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  • 一种能够抑制伴随着在恶劣道路上制动行驶时作用于轮胎的摩擦力的变动而对驱动轴作用过大的转矩的车辆的制动控制装置。具备驱动轴和制动机构,所述驱动轴在一方的端部连结有电动机且在另一方的端部连结有驱动轮,所述制动机构使制动转矩作用于驱动轮,所述车辆...
  • 本发明公开了一种基于电子机械制动系统的分布式防抱死控制方法,涉及汽车制动技术领域;为了解决现有技术中EMB系统防抱死控制的响应速度与控制精度不佳的问题;具体包括如下步骤:中央控制单元接收来自四个轮端控制器的轮速信号,经预处理后计算,并将结果...
  • 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、系统、车辆及设备。车辆的制动控制方法,包括:在踩下制动踏板进行制动时,获得制动盘温度和车速;根据所述制动盘温度和车速,得到制动力补偿值;根据所述制动力补偿值对车辆进行制动补偿控制。本申请可以在驾驶员请求的...
  • 本申请涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆转向控制方法、电子设备及车辆。方法包括:在车辆处于转弯状态过程中,确定目标横向加速度;获取实际横向加速度,根据目标横向加速度与实际横向加速度,确定车辆转弯对应的增量制动力矩限值;确定车辆转弯时内侧车轮...
  • 本发明涉及刹车能量监测技术领域,且公开了民用飞机的刹车制动器能量的确定方法,通过以下创新方案实现高精度能量计算:首先依据选定机型自动调用刹车散热参数、风扇散热常数等关键常数;实时接收刹车压力、飞机地速、机轮角速度及外界温度等多源输入参数;建...
  • 本公开涉及飞行器自适应刹车方法及系统。所述方法包括激活脚蹬卸载模式;基于所述飞行器的当前特性来生成所述脚蹬卸载模式的刹车压力指令;将所述脚蹬卸载模式的刹车压力指令作为实际刹车压力指令输出到所述飞行器的刹车系统;持续计算所述脚蹬卸载模式的刹车...
  • 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取多个感知传感器返回的感知目标信息,并根据感知目标信息识别碰撞目标;获取碰撞目标的多项特征,并根据碰撞目标的特征以及多维度过滤条件,对碰撞目标进行误识别判定;当确定碰撞目标属...
  • 本申请提供了一种车辆紧急制动的预增压方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:识别前方路况,得到路况结果,根据路况结果,确认是否存在紧急制动工况;当紧急制动工况处于预触发状态时,响应于制动踏板的预增压指令,切换紧急制动踏板感曲线...
  • 本公开了一种动物保护方法及装置、车辆、电子设备和存储介质,在监测到车辆的行驶速度低于预设车速的情况下,基于红外摄像头,获取车辆底部的第一红外图像;若识别到第一红外图像中存在目标动物,确定目标动物与车辆之间的目标距离,在确定目标距离小于第一距...
  • 本发明涉及用于操控车辆功能的操纵装置,包括:承载装置;流体垫组件,其具有从承载装置突出的至少一个流体垫,流体垫包括至少一个弹性围罩和由其至少部分地包围的具有不可压缩流体的第一容积;以及与第一容积流体连接的至少一个液压气动蓄能器,至少一个弹性...
  • 本发明涉及一种用于触发车辆功能的致动装置,所述致动装置具有承载装置和从承载装置突起的流体垫,该流体垫包括至少一个弹性护套和由弹性护套至少部分地包围的容腔,至少一个弹性护套多向地吸收驾驶员脚部的致动力,从而使得至少一个弹性护套的由致动力引起的...
  • 本发明涉及一种可调式汽车线控制动踏板机构及汽车,包括踏板臂,踏板臂的底端与踏板垫连接,踏板臂的顶端与推杆的一端转动连接,推杆的另一端连接固定在底座顶部的感觉模拟器,感觉模拟器固定在底座顶部靠近驾驶员的一侧,踏板臂的非端部设定位置固定连接有转...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供一种喷淋装置及车辆。根据本申请提供的喷淋装置,喷淋装置利用具有位于制动器的径向上的外侧的导向槽的导向机构,而允许活动机构的活动组件带动喷淋组件沿着导向槽运动,在运动期间,由喷淋组件的喷淋件向制动器喷淋冷却液。因此...
  • 本申请涉及自动引导车辆技术领域,公开了一种复合型自动引导车辆及车辆控制方法,该复合型自动引导车辆,包括:机械臂、支撑框架、支撑组件和车辆本体;机械臂设置在支撑框架的上表面;支撑组件设置在支撑框架的下表面与车辆本体的上表面之间,被配置为连接支...
  • 本发明公开了一种电动车换电站及其控制方法,电动车换电站包括旋转平台、至少一个中转工位、至少一个换电机器人、支撑结构以及设定轨道;一个中转工位对应设置至少一个换电机器人;旋转平台旋转设定角度将备用电池旋转至目标位置;设定轨道设置于目标位置与目...
  • 本发明公开了一种船舶换电系统及其换电方法,包括船舶、换电模块和吊装模块;船舶上有用于安装电池箱的装电点位,装电点位在船舶未固定时为动态点位;换电模块上有用于交换电池箱的换电点位,换电点位定点设置;吊装模块包括能在装电点位与换电点位之间进行移...
  • 本发明提供了一种换电方法、换电设备以及换电站,涉及换电技术领域,所述换电方法包括:获取所述车辆的换电等待位,其中,所述换电等待位为所述车辆上亏电的所述电池的位置;基于所述换电等待位抓取亏电的所述电池,并将抓取的亏电的所述电池转移至所述第一电...
  • 本发明公开了一种洗车装置,涉及清洗装置的技术领域,包括底板、清洗吹干机构及移动机构,底板上设有固定架,清洗吹干机构设于固定架上并对汽车进行全方位的清洗及后续的吹干操作,移动机构设于固定架上并驱动清洗吹干机构在固定架上移动。本申请的移动机构通...
  • 本发明涉及地下交通技术领域,尤其涉及一种适用于地铁车辆风道清洁装置及清洁方法。第一螺纹杆旋转驱动其中两个电动行走轮沿第一方向相向或相背移动,第二螺纹板沿第一方向滑动设置于壳体,第一楔形板固定于第二螺纹板,第二L形板沿第二方向滑动设置于壳体,...
  • 本发明提供了具有轮胎清洗功能的新能源汽车底盘结构,其包括:底盘和罩板,底盘表面转动连接有摆杆,摆杆端部固定连接有滑套,滑套一端固定连接有泄压机构,罩板侧壁分别安装有刮除机构以及喷淋机构,刮除机构与液压油输送机构连接,且该液压油输送机构与泄压...
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