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  • 本发明公开了一种超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法,所述超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法包括:S1:对工作面的煤壁进行稳定性分析,根据煤壁的应变范围,确定采煤机的第一机采高度范围H1;S2:构建顶煤体悬臂力学模型,推导得出顶煤厚度与极...
  • 本发明涉及智能调控技术领域,尤指基于温度‑时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法,包括基于历史生产数据建立双变量解析模型,将温度和时间的归一范围分别均匀划分为多个不重叠区间,根据多个不重叠区间构建区间中心点和扰动点,通过双变量解析模型计算...
  • 本发明涉及工业设备控制技术领域,公开了基于强化学习的工业设备自主决策控制方法,该方法通过多模态感知模块获取工业设备的振动传感器时序数据、温度变送器连续数据及压力仪表离散数据,经特征空间映射算法实现多模态数据对齐,结合热力学状态模型计算热漂移...
  • 本发明公开的基于角色表征的自激励多智能体协作方法,包括采集智能体的观测数据,生成轨迹向量动态角色分配,基于智能体与各角色相似度,优化角色表征计算环境奖励rt与内在奖励的加权和,通过价值分解网络聚合各智能体Q值,计算联合Q值Qtot(ρt,a...
  • 本发明涉及动态配风技术领域,尤其涉及用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统,包括:实时监测锅炉运行参数;使用模糊逻辑算法判断燃烧状态,发送对应的配风策略调整指令;构建剪枝策略优化模型,将配风策略调整指令作为剪枝策略优化模型,动态调整...
  • 本发明涉及油脂提取技术领域,公开了油脂提取工艺参数优化方法及系统,其中油脂提取工艺参数优化方法包括:将产品订单表示为目标质量向量,基于目标质量向量,构建质量函数;基于质量函数,构建从目标质量向量到工艺参数的逆向映射模型,逆向映射模型输出最优...
  • 公开了控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置。一种控制驱动装置的控制方法,包括:执行参数的机器学习,所述参数用于输出用于控制驱动装置的控制信号,以及根据使用参数输出的控制信号来控制驱动装置,其中在执行中,通过在使用分别对具有驱动装置的...
  • 本发明公开了一种软硬结合板组装绕折工艺监测控制系统,涉及软硬结合板组装绕折工艺监测领域,包括:本发明通过在软硬结合板表面布置应变传感器组,并在软硬交界区域加密布置应力传感器,建立与运动坐标系关联的板体坐标映射关系,实时采集应变速率与应力分布...
  • 本发明属于伺服驱动控制技术领域,本发明提供了一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法,包括:通过对多维度工况特征聚类划分工况组并确定各工况组的基准区间,定位当前工况,识别不合格参数,通过故障影响指数筛选关键参数,并根据自适应优化参数库...
  • 本发明公开一种振动主动控制系统输入输出监测系统及方法,解决现有监测硬件复杂、精度低、资源占用大及影响控制性能的问题。系统包括误差信号监测模块、控制器输出信号监测模块与状态监测模块,依托数字处理器(DSP)搭建硬件架构,误差传感器、控制器分别...
  • 本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法,方法包括:为石头纸生产线每级设定张力阈值区间,将实时测量的张力数据与之对比,计算出每个时刻的瞬时异常程度,再求和平均得出每级石头纸整体偏差的总体异常程度,依据总体...
  • 本发明涉及工业自动化装备技术领域,公开了一种双工位直驱式托盘自动交换系统,该系统包括架构构建、协同控制、轨迹同步、干扰补偿模块及维护管理模块。架构构建模块建立含内嵌式双边直线电机与双作用气缸的驱动架构,预设可重构工位参数,匹配驱动模式并建立...
  • 本发明公开了一种欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质,涉及网络安全与船舶自动化控制技术领域,方法的实现包括:考虑包括伪装数据注入攻击、虚假状态广播攻击和位置欺骗攻击几种欺骗攻击形式,建立组合型欺骗攻击模型;基于组合型欺骗...
  • 本发明公开了一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质,本发明涉及智能控制技术领域,解决了多指令并发时,静态优先级无法响应实时业务重要性、资源状态等变化,导致指令冲突频发,控制效率下降的技术问题,本发明通过区分单一种类规则与多种类规则,单一种...
  • 本发明公开了一种用于无人仓储机器人的驱控一体控制系统,包括感知层、决策层、执行层和能源层;所述感知层采集环境距离信号和环境方位信号;并将采集的信号数据进行预处理后传输给决策层;所述决策层对接收到的预处理后的信号数据进行分析处理,并将信号数据...
  • 本发明涉及水泵智能控制技术领域,公开了一种水泵控制器参数自适应调节控制方法及系统,其中一种水泵控制器参数自适应调节控制方法,包括:获取气象预警数据、各泵站压力脉动信号和管网拓扑数据,通过数据融合算法生成时空同步的灾害监测数据集;将灾害监测数...
  • 本发明涉及米花糖生产技术领域,具体公开了一种米花糖生产线的监控调节方法,包括如下步骤:根据油温的设定值和实测值采用增量式PID算法动态调整熬油加热器功率;监测糖液温度和黏度,融合温度阈值与黏度变化趋势,采用模糊控制算法动态调整熬糖加热器功率...
  • 本发明公开一种基于硬件PID算法的MLC控制器及其控制方法,其中,MLC控制器包括:FPGA控制模块,FPGA控制模块集成包括:并行硬件PID控制器阵列,由N个独立的硬件PID控制器构成,每个硬件PID控制器对应控制多叶准直器的一个叶片,N...
  • 本发明涉及工业过程自动控制领域,具体为一种基于自适应PID的精馏塔参数控制方法及系统。具体实现步骤包括:获取热力学、流体力学和外部扰动数据;外部扰动偏离预设阈值时,进行开环补偿;从热力学数据提取温度剖面特征向量,对时序流体力学数据进行多尺度...
  • 本发明属于尾矿回采技术领域,具体涉及一种尾矿回采控制方法及系统,通过构建偏差、振动频谱与负载力矩的多维超限判据,主动触发工况重构机制,在冻结期间利用稳态数据构建响应矩阵并求解参数修正量,实现插值函数节点与斜率的在线更新;进而基于更新后的映射...
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