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  • 本发明公开了新能源汽车电池壳体材料的检测裁切装置,包括工作平台、能够沿工作平台平移的输送装置、位于工作平台上方的裁切机构,输送装置包括输送主体,输送主体呈U形,输送主体设有竖立导向槽。输送主体内配合有一对压板,压板设有与竖立导向槽配合的导块...
  • 一种振动切割刀,包括一驱动电机,一动力杆与驱动电机动力相连,在动力杆的顶部设置一偏心轮,在偏心轮的外侧设置一偏心轴承,所述偏心轴承卡接设置在一卡接架内,一振动杆与卡接架固连设置,在振动杆的端部设置一切割刀片。本申请采用动力杆顶部设置偏心轮的...
  • 本发明涉及化妆棉加工的技术领域,具体公开了一种化妆棉生产用切割装置,包括设置在机架上的输送带和切割组件,输送带上设置有支撑组件、辅助组件;支撑组件包括:设置在输送带上方的支撑板、与输送带连接并随输送带转动的挡板,挡板在输送带上左右布置有多组...
  • 本发明涉及农机设备技术领域,特别涉及农机铺膜用裁切机构;包括挂装在移动农机设备后端的挂装板,所述挂装板中央上下排列固定有气缸和定位方管,所述定位方管后端旋转连接有旋转块,所述气缸与旋转块的顶部旋转连接;所述旋转块整体呈倾斜状的“z”字型,其...
  • 本发明属于医疗辅助设备技术领域,尤其公开了一种外科术前备皮器,包括机身壳体,所述机身壳体的内部开设有内腔,所述内腔的内部设置有过滤组件,所述机身壳体的底部开设有底槽,所述底槽的内部设置有收集装置,所述机身壳体的内部设置有吸附装置,所述机身壳...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置,包括工业机器人,工业机器人上设置有夹爪安装板,夹爪安装板底部设置有夹持机构、运动机构和锁定机构。通过设置触发弧面与定位平面相结合的活动块结构,并通过连杆结构和液压传动...
  • 本发明属于刮研领域,公开了一体拍照刮研总成,包括主连接板和滑台模组连接板,该主连接板上活动连接有翻转光源结构、刮研刀总成;该主连接板上安装工业相机镜头总成,翻转光源结构沿竖直方向偏转,该工业相机镜头总成的拍摄端竖直朝下,并其延长线位于翻转光...
  • 本申请公开了一种视触觉传感器、图像识别方法、装置以及介质,其中视触觉传感器包括壳体,壳体开设有安装腔,安装腔的外侧对称设置有第一灯槽和第二灯槽,安装腔的侧壁沿竖直方向开设有第一导光通道和第二导光通道;第一LED灯,第一LED灯安装于第一灯槽...
  • 本申请涉及视觉感知技术领域,本申请公开的生物启发的特应性迫近感知识别的碰撞检测系统及机器人,构建一种全新的特应性迫近感知识别的碰撞检测模型。本发明技术方案通过六层结构(P→E/I→A→S→G→LGMD),结合指数衰减、非线性调制与空间聚类机...
  • 本申请提供用于机器人的体液装置、机器人、体液生成方法;本申请提供的用于机器人的体液装置包括装设于机器人的体液生成模块和导流通道,所述体液生成模块用于将环境中的气态媒介转化为液态媒介,所述导流通道用于收集所述液态媒介。本申请提供的用于机器人的...
  • 一种人形机器人动作库数据处理方法及装置,该方法响应于用户针对动作库管理界面中的自定义动作配置控件的第一选取操作,显示动作编辑可视化配置界面;通过动作编辑可视化配置界面获取自定义动作数据;向服务器发送自定义动作数据,接收来自服务器的动作配置响...
  • 本申请实施例提供了一种人形机器人的多模态数据处理方法及相关装置,其中,方法包括:获取人形机器人采集的多模态数据,根据多模态数据和多模态大模型,确定目标动作策略,确定执行目标动作策略所需的资源清单;根据资源清单,生成第一资源调用指令,向云端服...
  • 本申请提供一种机器人颈部装置及人形机器人,机器人颈部装置包括颈部运动单元以及控制单元。颈部运动单元用于与机器人头部以及机器人主体连接,颈部运动单元可绕与第一方向、第二方向以及第三方向平行的轴向方向转动,以带动机器人头部绕与第一方向、第二方向...
  • 本发明涉及巡检机器人防爆技术领域,且公开了巡检机器人防爆系统及巡检机器人防爆方法。该系统通过在电机的前后端盖、包胶轮毂或包胶内圈等非功能性区域,设置有一个或多个密封的结构空腔,这些空腔包围在定子和转子周围,内部填充保护性气体,构成热障和爆炸...
  • 一种人形机器人状态监测方法及装置,该方法获取人形机器人的多模态信息数据;根据多模态信息数据确定体检结果信息,体检结果信息用于表征人形机器人的拟人化健康状态;当检测到状态询问指令时,根据体检结果信息和状态询问指令确定状态更新策略,状态更新策略...
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿生颈部颈椎的空心化网状壳结构及空心化仿生颈部颈椎结构,其中,空心化网状壳结构包括网状壳主体,网状壳主体包括筒状上部和喇叭状下部,喇叭状下部呈上小下大的喇叭状;网状壳主体的壳壁上设置有若干镂空网格;网...
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人的仿生颈部及网状支撑结构的空心化复合结构,包括颈椎仿生段,围绕颈椎仿生段外周设置的网格状支撑结构,网格状支撑结构包括若干镂空网格,且在网格状支撑结构的不同区域,镂空网格的密度不同;颈椎仿...
  • 本发明公开一种服务系统及其配装方法、存储介质,服务系统的配装方法包括:当确认基座组件在待装表面处安置到位、且机器人在基座组件处安装到位后,获取机器人的工作信息;根据工作信息,获取配重件的初始配重参数,并根据初始配重参数,将对应的配重件装配至...
  • 本发明涉及机器人控制装置技术领域,公开了一种机器人控制装置及工业机器人,包括底座和控制柜,底座固定连接在控制柜后端,底座固定连接在控制柜后端控制柜顶端开设有通风口,通风口,内部固定连接有拦截网,底座顶端固定连接有固定座,固定座内部固定连接有...
  • 本发明属于巡检机器人技术领域,具体的说是一种具有自稳功能的吊装式竖井巡检机器人及其控制方法,包括巡检平台、测量检测系统、绞机装置和绞绳;还包括检测环,所述检测环套设在巡检平台中层部位,检测环外圈通过弹簧滑动连接有检测杆;驱动轮与井壁的接触力...
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