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传感器遮盖检测方法、机器人导航控制方法及相关设备
本申请提供一种传感器遮盖检测方法、机器人导航控制方法及相关设备,涉及机器人控制技术领域。本申请在目标移动机器人利用环境感知传感器采集到的当前帧水平感知点云数据中,提取处于预设感知距离范围内的候选感知点云集,并统计该候选感知点云集中与多个狭小...
一种用于确定地应力方向的方法
本发明提供了一种用于确定地应力方向的方法,属于地质力学领域;所述方法包括步骤:收集岩心数据、测井数据和地球化学数据,识别待分析区域沉积特征、层序界面和单井岩性并开展岩石力学参数测井解释,建立岩石动态‑静态力学参数转换模型,确定目标地区的单井...
一种三分量光纤Sagnac重力梯度仪及三分量重力梯度测量方法
本发明公开了一种三分量光纤Sagnac重力梯度仪及三分量重力梯度测量方法。本发明的三分量光纤Sagnac重力梯度仪包括一联合解算单元和至少两个光纤Sagnac重力梯度仪;所述光纤Sagnac重力梯度仪包括一个重力梯度仪和一个Sagnac干涉...
一种无源宇宙线缪子成像设备
本发明公开了一种无源宇宙线缪子成像设备,涉及缪子成像设备技术领域,包括沿着圆周轨迹等距分布的多个探测器、多块用于安装探测器的机架、位于机架下方的机座以及安装于机座上的两组定位支脚,当多块机架搭载探测器由机座中心位置向外扩散移动时,多个探测器...
一种利用无人机测量矢量地磁场的装置和方法
本申请涉及矢量地磁场勘测领域,尤其涉及一种利用无人机测量矢量地磁场的方法及系统。该系统包括由非磁性材料制成的四面体刚性支撑结构,其顶点和三个底点分别安装四个GNSS天线,形成RTK‑GNSS多天线系统,用于获取地心地固坐标系下的低频姿态数据...
一种地磁观测站矢量磁力仪的辅助安装装置和姿态估计方法
本发明涉及地磁测量技术领域,特别涉及一种地磁观测站矢量磁力仪的辅助安装装置和姿态估计方法。该装置包括安装座,其底端有与磁通门磁力仪外壳匹配的可拆卸定位结构,顶端倾斜设含图像传感器的成像单元以夜间拍星空图;传感器模块持续采集装置位置坐标、UT...
一种多点联合探测的钻孔瞬变电磁拟三维数据反演方法
本发明涉及地球物理勘探技术领域,尤其涉及一种多点联合探测的钻孔瞬变电磁拟三维数据反演方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:在钻孔孔口发射脉冲磁场,获取观测数据集;构建反演初始模型,预设模型参数的取值;基于等效涡流原理,构...
一种结合重磁异常与地质信息的隐伏铁矿智能预测方法
本发明公开了一种结合重磁异常与地质信息的隐伏铁矿智能预测方法。属于矿产资源勘查与地球物理信息处理技术领域。该方法获取预测区重力、磁力异常数据和主要地质属性,通过以地质信息为调制因子的伪地质成因流迁移学习网络,自动拟合不同地质单元的成矿环境。...
一种航空瞬变电磁发射机及其控制方法
本发明提供一种航空瞬变电磁发射机及其控制方法,发射机包括:电源模块为发射机提供需要的电压,储能模块提高发射机的瞬时输出功率,谐振电路控制发射机发射电流波形的边沿,逆变电路实现正反脉冲发射,保护电路实现过压、过流、过热保护,阻尼模块消除发射机...
一种在深地探测中实现高分辨率地下分层的数据预测方法
本发明提供了一种在深地探测中实现高分辨率地下分层的数据预测方法,利用信号发射机和接收器对地下开展多模式地质扫描,采集原始地下反射信号数据;对采集到的原始地下反射信号数据进行预处理、时频变换与特征提取操作,获取时域与频域特征参数;将提取的时域...
接收装置及其寻线仪
本专利公开了一种寻线仪及其接收装置,其中接收装置包括:主机本体,具有主控单元,所述主控单元被配置为能够接收探测信号;至少两个可互换的接收天线,每个接收天线包括谐振电路,所述谐振电路的元件参数针对不同频率范围优化以分别适配屏蔽层较厚的线缆和远...
一种多源地空电磁探测发射调控方法及系统
本申请属于地空电磁探测技术领域,具体是一种多源地空电磁探测发射调控方法及系统,根据探测需求设定公共基准电流值, 将公共基准电流值的指令传递至各发射源;各发射源根据公共基准电流值同步发射电流;同步采集各发射源的发射电流,并对采集的发射电流与所...
选频探水方法、装置和电子设备
本公开涉及煤矿钻井地质探测技术领域,尤其涉及一种选频探水方法、装置和电子设备,选频探水方法包括:获取与水平钻孔的自身区域、上方区域及下方区域分别对应的三个目标探测频率;沿水平钻孔的延伸方向预设多个测试点,对每个测试点进行探测,在同一探测周期...
一种多方向浅部电法勘探装置
本申请涉及电法勘探技术领域,尤其是涉及一种多方向浅部电法勘探装置,包括:第一承载面板和第二承载面板;所述第一承载面板上设置有发射机和至少两组发射电极组,所述第二承载面板上设置有接收机和至少两组接收电极组;所述发射机与所述发射电极组连接用于向...
基于机器狗与无人机协同的半航空瞬变电磁探测系统
本发明涉及地球物理勘探技术领域,具体涉及基于机器狗与无人机协同的半航空瞬变电磁探测系统,该系统由机器狗平台、无人机平台和地面控制站组成。机器狗平台包括大功率瞬变电磁发射机、线源布设模块、语音警示模块及移动定位模块,可自动布设线源并向大地注入...
用于人工源电磁法的并联式复合电极装置及其降阻方法
本发明提供一种用于人工源电磁法的并联式复合电极装置及其降阻方法,它包含有垂直电极和水平电极,所述水平电极为一水平的金属板,在水平电极上设置有若干垂直电极,所述垂直电极顶端通过可拆卸的连接件连接有发射主电缆,在垂直电极四周为降阻剂处理区,水平...
一种用于碎屑岩储层的电阻率校正的方法
本发明提供了一种用于碎屑岩储层的电阻率校正的方法,属于油气资源储层勘测技术领域;所述方法包括步骤:S1.根据待分析储层已有井的测井曲线进行标准化处理,得到标准化测井曲线;S2.基于步骤S1得到的标准化测井曲线及岩心数据,采用多矿物模型求解待...
加热电器及其锅具检测装置、方法和存储介质
本申请提供一种加热电器及其锅具检测装置、方法和存储介质,涉及家电技术领域。该装置包括:设置于所述加热电器上的感应线圈、检测模块和控制模块;所述感应线圈在有所述锅具靠近时和无所述锅具靠近时产生的电容不同;所述检测模块,用于检测所述感应线圈的电...
一种微震传感器安装角度的振动补偿方法及系统
本发明提供了一种微震传感器安装角度的振动补偿方法及系统,包括:获取微震传感器在竖直角度下对标准振动信号的第一响应输出,以及获取微震传感器在不同倾斜角度下对标准振动信号的第二响应输出,分别计算微震传感器的第一响应输出与在不同倾斜角度下的第二响...
深地围岩的劣化智能预警方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种深地围岩的劣化智能预警方法、装置、设备、介质及产品,涉及数据处理技术领域,该方法包括通过波形采集仪分析激发波和接收波的波形特征值;根据波形特征值以及预先确定的初始网格波速和初始能量衰减系数,确定围岩质量特征值;对围岩质量特征...
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