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一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统
本发明属于人工智能及雷达信号处理领域,涉及一种面向低空监管的雷达智能分类识别方法及系统,包括:通过雷达采集空中飞行目标的航迹数据,得到航迹数据集;对航迹数据集进行特征处理,得到航迹特征;航迹特征包括轨迹曲率、爬升率和悬停指数;对航迹特征进行...
用于复杂环境的长距离盲区探测感应器实时监测系统
本发明公开了用于复杂环境的长距离盲区探测感应器实时监测系统,属于盲区探测技术领域。本发明解决了现有通信链路单一,导致数据传输效率低下的问题,通过多传感器融合技术全面、准确地探测长距离盲区内的障碍物,确保数据的丰富性和可靠性;并根据传感器的采...
基于地标的车辆定位校正方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,提出一种基于地标的车辆定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对多类车载传感器采集的基础数据进行预处理得到分析数据;采用深度学习网络模型提取并融合关键特征得到环境特征,进而识别环境地标的位置信息和车辆的第一位...
一种基于时空联合诊断的InSAR自适应大气校正方法
本发明公开了一种基于时空联合诊断的InSAR自适应大气校正方法,涉及InSAR形变监测技术领域,该方法包括:1针对多时相干涉相位数据,对每个永久散射体PS点进行初步时序形变建模,将观测相位分离为初步形变趋势和残差时间序列;2迭代诊断与分类:...
一种基于多传感器融合的井下无人车识别方法及系统
本发明属于无人车识别技术领域,公开了一种基于多传感器融合的井下无人车识别方法及系统,该方法包括:对雷达获取的点云数据进行预处理得到降噪点云数据,将所述降噪点云数据投影至摄像头采集的图像上,得到第一目标区域;对摄像头获取的图像进行预处理得到增...
车载动平台雷达量测时变扩展目标多帧检测前跟踪方法
本发明公开了一种车载动平台雷达量测时变扩展目标多帧检测前跟踪方法,首先进行车载雷达系统参数初始化与扩展目标建模,再获取自车导航信息与雷达量测数据,构建具备朝向自适应能力的帧内能量积累模型,最后进行基于动平台运动补偿的多帧联合积累处理,输出扩...
目标跟踪方法及车辆控制器
本发明提出了一种目标跟踪方法及车辆控制器,根据本发明提出的目标跟踪方法,获取基于雷达所采集的雷达点云数据,并区分雷达点云数据中的静态反射点和动态反射点,根据雷达点云数据中各反射点的反射点属性信息确定各动态反射点附近预定区域内的静态反射点数量...
一种基于多尺度观测与时序分析的雷达目标航迹识别方法
本发明公开了一种基于多尺度观测与时序分析的雷达目标航迹识别方法,雷达目标航迹识别方法包括:确定待识别目标的航迹序列;利用多尺度窗口对航迹序列进行特征提取,得到多尺度航迹特征;对多尺度航迹特征进行掩码操作,得到掩码航迹特征;将掩码航迹特征输入...
一种4D毫米波雷达MIMO稀疏阵列测角方法及系统
本发明提供了一种4D毫米波雷达MIMO稀疏阵列测角方法及系统,通过步骤S1,通过DDMA波形设计构建完整的虚拟阵列信号;步骤S2,根据所述虚拟阵列信号,通过汉克尔矩阵转换建立低秩结构模型;步骤S3,根据所述低秩结构模型的低秩特性,通过奇异值...
一种适用于输电线路的远程毫米波测距与AI识别系统及方法
本发明公开了一种适用于输电线路的远程毫米波测距与AI识别系统及方法。系统包括:采集模块,实时获取输电线路周边的外部破坏目标位置及其与导线的相对距离数据;AI智能识别模块,利用内置的AI算法对采集的雷达回波数据进行特征识别,判断隐患类型及其与...
一种便于电力管道堵塞物清理的探测方法
本发明涉及一种便于电力管道堵塞物清理的探测方法,包括:向电力管道内沿布设的引导线注入引导电磁波信号;接收引导电磁波信号沿引导线传播并经由堵塞物反射后形成的回波信号;基于引导电磁波信号的注入时刻与回波信号的接收时刻之间的时间延迟,确定堵塞物在...
毫米波雷达探测
本申请公开了一种毫米波雷达探测。一种诸如盥洗台或小便器之类的设备包括玻璃体、出水口、传感器和控制单元。玻璃体包括与面向夹具侧相对的面向用户侧。出水口联接至玻璃体的面向用户侧。传感器联接至玻璃体的面向夹具侧。控制单元配置成从微波雷达传感器接收...
一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法
本发明涉及一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法,包括:获取海底反射的原始声学数据并进行数据转化和存储,获取存储的回波能量数据;根据所述存储的回波能量数据,获取一次回波的位置;根据所述一次回波的位置,获取二次回波的位置范围,在二次回波的...
基于双频段模式的参数测量方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及气象观测技术领域,尤其涉及基于双频段模式的参数测量方法、装置、设备及存储介质;根据对齐正弦波信号生成双频段激励信号;根据预设的增益系数、时差法和预设的姿态补偿公式对回波信号进行分析,以得到重构准单极脉冲、实际风速、水平风向角、俯仰...
超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统
本申请提供一种超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统,该方法在数据点组中的上穿阈值点之前和/或下穿阈值点之后添加参考点;其中,参考点用于识别数据点组中的起始数据点或结尾数据点;将多个数据点和参考点封装成数据帧,并按照多个数据点和参...
一种基于近场扫描方式水下构件目标强度测量方法与装置
本发明涉及一种基于近场扫描方式水下构件目标强度测量方法与装置,包括以下步骤,步骤1,将水下构件置于换能器的远场,确保测量装置及水下构件附近没有其它声源对声场产生影响;步骤2,将水下构件的测量面离散为网格单元,根据测量频率波长和水下构件形状的...
基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法
本发明涉及激光雷达电机技术领域中的基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法。基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法包括:将长度为T的历史姿态角数据wT输入轻量神经网络中,以预测尺度因子A‑1和非线性时变误差值ek,接着基于...
激光雷达光学性能综合检测装置及方法
本发明提供了一种激光雷达光学性能综合检测装置及方法,涉及激光雷达探测技术领域,旨在解决现有技术测试功能单一、通用性不足且测试效率低下的技术问题。该装置包括:平行光管物镜,用于对激光雷达系统发射的激光光源进行聚焦;分光镜,用于将平行光管物镜的...
一种激光测距仪校准装置
本发明公开了一种激光测距仪校准装置,涉及激光测距仪技术领域,其技术要点:步骤如下:含底座,其上设自动定位与调位机构;自动定位机构包括与基底固定的定位架,定位架上有夹持组件,用于夹持定位激光测距仪;自动调位机构包括与基底固定的第一平移组件,其...
一种导引头框架角与激光测距同步性测试方法
本发明公开了一种导引头框架角与激光测距同步性测试方法,以自然环境中镂空杆状物体作为目标,导引头以一定角速度周期性往复运动,通过对目标连续测距实现导引头框架角与激光测距同步性的测试。本发明的突出优点是,测试方法简单易于实现,对测试环境要求低,...
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