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最新专利技术
  • 工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质
    工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511712609.6
    本申请涉及工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质。方法包括：基于深度学习获取物料信息、码垛载体信息以及码垛载体在机器人坐标下的位姿坐标；基于物料信息及码垛载体信息构建约束条件，以每层物料数量最大化为优化目标，物料摆放姿态及物料摆...
    2026-02-07
  • 一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法
    一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法_河北工业大学_202511662916.8
    本发明提供一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法，包括：螺栓正对螺纹孔时拍摄图像并识别螺帽的第一坐标。在螺栓旋入螺纹孔且螺栓反馈给机械臂的力矩达到设定力矩范围时，再次拍摄图像，识别螺帽的第二坐标。根据两个坐标计算螺栓的位移，并判断螺栓...
    2026-02-07
  • 一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法
    一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法_江苏理工学院_202511604614.5
    本发明公开了一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法，首先利用深度相机获取原始点云，经统计与半径滤波、移动最小二乘平滑、背景平面去除及栅格精简后得到高质量点云；随后完成相机内参与眼在手外手眼标定，实现视觉与机器人坐标系对齐；通过欧几...
    2026-02-07
  • 一种体感式可移动机械臂控制系统、方法及程序产品
    一种体感式可移动机械臂控制系统、方法及程序产品_成都理工大学_202511595194.9
    本发明属于交互控制技术领域，具体公开了一种体感式可移动机械臂控制系统、方法及程序产品，包括抓取装置和体感手环，抓取装置包括机械装置、电机驱动模组和第一无线通信模组，体感手环佩戴于使用者手上，包括体感模组、人机交互模组和第二无线通信模组。本发...
    2026-02-07
  • 物体移动方法、装置、电子设备以及存储介质
    物体移动方法、装置、电子设备以及存储介质_鹏城实验室_202511590263.7
    本申请实施例公开了一种物体移动方法、装置、电子设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取待移动的目标物体的目标终点位置、以及目标物体的视觉信息；根据视觉信息生成用于抓取目标物体的初始规划路径；控制物体抓取设备沿着初始规划路径移...
    2026-02-07
  • 面向特种装备表面局部区域的小型混联喷涂机器人轨迹规划方法及系统
    面向特种装备表面局部区域的小型混联喷涂机器人轨迹规划方法及系统_合肥工业大学_202511582561.1
    本发明公开了一种面向特种装备表面局部区域的小型混联喷涂机器人轨迹规划方法及系统，包括：S1、任务分流：当目标区域不满足重复性或标准化修复条件时，判定为视觉分流的场景，S2、点云获取与分割：将平面点云与曲面点云分割并分别保存；S3、沉积建模：...
    2026-02-07
  • 一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统
    一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统_山东港口科技集团青岛有限公司_202511576738.7
    本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统，包括如下步骤：S1、采集并预处理工业机器人的交互数据；S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱；S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵；S4、结合交互数据...
    2026-02-07
  • 一种融合位姿反馈的多液压缸PSO-PID协同机器人控制系统
    一种融合位姿反馈的多液压缸PSO-PID协同机器人控制系统_江苏海洋大学_202511555575.4
    本发明涉及机器人控制领域，具体是一种融合位姿反馈的多液压缸PSO‑PID协同机器人控制系统，包括控制单元、人机交互模块、执行机构和传感单元，控制单元分别与人机交互模块、执行机构和传感单元电连接，执行机构包括3个数字液压缸、连杆组件和末端执行...
    2026-02-07
  • 一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法
    一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202511553568.0
    本发明公开了一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法，系统包括三维视觉系统、图像预处理模块、模型匹配模块、抓取点生成模块、抓取控制模块、动态环境自适应模块；方法包括多模态基准模型采集与特征库建立、精确手眼标定与抓取策略自学习和多模态融合识...
    2026-02-07
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质_深圳众燊智汇科技有限公司_202511541322.1
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于脉冲神经网络的机器人控制方法，包括：采集外部环境的动态视觉信息，并对动态视觉信息进行编码，生成动态视觉脉冲流；采集机器人的运动状态信息，并对运动状态信息进行编码，生成运动状态脉冲编码；通过脉冲注意力...
    2026-02-07
  • 一种基于主动视觉的采摘机器人动态遮挡规避方法和系统
    一种基于主动视觉的采摘机器人动态遮挡规避方法和系统_桂林理工大学南宁分校_202511541028.0
    本发明提供了一种基于主动视觉的采摘机器人动态遮挡规避方法和系统，属于机器人智能控制技术领域，该方法在传统深度强化学习算法基础上，引入了元学习自适应探索器和因果推理奖励计算模块。通过实时计算果实遮挡率，利用元学习器根据学习状态动态调整探索策略...
    2026-02-07
  • 一种冗余机械臂的多任务分层控制方法
    一种冗余机械臂的多任务分层控制方法_兰州大学_202511492135.9
    本发明提供了一种冗余机械臂的多任务分层控制方法，包括如下步骤：S1：根据冗余机械臂第i个子任务的前向运动学模型及位置与速度层的误差关系，构建以关节速度为优化变量的误差最小化问题；S2：基于梯度法求解步骤S1中的最小化问题，建立第i个子任务的...
    2026-02-07
  • 一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法
    一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法_道锦(深圳)技术有限公司_202511487759.1
    本发明公开了一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法，属于仿生机器人技术领域，包括：采集仿生机器人多模态数据；对仿生机器人多模态数据进行处理，形成仿生机器人多模态融合数据；构建多自由度仿生机器人模块化运动预测模型，对仿生机器人多模态融合数据...
    2026-02-07
  • 机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人
    机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511483806.5
    本发明属于自动喷砂技术领域，提供了一种机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人。机械臂喷砂轨迹生成方法包括分层离散化喷砂系统的关键工艺参数；计算变位器各关节的实际角度；计算喷涂点坐标；计算机械臂的关节角度，筛选无碰撞且符合喷砂工艺要求的机...
    2026-02-07
  • 机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511475895.9
    本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取语言指令、视觉图像以及机器人的初始状态；利用已训练好的分类器，确定语言指令对应的多个索引值；在已训练好的技能提示信息池中，查询多个索引值对应的多个技能提示信息；在已训练好...
    2026-02-07
  • 一种生产线异常状态人工智能识别方法及系统
    一种生产线异常状态人工智能识别方法及系统_广东长盈精密技术有限公司_202511464977.3
    本申请提供一种生产线异常状态人工智能识别方法及系统，包括：采集人形机器人关节在不同转动角度的关节扭转力矩数据和滚珠轨迹偏移数据，生成轴承安装状态的评估结果；根据所述轴承安装状态的评估结果确定轴承安装的异常状态；根据所述动态调整的判别阈值，比...
    2026-02-07
  • 一种基于力反馈生成末端位移的工业机器人轴孔柔顺装配方法
    一种基于力反馈生成末端位移的工业机器人轴孔柔顺装配方法_北京星航机电装备有限公司_202511464043.X
    本发明涉及一种基于力反馈生成末端位移的工业机器人轴孔柔顺装配方法，属于工业机器人控制技术领域，解决了现有技术中重载工件在复杂场景下装配效率低的问题。包括：S1、机械臂夹持工件移动至距离孔设定高度；S2、通过力位混合控制模式控制工件以平面螺旋...
    2026-02-07
  • 一种基于微波雷达的设备自动化控制算法
    一种基于微波雷达的设备自动化控制算法_深圳金源恒泰科技有限公司_202511456945.9
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种基于微波雷达的设备自动化控制算法，包括以下步骤：S1：在各移动单元上分别选择若干个特征关键位置；S2：在设备工作前，随机选择预设检测动作；S3：机械臂执行预设检测动作并采集各特征关键位置的位置信息数据...
    2026-02-07
  • 散热控制方法及机器人
    散热控制方法及机器人_超聚变数字技术有限公司_202511455334.2
    本申请提供一种散热控制方法及机器人，该方法包括：获取散热风扇的当前转速和功耗组件的当前温度；基于散热风扇的当前转速，确定散热风扇的当前功耗；基于功耗组件的当前温度，确定功耗组件的当前功耗；基于散热风扇的当前功耗和功耗组件的当前功耗，确定散热...
    2026-02-07
  • 用于搬运机器手的视觉识别检测系统
    用于搬运机器手的视觉识别检测系统_天津太合节能科技有限公司_202511454455.5
    本发明提供一种用于搬运机器手的视觉识别检测系统, 包括：多模态视觉感知单元，用于采集柔性编织袋的二维图像数据与三维深度数据；视觉处理单元，用于接收并对图像数据进行预处理及对处理后的数据进行特征提取；柔性物料位姿与形变识别模块，用于基于预处理...
    2026-02-07
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