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  • 本发明公开了一种基于自动驾驶巡逻车的一体化资产盘点系统及方法,系统包括边缘机房和自动驾驶巡逻车,边缘机房内设有一台部署有T‑Rex2和YOLOV13的x86服务器;自动驾驶巡逻车的顶部固定安装有激光雷达、全景云台相机和WiFi天线,自动驾驶...
  • 本发明公开了融合气候适应性算法的沙戈荒地区施工动态路径规划方法,该方法采集沙戈荒区域气候与地形参数并划分网格;构建气候‑地形耦合作用模型生成耦合系数矩阵;引入动态环境约束并量化得到约束参数值;基于动态A算法构建路径优化模型,以行程时间最短和...
  • 本申请是关于一种秸秆捡拾打捆自动协同作业方法及系统。该秸秆捡拾打捆自动协同作业方法及系统包括:使用无人机搭载激光雷达,获取田间秸秆三维点云数据,回传至边缘计算节点;通过边缘计算节点对点云进行预处理;对改进的PointNet++网络进行训练,...
  • 本申请涉及一种多源数据融合的智能物流调度与资源分配系统,涉及物流管理技术的技术领域,其包括:基于多源异构交互平台实时采集车辆运行状态数据、路况数据、物流订单动态数据与仓库库存变化数据,构建多模态交通物流时序数据集;基于最大优先级调度算法,结...
  • 本发明涉及一种具备协同智能的多无人机路径规划方法,涉及多无人机协同控制领域。该方法通过构建动态图实时刻画无人机、障碍物与目标点的空间关系,利用距离加权图注意力网络提取局部感知向量,将其映射为语义嵌入序列后输入大语言模型进行多智能体联合推理,...
  • 本发明涉及一种具备专家经验迁移能力的多无人机路径规划方法,属于多无人机系统路径规划技术领域。该方法针对现有技术在策略初始化阶段收敛缓慢、多智能体协同控制一致性低以及动态环境适应性弱的问题,提出创新解决方案:首先通过部分可观测马尔可夫决策过程...
  • 本发明公开了基于动态货位映射的智能仓储入库路径优化方法及系统,涉及仓储大数据处理技术领域,该方法包括:采集目标仓库内各种商品的实时货位映射关系,以及所述各种商品的各个入库路径;对目标仓库内所有货位进行基于货物出入库速度的分级,生成货位分级序...
  • 本公开涉及一种电力设施检修路径的规划指导方法及装置,包括:确定目标区域的塔网信息和道路遥感图像;将道路遥感图像输入目标分割模型,得到针对目标区域的道路分割面结果;根据道路分割面结果和塔网信息,生成用于对电力设施的检修路径进行规划的目标信息。...
  • 本发明涉及逃生疏散技术领域,具体为水电站的智能逃生疏散指示系统及其控制方法,包括采集水电站三维空间数据和实时运行参数,建立水电站环境的数字孪生模型;对数字孪生模型中的风险进行评估,以得到风险评估矩阵;根据Q‑learning算法优化动作集合...
  • 本发明提供了一种水电站的疏散策略生成方法,包括获取水电站物理空间数据,包括地形、建筑结构及设备布局数据;基于物理空间数据构建动态风险模型,识别风险源类型及扩散路径;通过定位终端采集人员分布数据,生成疏散需求图谱。计算受限疏散通道的安全通行容...
  • 本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种基于鲸鱼优化算法的多车辆卷烟配送路径规划方法,以最小化总成本为目标构建多车辆卷烟配送路径优化模型,针对优化过程中出现的车辆任务分配不均的问题,通过改进个体切片分割操作方法以及进行局部排序处理中引入双候选解...
  • 本发明提供一种浮托安装路径规划的数据处理方法及系统,该方法包括:获取多源异构数据,多源异构数据包括三维海底地形数据、安装设备三维数据、水文参数数据和气象预报数据;对气象预报数据、三维海底地形数据、水文参数数据进行网格化处理,并基于网格化处理...
  • 本发明公开一种基于改进Floyd算法的钢铁企业道路物流动态优化方法与系统。包括:S1、实时获取钢铁厂物流动静态交通数据并进行多源数据处理;S2、改进Floyd算法,将道路阻抗量化为时间与距离的复合函数,设计时空权重计算体系,建立基于道路延误...
  • 本发明涉及无人机路径规划技术领域,公开了一种低空无人机物流路径风险智能管控系统,包括初始化阶段和环境交互训练阶段,初始化阶段包括状态初始化模块,用于初始化无人机配送环境和中断情景;环境交互训练阶段包括:交互数据获取模块进行环境交互,并获取交...
  • 本申请提出一种运输路由优化方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于货物发运订单的订单信息,确定货物发运订单对应的发运任务,并获取发运任务对应的原始运输路由信息;基于预先配置的运输资源信息,构建发运任务的运输网络,并基于运输网络中遍历出的所...
  • 本发明公开了一种知识驱动的城市排水系统液位预测方法、设备及存储介质,方法包括:构建SWMM模型;形成包含多中心空间变异降雨的降雨数据集;将降雨数据集中降雨事件逐个作SWMM模型的输入,从SWMM模型的运算输出结果中提取各节点液位数据,组成S...
  • 本发明公开了一种基于多维度电力特征的区域人口预测方法及系统,具体涉及人口预测技术领域,其技术要点为:方法包括:获取各个区域在每个历史时期的历史电力消耗数据和历史人口统计数据,并从历史电力消耗数据中提取得到多个历史电力数据特征;将多个历史电力...
  • 本发明涉及数据分析领域,尤其涉及一种基于大豆响应的耕层盐碱调理优化方法,该方法包括:通过对稀疏地面勘察样点的原始预测误差进行计算,获取样点原始预测误差序列;通过对地理空间邻近性与表层特征相似性进行联合加权,获取空间残差传播因子;通过对网格邻...
  • 本发明公开了数据科学领域,涉及基于优化CNN‑LSTM模型预测城市公园人流量的方法和系统。包括:收集公园的人流量热图、天气数据和时间数据;对收集到的数据进行预处理,包括对人流量热图和天气数据进行归一化处理,对时间数据进行分类编码,进而生成天...
  • 本发明属于能耗优化技术领域,尤其涉及一种数字孪生的建筑能耗动态优化系统,包括:建模模块获取建筑物理、结构及设备布局参数,结合三维建模与网格分割算法,构建含几何传输约束的目标建筑三维区域分割模型;控制映射模块采集区域人流密度、设备能耗等数据,...
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