合与动态注意力的交通风险预测方法,该方法首先引入基于跨注意力机制的时空特征融合模块,有效捕捉语义与运动信息之间的协同关系,并根据交通场景动态调整各模态信息的权重,从而提升跨模态特征的对齐效果与表达能力。进一步设...
自动驾驶未知障碍物检测方法、系统、电子设备及介质
本发明提供了一种自动驾驶未知障碍物检测方法、系统、电子设备及介质,属于目标检测技术领域,该方法包括将获取的待测图像输入目标检测模型的骨干网络,得到特征图;基于随机采样的边界框生成对象提议;根据特征图和对象提议得到对象提案特征;将对象提案特征...
用于车辆的盲点视图增强
本公开涉及用于车辆的盲点视图增强。提供了用于车辆盲点对象跟踪的系统和方法。实施方案包括:基于由与车辆相关联的一个或多个摄像头捕获的视频数据,使用机器学习模型来执行对象检测,以便检测对象;基于与视频数据中的对象相关联的一个或多个特征来预测与对...
障碍物检测装置
一种障碍物检测装置,抑制障碍物的位置精度下降。障碍物检测装置具备照相机和控制部。控制部从照相机取得摄像图像。控制部基于摄像图像的特征部和光轴的角度算出障碍物的位置。控制部在特定条件成立的情况下不对光轴的角度进行校正,在特定条件不成立的情况下...
一种物体检测方法及装置
一种物体检测方法及装置,方法包括:对第一图像进行深度计算,得到第一相对深度图像,所述第一图像为相机对包含至少一个目标物体的场景拍摄的图像;根据所述相机关联的尺度修正参数,将所述第一相对深度图像转换为第二相对深度图像;根据所述第二相对深度图像...
点云数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种点云数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。由于按照道路要素的类型,其对应的点云形态存在一定规律,因此,本申请通过道路元素的视锥体分段点云的点云形态可确定出满足该道路要素的类型的目标视锥体分段点云,进一步,对同一个道路要素...
一种无需重标注的高保真车道线图像生成方法
本发明涉及一种无需重标注的高保真车道线图像生成方法,与现有技术相比解决了车道检测数据集在恶劣天气(雨、雪、雾)及复杂光照(夜晚、黄昏)条件下样本匮乏,且现有数据生成方法需重新标注、模型微调或存在高计算开销的缺陷。本发明包括以下步骤:图像预处...
一种基于改进YOLO v8的城轨多类别病害实时检测方法
本发明涉及轨道病害检测技术领域,具体涉及一种基于改进YOLO v8的城轨多类别病害实时检测方法,包括以下步骤:构建城市轨道的多类别病害图像数据集;以YOLO v8为基础网络框架,在YOLO v8网络的检测头中添加特征重建模块,构建病害检测模...
一种面向自动驾驶的3D目标检测算法
本发明公开了一种面向自动驾驶的3D目标检测算法,包括:Step0:网络初始化和图像数据预处理;Step1:输入多视角的2D图像,由主干网络提取得到多种分辨率的参考图像;Step2:在深度范围内确定多个深度区间,深度预测模块针对Step1得到...
一种基于全局上下文感知与几何约束的车道线检测方法及系统
本发明公开了一种基于全局上下文感知与几何约束的车道线检测方法及系统,包括获取车道线图像数据集进行归一化处理,提取图像的多尺度特征图;通过混合注意力模块增强特征图的全局上下文信息,生成增强特征图;基于增强后的特征图,通过Transformer...
基于世界模型的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种基于世界模型的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域。该方法包括:针对目标车辆的每一3D占据图进行特征编码处理得到编码特征,并分别沿三个坐标轴对编码特征进行轴向池化处理,得到三个正交平面各自对应的平面...
基于动态图原型对比学习的高速公路隧道拥堵识别方法
本发明属于隧道交通管理技术领域,公开了一种基于动态图原型对比学习的高速公路隧道拥堵识别方法,该方法能够整合不同时刻车辆的微观行为及其动态交互信息,捕捉车辆之间的复杂时空关系和长期演化依赖,从而提取多层次的交通演化特征,实现对隧道拥堵的有效识...
基于火场人体热损伤痕迹的智能分析系统与方法
本发明涉及基于火场人体热损伤痕迹的智能分析系统与方法,属于法医学鉴定与人工智能交叉技术领域。该系统通过采集火场死伤者人体烧伤痕迹图像,构建包含多类热损伤痕迹的标注数据库;利用卷积神经网络提取图像多模态特征;训练深度学习模型实现:热损伤痕迹自...
一种风格扰动隐私保护的在线课堂专注度监测方法
本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域,具体涉及一种风格扰动隐私保护的在线课堂专注度监测方法,包括:获取视频数据集,通过风格迁移技术引入风格扰动,建立在线课堂数据集;通过在线课堂数据集获取对应的视觉隐私保护分数;定位在线课堂数据集中的人脸区...
一种多模态特征融合的入户门客流检测与布防方法和装置
本公开涉及安防监控领域,具体涉及一种多模态特征融合的入户门客流检测与布防方法和装置,对预处理后的运动目标特征与图像特征进行时空对齐,基于预设因素确定动态权重参数,基于时空对齐结果和动态权重参数,确定时空对齐后的融合特征向量;基于融合特征向量...
一种基于人脸识别的智能物联网监控系统及其控制方法
本发明属于物联网监控系统技术领域,尤其是一种基于人脸识别的智能物联网监控系统及其控制方法,针对现有的物联网监控系统在使用过程中,不便于自动识别目标人员或群体的行为意图,且识别准确率受环境因素影响较大,从而导致监控效率低且易遗漏异常情况的问题...
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