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  • 本发明涉及无人机视觉避障技术领域,具体涉及一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法,通过在双无人机双目视觉避障系统中增加激光模组发射定制图案结合滤光片,解决弱光或双目视觉异常时的避障难题,激光模组可以补充环境纹理与光线,得双目视觉能重新...
  • 本发明公开了一种在线式动态相对角度测量系统及测量方法,系统包括主测光学陀螺和陪测光学陀螺,以及测角计算单元,方法包括通过主测光学陀螺和陪测光学陀螺的输出量实时差分计算,抵消了地球自转角速率分量和零偏,省略了静态对准环节;通过温度传感器实时检...
  • 本申请属于液晶弹性体形变测量技术领域,涉及基于多模态融合的液晶弹性体形变状态实时识别方法,本发明通过同步采集视觉、电学及光学三模态信号,在特征处理阶段,引入物理先验模型,利用实验标定的液晶弹性体分子取向有序度参数与宏观拉伸率的映射关系,将光...
  • 本发明公开了一种基于定位与姿态融合的单轨吊悬挂链监测方法,属于井下单轨吊安全监测技术领域,步骤包括:在驱动轮安装编码器、在悬挂链关键链节部署IMU监测点,基于统一时间基准同步采集脉冲序列与惯性数据;通过里程计运动学模型解算定位数据,结合链节...
  • 本发明公开了一种综采工作面轮廓测量系统及测量方法;所述综采工作面轮廓测量系统包括承载管道、测量机器人,承载管道沿着刮板输送机的线缆槽铺设固定,测量机器人设置在承载管道内并可沿着承载管道的长度方向进行移动;所述测量机器人内设置有MEMS惯导模...
  • 本发明公开了一种布设于混凝土内部的无线激发应变测量传感器系统及方法,包括电感供电模块、测量控制模块、应变测量模块以及通讯模块:电感供电模块分别与测量控制模块、应变测量模块,以及通讯模块电性连接;电感供电模块用于无线能量捕获与转换功能,通过平...
  • 本发明为一种键合机台的平行度检测装置及平行度检测设备,其中,平行度检测装置通过检测微量位移的方法进行平行度检测,包括一固定件、一转向单元、一侦测部及一位移感测器。转向单元通过一第一转轴连接固定件,其中转向单元的一端连接侦测部,而另一端接触位...
  • 本发明属于飞机系统装配测量技术领域,涉及一种大型飞机斜垂操纵面偏角测量装置及测试方法。该装置基于飞机本体的操纵面悬挂支臂和操纵面悬挂进行固定安装,飞机在受操纵面惯性运动时,整个装置跟随运动,不影响测量结果,同时为解决非直接测量角度,由换算而...
  • 本发明提供一种弧形闸门开度测量方法及系统,其中,方法包括:步骤1:基于卡尔曼滤波及加权移动平均滤波相结合的方式、融合不同传感器在不同时间的传感器数据,获取初始角度值;步骤2:进行用于弧形闸门开度测量的传感器的安装误差自修正,修正安装误差带来...
  • 本发明属于弧面测量技术领域,公开了一种短圆弧型面的圆度测量方法及球度测量方法,包括以下步骤:将弧形面分为多层,根据三坐标采点原则确定所需测量点数;每层均匀间隔采集多个点的位置,根据实测采集的点的位置,在坐标系上建立初始球体模型;进行第二次实...
  • 本发明所提供的天窗玻璃曲率尺寸精度检测装置,包括工作台和设置在工作台上的检测单元,检测单元包括尺寸检测组件和曲率检测组件,尺寸检测组件和曲率检测组件能够方便检测汽车天窗玻璃的曲率及尺寸精度,有利于提高汽车天窗玻璃曲率尺寸精度检测的检测效率和...
  • 本发明涉及齿轮误差检测技术领域,具体为一种电机齿轮轴用检测装置,包括安装座、滑座、滑轨、固定板、测杆,所述安装座上设有滑轨,所述滑轨上对称滑动安装有两个滑座,两个所述滑座上均螺栓连接有固定板,所述固定板上铰接有测杆。本发明通过弹性连接活动板...
  • 本申请提供了一种辐照后燃料棒内径尺寸测量装置和方法,所属燃料棒辐照后检验技术领域,包括:夹具组件、位置调节平台、支撑杆和探头组件,夹具组件用于夹紧固定燃料棒,探头组件通过支撑杆连接在位置调节平台的输出端上,以通过输出端移动调节探头组件的位置...
  • 本发明涉及建筑设备领域,具体公开了一种建筑用楼板厚度检测设备;本发明通过在发射器端部设置第二安装筒、滑块、抵接盘和第二弹簧,当使用人员将发射器贴合在楼板底部进行检测时,抵接盘与楼板底部接触,同时抵接盘通过滑块压缩第二弹簧,第二弹簧的弹力迫使...
  • 本发明涉及道路结构层及其监测装置技术领域,具体地说就是一种道路结构层及施工扰动监测装置。道路结构层,由下至上依次包括路基、垫层、底基层、上基层和面层,所述垫层、底基层、上基层和面层设置有伸缩缝。监测装置,包括监测管、若干个监测部分和若干个监...
  • 本发明涉及一种地下工程土体位移测量装置及方法,包括:多个姿态传感器,该多个姿态传感器分别安装在相应的传感器托盘上,多个传感器托盘之间通过三维旋转轴承相连接,形成链式结构传感器,实现各姿态传感器在X、Y、Z三方向倾斜或旋转。本发明通过链式多传...
  • 本发明涉及光伏支架监测技术领域,公开了一种光伏支架位移安全监测方法。该方法包括:基于拉线位移监测系统,在光伏支架不同节点安装传感器,实时采集水平位移量和垂直位移量;通过多维数据融合结合环境因素对位移数据进行修正;计算支架的振动频率,并实时监...
  • 本发明公开了一种阀体自由开度测试机构,包括:固定支架;升降气缸,设于所述固定支架;压紧气缸,其伸缩端向下竖向布置,并通过连接支架与所述升降气缸的伸缩端相连接;压头支撑板,连接于所述连接支架,能够与所述压紧气缸一起上下移动,其上设有能够上下自...
  • 本发明涉及曲轴检测技术领域,尤其涉及一种高精度曲轴的检测装置及其检测方法,检测装置包括:安装机构、驱动机构以及至少两个检测机构,安装机构安装在磨床头架主轴端面中心位置处,驱动机构安装在磨床头架上,待检测的高精度曲轴位于驱动机构内,且与检测机...
  • 本发明公开了一种注塑件试模检测设备,包括箱体和可收纳于箱体内的探测仪、三坐标移动支架,所述三坐标移动支架包括独立设置的X轴支架、Y轴支架及Z轴支架,三者可拆卸传动连接,所述探测仪包括测针和探测仪本体,所述箱体包括上箱盖和下箱体,所述上箱盖与...
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